本实用新型专利技术涉及一种IGBT自动裁切和折弯装置，包括上料装置，上料装置用于送出IGBT本体；移料装置位于上料装置的一端；裁切装置位于移料装置的一侧，用于固定IGBT本体的引脚并裁切引脚；折弯装置位于移料装置的一侧，且与裁切装置并列设置，用于固定并折弯引脚；移料装置用于将IGBT本体依次从上料装置移动到裁切装置、从裁切装置移动到折弯装置以及从折弯装置移出。该通过固定IGBT本体，然后对引脚进行裁切和折弯，能有效避免损伤IGBT本体及表面，提高了产品的合格率，并且每个工序都是进行两个IGBT的裁切和折弯，极大地提高了加工效率，同时通过固定槽定位，提高了裁切和折弯的精度，产品的一致性更好，能够满足自动化生产对产品一致性的要求。对产品一致性的要求。对产品一致性的要求。
【技术实现步骤摘要】
一种IGBT自动裁切和折弯装置
[0001]本技术涉及一种IGBT生产装置，尤其是一种IGBT自动裁切和折弯装置。
技术介绍
[0002]现有的IGBT生产装置，如中国专利CN109967659A公开的一种IGBT电子元器件自动裁剪和折弯机，其折弯时，当安装在气缸固定板的物料光电传感器三感应到电子元器件从裁脚机构位移过来时，启动折弯气缸一，折弯压力杠在折弯气缸一的带动下折弯度冲模向电子元器件的针脚处施压，并压住针脚，折弯度冲模继续向前走将产品推弯到大约度角，折弯度冲模行程到达极限，到达极限折弯度冲模回缩到原位，紧接着，折弯气缸二开始工作，启动90度冲模工作，对着电子元器件本体垂直下压在工装底面，使电子元器件折弯到90度，折弯气缸二复位，电子元器件回弹，后续由安装导料槽上的起振器将成品往出料方向移动，完成一此加工。该设备折弯时是通过推动IGBT本体进行折弯，并且两侧被气缸推动，由于气缸具有一定的冲击力，并且生产过程中需要两次被气缸挤压，导致IGBT本体容易受损，产生质量问题，并且容易划伤IGBT本体的表面，造成表面瑕疵。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提供一种固定IGBT本体，然后对引脚进行裁切和折弯，能有效避免损伤IGBT本体及表面，产品合格率高的一种IGBT自动裁切和折弯装置，具体技术方案为：
[0004]一种IGBT自动裁切和折弯装置，包括：上料装置，所述上料装置用于送出IGBT本体；移料装置，所述移料装置位于所述上料装置的一端；裁切装置，所述裁切装置位于所述移料装置的一侧，用于固定所述IGBT本体的引脚并裁切所述引脚；折弯装置，所述折弯装置位于所述移料装置的一侧，且与所述裁切装置并列设置，用于固定并折弯所述引脚；其中，所述移料装置用于将所述IGBT本体依次从所述上料装置移动到所述裁切装置、从所述裁切装置移动到所述折弯装置以及从折弯装置移出。
[0005]优选的，所述上料装置包括：上料架，所述上料架位于所述移料装置和送料装置的一端；上料座，所述上料座滑动安装在所述上料架上，所述上料座上设有用于放置不少与一个的所述IGBT本体的上料槽；及上料气缸，所述上料气缸安装在所述上料架上，且与所述上料座连接，用于带动所述上料座在所述移料装置与所述送料装置之间移动。
[0006]进一步的，还包括上料旋转气缸，所述上料旋转气缸滑动安装在所述上料架上，所述上料座安装在所述上料旋转气缸的旋转台上。
[0007]优选的，所述移料装置包括：移栽装置；移料杆，所述移料杆安装在所述移栽装置上；及吸附装置，所述吸附装置安装在所述移料杆上，且设有三个，用于吸附所述IGBT本体；其中，所述移栽装置用于带动所述吸附装置同时进行升降和左右移动。
[0008]其中，所述吸附装置包括：吸附座，所述吸附座滑动安装在所述移料杆上；弹性压紧组件，所述弹性压紧组件分别与所述移料杆和所述吸附座连接；真空吸盘，所述真空吸盘
安装在所述吸附座上，且不少于一个，所述真空吸盘与所述上料装置上的所述IGBT本体相对设置；及弹性销组件，所述弹性销组件活动安装在所述吸附座上，且位于所述真空吸盘的一侧，用于插入所述IGBT本体的固定孔内。
[0009]优选的，所述裁切装置包括：裁切架，所述裁切架位于移料装置的一侧；裁切气缸，所述裁切气缸安装在所述裁切架的顶部；裁切上模，所述裁切上模滑动安装在所述裁切架上，并且与所述裁切气缸连接；裁切下模，所述裁切下模滑动安装在所述裁切架上，且与所述裁切上模相对设置；及裁切移动气缸，所述裁切移动气缸安装在所述裁切架上，并且与所述裁切下模连接；其中，所述裁切上模与所述裁切下模用于固定并裁切所述引脚。
[0010]优选的，所述裁切上模上设有裁切上模块和用于压紧所述引脚的裁切压块；所述裁切下模上设有用于定位所述IGBT本体的裁切固定槽和与所述裁切上模块相对设置的裁切下刀块，所述裁切上模块与所述裁切下刀块用于裁切所述引脚；所述裁切固定槽内装有不少于一个的所述IGBT本体。
[0011]优选的，所述折弯装置包括：折弯架，所述折弯架位于所述移料装置的一侧；折弯气缸，所述折弯气缸安装在所述折弯架的顶部；折弯上模，所述折弯上模滑动安装在所述折弯架上，并且与所述折弯气缸连接；折弯下模，所述折弯下模滑动安装在所述折弯架上，且与所述折弯上模相对设置；及折弯移动气缸，所述折弯移动气缸安装在所述折弯架上，并且与所述折弯下模连接；其中，所述折弯上模与所述折弯下模用于折弯所述IGBT本体的引脚。
[0012]进一步的，所述折弯上模上设有折弯辊轮和用于压紧所述引脚的折弯压块；所述折弯下模上设有用于定位所述IGBT本体的折弯固定槽和与所述折弯辊轮相对设置的折弯块，所述折弯辊轮与所述折弯块对所述引脚折弯；所述折弯固定槽内装有不少于一个的所述IGBT本体。
