一种分罐称重流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及分罐称重技术领域，尤其涉及一种分罐称重流水线。包括称重模块，所述称重模块用于称重，所述称重模块的一侧放置有中转输送线，所述中转输送线用于临时放置罐体；有上游输送线，用于将罐体传送到中转输送线上；有视觉定位模块，用于定位中转输送线上罐体的位置；有并联机器人，与气缸连接，所述气缸的输出端与柔性抓手连接，所述并联机器人用于控制柔性抓手的位置，所述柔性抓手用于夹持罐体。当整个流水线工作时，工人直接将罐体放置在上游输送线上，不需要调整罐体的摆放姿态，只需将罐体放置在上游输送线即可，本装置可以无视上游摆放姿态，降低上游作业难度，且实现了分罐称量的全自动化工作，工作效率大大得到了提升。了提升。了提升。

【技术实现步骤摘要】
一种分罐称重流水线


[0001]本技术涉及分罐称重
，尤其涉及一种分罐称重流水线。

技术介绍

[0002]现有的罐体生产一般都是流水线生产，且在一系列的过程中涉及到罐体称重分料时，通过设置称重模块进行称重，且通过搬运机构将称重后的罐体进行区分，称重NG的推入NG储存皮带线，合格的推入到OK输送线上，进行人工打包，在这期间均是通过输送带进行罐体输送。
[0003]如申请号为CN202210844124.2的工件检测及回收流水线，其通过设置流水线进行工件检测，且设置有测段及称重回收段，自动化程度高，产品的检测可靠度较高，提高了产品的检测效率，最终提高了产品的生产效率，但是其在将工件放置在上游流水线上时，仍旧需要人员进行摆放，才能使得检测结果准确，这增加了上游作业难度；
[0004]如申请号为：CN202221273951.2的超微细漆包线生产用全自动化包装线的称重装置，也存在这上述问题，即当工件的大小不能和流水线匹配时，人员将工件放置在上游流水线时，仍旧需要人员进行摆放，才能保证工件进入到称重区，进行称重，这增加了上游作业难度。
[0005]综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：人员将工件放置在上游流水线时，仍旧需要进行摆放，才能保证工件进入到称重区，进行称重，这增加了上游作业难度。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种分罐称重流水线，总的来说，是针对技术问题：人员将工件放置在上游流水线时，仍旧需要进行摆放，才能保证工件进入到称重区，进行称重，这增加了上游作业难度。
[0007]为了解决上述的技术问题，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种分罐称重流水线，包括称重模块，所述称重模块用于称重，所述称重模块的一侧放置有中转输送线，所述中转输送线用于临时放置罐体；
[0009]有上游输送线，用于将罐体传送到中转输送线上；
[0010]有视觉定位模块，用于定位中转输送线上罐体的位置；
[0011]有并联机器人，与气缸连接，所述气缸的输出端与柔性抓手连接，所述并联机器人用于控制柔性抓手的位置，所述柔性抓手用于夹持罐体；
[0012]还有OK输送线，位于称重模块的一端，所述OK输送线用于传输罐体。
[0013]优选的，有NG储存皮带线，位于OK输送线的一端，所述NG储存皮带线用于接收OK输送线传过来的罐体。
[0014]优选的，所述并联机器人的型号为Polyhedron
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1200并联三加一轴款。
[0015]优选的，所述视觉定位模块位于中转输送线的正上方，所述视觉定位模块包括：摄像头和照明灯，摄像头用于一侧设置照明灯，用于补光。
[0016]优选的，所述OK输送线具体为网带链式输送带，所述上游输送线和中转输送线为长度不同的皮带式输送带。
[0017]优选的，所述视觉定位模块有两个位于并联机器人一端的两侧，所述中转输送线有两个，位于视觉定位模块的正下方，所述OK输送线、NG储存皮带线、称重模块均有两个。
[0018]优选的，还有连接输送线，位于OK输送线和称重模块之间，用于将罐体输送到OK输送线上。
[0019]优选的，有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与称重模块、视觉定位模块连接，所述PLC控制器的输出端与OK输送线、NG储存皮带线、上游输送线、中转输送线、并联机器人、柔性抓手、气缸连接。
[0020]优选的，所述PLC控制器具体为BeMotion控制器。
[0021]优选的，还有限位板位于上游输送线的上端，用于限定罐体的移动方向。
[0022]可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题
