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本申请提供一种行走装置，包括转向组件及至少两个轮，每个所述轮具有中轴线及呈环形的接触面；所述中轴线穿过对应的接触面围成的空间；所述接触面在轮行走时与地面接触；所述中轴线与所述地面呈夹角设置；两个所述轮的中心的连线定义为联轴线；所述转向组件配...
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