[0013]优选的，还包括出料装置，所述出料装置包括：出料气缸，所述出料气缸位于所述移料装置的另一端；出料旋转气缸，所述出料旋转气缸安装在所述出料气缸上；及出料座，所述出料座安装在所述出料旋转气缸的旋转台上，且对称设有两个，所述出料座上设有用于定位所述IGBT本体的出料定位槽。
[0014]与现有技术相比本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术提供的一种IGBT自动裁切和折弯装置通过固定IGBT本体，然后对引脚进行裁切和折弯，能有效避免损伤IGBT本体及表面，提高了产品的合格率，并且每个工序都是进行两个IGBT的裁切和折弯，极大地提高了加工效率，同时通过固定槽定位，提高了裁切和折弯的精度，产品的一致性更好，能够满足自动化生产对产品一致性的要求；还可以通过翻转装置实现IGBT的方向调整，方便后道工序的生产，整体结构和控制简单，并且结构紧凑、加工的稳定性好。
附图说明
[0016]图1是一种IGBT自动裁切和折弯装置的结构示意图；
[0017]图2是一种IGBT自动裁切和折弯装置的俯视图；
[0018]图3是移料装置、裁切装置、折弯装置和出料装置的装配示意图；
[0019]图4是图3的正视图；
[0020]图5是上料装置的结构示意图；
[0021]图6是上料座的结构示意图；
[0022]图7是移料装置的结构示意图；
[0023]图8是吸附装置的结构示意图；
[0024]图9是吸附装置的剖视图；
[0025]图10是裁切装置和折弯装置的装配示意图；
[0026]图11是裁切上模的结构示意图；
[0027]图12是裁切上模的剖视图；
[0028]图13是裁切下模的结构示意图；
[0029]图14是折弯上模的结构示意图；
[0030]图15是折弯上模的剖视图；
[0031]图16是折弯下模的结构示意图；
[0032]图17是出料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0033]现结合附图对本技术作进一步说明。
[0034]实施例一
[0035本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，包括：上料装置(2)，所述上料装置(2)用于送出IGBT本体(9)；移料装置(3)，所述移料装置(3)位于所述上料装置(2)的一端；裁切装置(4)，所述裁切装置(4)位于所述移料装置(3)的一侧，用于固定所述IGBT本体(9)的引脚(91)并裁切所述引脚(91)；折弯装置(5)，所述折弯装置(5)位于所述移料装置(3)的一侧，且与所述裁切装置(4)并列设置，用于固定并折弯所述引脚(91)；其中，所述移料装置(3)用于将所述IGBT本体(9)依次从所述上料装置(2)移动到所述裁切装置(4)、从所述裁切装置(4)移动到所述折弯装置(5)以及从折弯装置(5)移出。2.根据权利要求1所述的一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，所述上料装置(2)包括：上料架(21)，所述上料架(21)位于所述移料装置(3)和送料装置(1)的一端；上料座(24)，所述上料座(24)滑动安装在所述上料架(21)上，所述上料座(24)上设有用于放置不少与一个的所述IGBT本体(9)的上料槽(241)；及上料气缸(25)，所述上料气缸(25)安装在所述上料架(21)上，且与所述上料座(24)连接，用于带动所述上料座(24)在所述移料装置(3)与所述送料装置(1)之间移动。3.根据权利要求2所述的一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，还包括上料旋转气缸(23)，所述上料旋转气缸(23)滑动安装在所述上料架(21)上，所述上料座(24)安装在所述上料旋转气缸(23)的旋转台上。4.根据权利要求1所述的一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，所述移料装置(3)包括：移栽装置(31)；移料杆(32)，所述移料杆(32)安装在所述移栽装置(31)上；吸附装置(33)，所述吸附装置(33)安装在所述移料杆(32)上，且设有三个，用于吸附所述IGBT本体(9)；其中，所述移栽装置(31)用于带动所述吸附装置(33)同时进行升降和左右移动。5.根据权利要求4所述的一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，所述吸附装置(33)包括：吸附座(331)，所述吸附座(331)滑动安装在所述移料杆(32)上；弹性压紧组件，所述弹性压紧组件分别与所述移料杆(32)和所述吸附座(331)连接；真空吸盘(332)，所述真空吸盘(332)安装在所述吸附座(331)上，且不少于一个，所述真空吸盘(332)与所述上料装置(2)上的所述IGBT本体(9)相对设置；及弹性销组件，所述弹性销组件活动安装在所述吸附座(331)上，且位于所述真空吸盘(332)的一侧，用于插入所述IGBT本体(9)的固定孔(92)内。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种IGBT自动裁切和折弯装置，其特征在于，所述裁切装置(4)包括：裁切架，所述裁切架位于移料装置(3)的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔺新峰，
申请(专利权)人：昆山迈征自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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