[0023]通过以上技术方案，本技术至少具备以下有益效果：
[0024]当整个流水线工作时，工人直接将罐体放置在上游输送线上，不需要调整罐体的摆放姿态，只需将罐体放置在上游输送线即可，本装置可以无视上游摆放姿态，降低上游作业难度，且实现了分罐称量的全自动化工作，工作效率大大得到了提升；
[0025]通过设置有连接输送线，从而可以调整OK输送线和NG储存皮带线的位置，满足了特殊空间内的使用，且连接输送线的长度可以根据场地的多少进行定制，且连接输送线的形状可以是直型或者弯曲状。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为一种分罐称重流水线实施例一的示意图；
[0028]图2为一种分罐称重流水线实施例二的示意图；
[0029]图3为一种分罐称重流水线实施例三的第一示意图；
[0030]图4为一种分罐称重流水线实施例三的第二示意图。
[0031]图中：1、OK输送线；2、NG储存皮带线；3、上游输送线；4、中转输送线；5、称重模块；6、罐体；7、柔性抓手；8、并联机器人；9、视觉定位模块；10、连接输送线；11、气缸。
具体实施方式
[0032]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0033]实施例1：
[0034]参照图1，一种分罐称重流水线，包括：称重模块5，称重模块5用于称重，称重模块5
具体为KDW
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400
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B型检重秤，当罐体6被放置在称重模块5上时，自动可以被测量出重量。
[0035]进一步的，称重模块5的一侧放置有中转输送线4，中转输送线4用于临时放置罐体6，使得罐体6可以被临时放置，从而保证了罐体6可以快速的被定位；
[0036]在本实施例中，在中转输送线4的一端放置有上游输送线3，用于将罐体6传送到中转输送线4上，上游输送线3和中转输送线4为长度不同的皮带式输送带，当整个流水线工作时，工人直接将罐体6放置在上游输送线3上，不需要调整罐体6的摆放姿态，只需将罐体6放置在上游输送线3即可，本装置可以无视上游摆放姿态，降低上游作业难度；
[0037]进一步的，还有视觉定位模块9，用于定位中转输送线4上罐体6的位置，视觉定位模块9位于中转输送线4的正上方，并联机器人8与视觉定位模块9固定连接，视觉定位模块9具体包括：摄像头，摄像头一侧设置照明灯，用于补光，摄像头对中转输送线4上的罐体6拍照并传送至PLC控制器进行图像处理，PLC控制器通过图像识别测算出罐体6的定位情况，PLC控制器控制并联机器人8将柔性抓手7精准移动至相应位置；
[0038]其中，并联机器人8的型号为Polyhedron
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1200并联三加一轴款，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分罐称重流水线，包括，称重模块(5)，所述称重模块(5)用于称重，其特征在于：所述称重模块(5)的一侧放置有中转输送线(4)，所述中转输送线(4)用于临时放置罐体(6)；有上游输送线(3)，用于将罐体(6)传送到中转输送线(4)上；有视觉定位模块(9)，用于定位中转输送线(4)上罐体(6)的位置；有并联机器人(8)，与气缸(11)连接，所述气缸(11)的输出端与柔性抓手(7)连接，所述并联机器人(8)用于控制柔性抓手(7)的位置，所述柔性抓手(7)用于夹持罐体(6)；还有OK输送线(1)，位于称重模块(5)的一端，所述OK输送线(1)用于传输罐体(6)。2.根据权利要求1所述的一种分罐称重流水线，其特征在于，有NG储存皮带线(2)，位于OK输送线(1)的一端，所述NG储存皮带线(2)用于接收OK输送线(1)传过来的罐体(6)。3.根据权利要求2所述的一种分罐称重流水线，其特征在于，所述并联机器人(8)的型号为Polyhedron
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1200并联三加一轴款。4.根据权利要求3所述的一种分罐称重流水线，其特征在于，所述视觉定位模块(9)位于中转输送线(4)的正上方，所述视觉定位模块(9)包括：摄像头和照明灯，摄像头用于一侧设置照明灯，用于补光。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林荣溪，周灼能，林丽华，吴忠霖，
申请(专利权)人：福建八马茶业有限公司，
类型：新型
国别省市：