一种行走装置及自行走设备制造方法及图纸

本申请提供一种行走装置，包括转向组件及至少两个轮，每个所述轮具有中轴线及呈环形的接触面；所述中轴线穿过对应的接触面围成的空间；所述接触面在轮行走时与地面接触；所述中轴线与所述地面呈夹角设置；两个所述轮的中心的连线定义为联轴线；所述转向组件配置为驱动所述轮，以改变所述中轴线与所述联轴线的夹角，使得所述行走装置做直线运动或曲线运动；当所述行走装置做直线运动时，至少两个所述轮的中轴线平行；当所述行走装置做曲线运动时，至少两个所述轮的中轴线不平行。通过改变轮的倾斜方向实现转向，转向角度精准。转向角度精准。转向角度精准。

【技术实现步骤摘要】
一种行走装置及自行走设备


[0001]本申请涉及机械运动
，尤其涉及一种行走装置及自行走设备。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，越来越多的自行走智能设备进入人们的生活，为人们带来很大的方便。自行走设备可以根据指令，在一定的范围内完成用户指定的任务，可在指定范围内按预设的程序自行移动。现有的自行走设备的转向通常依靠一对动力轮的差速转动实现转向，转向精度低且易受实际工作环境干扰，在光滑的地面易打滑，转向不易控制。另一方面，动力轮的大部分内嵌于自行走设备内部，占用较大空间，不利于设备内部其他组件的布局。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种行走装置及自行走设备，通过改变轮的倾斜方向实现自行走设备的转向，转向角度精准。
[0004]本申请提供一种行走装置，包括转向组件及至少两个轮，每个所述轮具有中轴线及呈环形的接触面；所述中轴线穿过对应的接触面围成的空间；所述接触面在轮行走时与地面接触；所述中轴线与所述地面呈夹角设置；所述轮的中心的连线定义为联轴线；
[0005]所述转向组件配置为驱动所述轮，以改变所述中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走装置，包括转向组件及至少两个轮，其特征在于：每个所述轮具有中轴线及呈环形的接触面；所述中轴线穿过对应的接触面围成的空间；所述接触面在轮行走时与地面接触；所述中轴线与所述地面呈夹角设置；两个所述轮的中心的连线定义为联轴线；所述转向组件配置为驱动所述轮，以改变所述中轴线与所述联轴线的夹角，使得所述行走装置做直线运动或曲线运动；当所述行走装置做直线运动时，至少两个所述轮的中轴线平行；当所述行走装置做曲线运动时，至少两个所述轮的中轴线不平行。2.根据权利要求1所述的一种行走装置，其特征在于：所述中轴线与地面的夹角大于等于3
°
且小于90
°
。3.根据权利要求1所述的一种行走装置，其特征在于：所述中轴线与所述联轴线的夹角大于等于3
°
且小于等于177
°
。4.根据权利要求1所述的一种行走装置，其特征在于：所述转向组件包括第一翻转机构和第二翻转机构；所述轮与所述第一翻转机构固定连接；所述第一翻转机构安装于所述第二翻转机构；所述第一翻转机构配置为使所述轮绕第一轴线转动；所述第二翻转机构配置为使所述第一翻转机构和所述轮绕第二轴线转动；所述第一轴线垂直于...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：久维科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：