【技术实现步骤摘要】
基于人工智能的摄像机实时跟踪定位方法
[0001]本专利技术涉及图像数据处理
,具体涉及一种基于人工智能的摄像机实时跟踪定位方法。
技术介绍
[0002]摄像机实时跟踪定位方法是一种利用计算机视觉技术,通过对物体在视频中的运动轨迹进行分析和推断,实现物体实时跟踪和定位的技术。通过摄像机实时跟踪定位,可精确地定位和跟踪物体的位置等信息,在监控、运动控制、导航、测量等领域应用广泛,同时,可提升工作效率、增强客户体验。
[0003]现阶段,摄像机实时跟踪定位技术已经得到了广泛的应用,并不断得到改进和优化,目前可以借助图像处理和机器学习等传统算法通过摄像机实现对物体的实时跟踪定位,由于算法成熟、消耗计算资源较少、容易获得训练数据等优势,使得根据视频的相邻两帧图像通过匹配实现摄像机实时跟踪定位的准确度较高,但实际中还存在一些挑战和限制,即匹配过程一般为单一特征匹配,所以当需要跟踪定位的物体本身较为复杂或者处于较为复杂的场景中时,相邻两帧图像匹配会不准确,导致对物体的实时跟踪定位不准确。
技术实现思路
[0004]为了解决相邻两帧图像匹配不准确,导致对物体的实时跟踪定位不准确的技术问题,本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能的摄像机实时跟踪定位方法,所采用的技术方案具体如下:本专利技术提出了一种基于人工智能的摄像机实时跟踪定位方法,方法包括:获取含有目标物体的目标灰度图像中预设大小的目标区域和待匹配灰度图像中预设大小的待匹配区域;将目标灰度图像和待匹配灰度图像进行颜色空间转换,根据转换后的图像中像 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的摄像机实时跟踪定位方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:获取含有目标物体的目标灰度图像中预设大小的目标区域和待匹配灰度图像中预设大小的待匹配区域;将目标灰度图像和待匹配灰度图像进行颜色空间转换,根据转换后的图像中像素点的通道值获取每个目标区域与每个待匹配区域之间的颜色分布差异;根据像素点的位置分布获取目标区域中的目标连通区域,以及待匹配区域中的待匹配连通区域;根据每个目标连通区域与每个待匹配连通区域的重合区域,获取对应目标连通区域与对应待匹配连通区域之间的形状相似度;将重合区域对应的目标连通区域和待匹配连通区域所组成区域的最小外接矩形作为共用矩形;根据目标连通区域内像素点的灰度值在共用矩形内的分布,获取目标序列矩阵;根据待匹配连通区域内像素点的灰度值在共用矩形内的分布,获取待匹配序列矩阵;根据目标序列矩阵与待匹配序列矩阵之间的差异,获取对应目标连通区域与对应待匹配连通区域之间的纹理相似度;根据每个目标连通区域与每个待匹配连通区域之间的形状相似度与纹理相似度,获取对应目标连通区域所在的目标区域与对应待匹配连通区域所在的待匹配区域之间的相似显著度;根据每个目标区域与每个待匹配区域之间的颜色分布差异与相似显著度,获取对应目标区域与对应待匹配区域之间的色彩相似度;根据色彩相似度获得待匹配灰度图像中跟踪定位的目标物体。2.如权利要求1所述的一种基于人工智能的摄像机实时跟踪定位方法,其特征在于,所述根据转换后的图像中像素点的通道值获取每个目标区域与每个待匹配区域之间的颜色分布差异的方法,包括:将颜色空间下的每个颜色通道内的颜色范围均分为预设等份,获取不同颜色范围的颜色空间,根据每个颜色空间依次获取的顺序进行标号;获取每个目标区域与每个待匹配区域内的每个像素点在每个颜色通道下的通道值,确定每个目标区域与每个待匹配区域内的每个像素点的颜色空间的标号,构成每个目标区域对应的目标颜色空间分布矩阵和每个待匹配区域对应的待匹配颜色空间分布矩阵;根据每个目标颜色空间分布矩阵,获取对应目标区域的颜色聚合向量作为目标颜色聚合向量;根据每个待匹配颜色空间分布矩阵,获取对应待匹配区域的颜色聚合向量作为待匹配颜色聚合向量;当所述目标颜色聚合向量与所述待匹配颜色聚合向量的维度相同时,获取所述目标颜色聚合向量与所述待匹配颜色聚合向量的差的模进行归一化的结果,作为对应目标区域与对应待匹配区域之间的颜色分布差异;当所述目标颜色聚合向量与所述待匹配颜色聚合向量的维度不相同时,获取目标颜色空间分布矩阵与待匹配颜色空间分布矩阵相同位置对应标号之间的差异进行累加的结果作为第一结果,将归一化的第一结果作为对应目标区域与对应待匹配区域之间的颜色分布差异。3.如权利要求1所述的一种基于人工智能的摄像机实时跟踪定位方法,其特征在于,所
述目标连通区域和待匹配连通区域的获取方法,包括:将目标区域中的聚合像素点对应的区域作为目标连通区域;将待匹配区域中的聚合像素点对应的区域作为待匹配连通区域。4.如权利要求1所述的一种基于人工智能的摄像机实时跟踪定位方法,其特征在于,所述形状相似度的获取方法,包括:将每个目标连通区域与每个待匹配连通区域的质心重合,获取对应目标连通区域与...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄新,吴学成,章秋阳,
申请(专利权)人:深圳世国科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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