一种自动避障绿篱修剪设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动避障绿篱修剪设备，包括移动装置和修剪装置，移动装置用于控制绿篱修剪设备的运行方向和速度，修剪装置包括基座、横杆、第一传感器、修剪刀和电机，基座与移动装置相连，修剪刀与基座转动连接，电机用于驱动修剪刀在第一位置和第二位置之间转动，处于第二位置时修剪刀收回；横杆与修剪刀转动连接，横杆包括初始位置和受到碰撞后转动至靠近修剪刀的受力位置，第一传感器感应到横杆位置从初始位置离开后电机驱动修剪刀从第一位置转动至第二位置；横杆和修剪刀之间设置有弹簧。本实用新型专利技术无需人工操作避障，降低了人工劳动强度，提高了修剪的效率，灵活性高。灵活性高。灵活性高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动避障绿篱修剪设备


[0001]本技术涉及绿篱修剪设备
，尤其是涉及一种自动避障绿篱修剪设备。

技术介绍

[0002]绿篱修剪设备是园林树木修枝中常用的工具，能够大大提高修剪效率和保证修剪质量，目前常用于公路、市政园林、城市绿化等。为了美观，绿篱中通常间隔设置有凸起的植物丘部或其他障碍物，然而普通的绿篱修剪设备修剪方式较为单一，灵活性差，修剪过程中无法自动避开障碍物，只能由驾驶员手动操控，效率较低且需要较高的注意力，更加消耗精力。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种自动避障绿篱修剪设备，自动避开无需修剪的障碍物，提高修剪的灵活性。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动避障绿篱修剪设备，包括移动装置和修剪装置，所述移动装置用于控制绿篱修剪设备的运行方向和速度，所述修剪装置包括基座、横杆、第一传感器、修剪刀和电机，所述基座与移动装置相连，所述修剪刀与基座转动连接，所述电机用于驱动修剪刀在第一位置和第二位置之间转动，所述横杆与修剪刀转动连接，所述横杆包括初始位置和受到碰撞后转动至靠近修剪刀的受力位置，所述第一传感器感应到横杆位置从初始位置离开后所述电机驱动修剪刀从第一位置转动至第二位置；所述横杆和修剪刀之间设置有弹簧，所述弹簧用于提供使横杆回到初始位置的弹性作用力。
[0006]优选的是，所述电机的输出端设置有转动支架，所述修剪刀与转动支架固定连接，所述横杆的一端设置有安装件，所述安装件与转动支架转动连接。
[0007]优选的是，所述第一传感器设置于转动支架或安装件上，所述第一传感器为角度传感器或开关量传感器，用于检测横杆是否受到撞击。
[0008]优选的是，所述修剪装置上设置有用于检测障碍物的第二传感器。
[0009]优选的是，所述电机与一减速器相连，所述减速器与修剪刀转动连接。
[0010]优选的是，所述横杆位于修剪刀前方。
[0011]优选的是，所述移动装置上设置有线性驱动装置，所述线性驱动装置用于驱动修剪装置在竖直方向滑动。
[0012]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0013]本技术自动避障绿篱修剪设备包括移动装置和修剪装置，修剪装置包括基座、横杆、第一传感器、修剪刀和电机，基座与移动装置相连，修剪刀与基座转动连接，电机驱动修剪刀在第一位置和第二位置之间转动，横杆受到障碍物碰撞后第一传感器得到信号使电机驱动修剪刀回收避开障碍物，待经过障碍物后复位继续修剪，无需人工操作避障，降
低了人工劳动强度，提高了修剪的效率，保障了修剪的质量，使用更加方便，改善了绿篱修剪设备的功能。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0015]附图1为本技术自动避障绿篱修剪设备的立体图；
[0016]附图2为本技术自动避障绿篱修剪设备的修剪装置的立体图；
[0017]附图3为本技术自动避障绿篱修剪设备的修剪装置的另一视角的立体图。
[0018]其中：1、移动装置；2、修剪装置；3、基座；4、横杆；5、第一传感器；6、修剪刀；7、电机；8、弹簧；9、转动支架；10、安装件；11、磁铁；12、第二传感器；13、减速器；14、转轴；15、限位部。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0020]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0021]如附图1所示为本技术自动避障绿篱修剪设备，包括移动装置1和修剪装置2，移动装置1用于控制绿篱修剪设备的运行方向和速度，修剪装置2在随着移动装置1运行的过程中修剪侧边的绿篱并在遇到障碍物时自动避让，避免将绿篱中凸起的植物造型修坏或者与电线杆等其它障碍物产生碰撞导致装置损坏。修剪装置2包括基座3、横杆4、第一传感器5、修剪刀6和电机7，基座3与移动装置1相连，修剪刀6与基座3转动连接，电机7安装在基座3上，用于驱动修剪刀6在第一位置和第二位置之间转动。处于第一位置时修剪刀6水平设置并与移动装置1的运行方向相垂直，便于在运行过程中修剪绿篱，处于第二位置时修剪刀6收回避让。本实施例中修剪刀6在水平方向转动，其它实施例中修剪刀6也可在竖直方向转动，收起时修剪刀6转动至上方避让。
[0022]如附图2所示，横杆4与修剪刀6转动连接，横杆4包括初始位置和受到碰撞后转动至靠近修剪刀6的受力位置，第一传感器5感应到横杆4位置从初始位置离开后电机7驱动修剪刀6从第一位置水平转动至第二位置。修剪装置2上还安装有用于检测障碍物的第二传感器12，第二传感器12为红外传感器，可在未到达时提前检测到障碍物，使修剪刀6向后收回，起到双重保障作用。本实施例中，电机7与一减速器13相连，减速器13与修剪刀6转动连接，调整出合适的转速。电机7的输出端安装有转动支架9，修剪刀6与转动支架9固定连接，横杆4的一端连接有安装件10，安装件10与转动支架9绕着转轴14转动连接。第一传感器5安装于转动支架9或安装件10上，第一传感器5为角度传感器或开关量传感器，用于检测横杆是否受到撞击。本实施例中第一传感器5为霍尔传感器，安装件10的一侧具有磁铁11，霍尔传感
器安装于转动支架9上，横杆4处于初始位置时磁铁11与第一传感器5的位置相对应，横杆4受外力碰撞转动时磁铁11远离第一传感器5产生感应信号。
[0023]如附图3所示，横杆4和修剪刀6之间连接有弹簧8，弹簧8用于提供使横杆4回到初始位置的弹性作用力。本实施例中横杆4在修剪刀6前方。弹簧8一端与转动支架9底部的销轴相连，另一端与安装件10的边缘相勾连，在横杆4受到的外力消失后拉扯横杆4转动回到初始位置，此时安装件10的内壁与转动支架9一侧凸出的限位部15相抵，且位于修剪刀6的前方。
[0024]移动装置1上安装有线性驱动装置，该线性驱动装置用于驱动修剪装置2在竖直方向滑动，以便调节修剪装置2修剪不同高度的绿篱。使用时，移动装置1沿着绿篱的一侧运行，修剪装置2从侧面对绿篱进行修剪，当前方出现障碍物时，障碍物与横杆4触碰，使横杆4绕着转轴14顺时针转动，安装件10上的磁铁11离开第一传感器5，第一传感器5传递信号，电机7驱动修剪刀6向后转动避开障碍物，失去外力后弹簧8拉力使横杆4逆时针转动回到初始位置，待修剪装置2经过障碍物后电机7驱动修剪刀6复位继续对绿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动避障绿篱修剪设备，其特征在于：包括移动装置和修剪装置，所述移动装置用于控制绿篱修剪设备的运行方向和速度，所述修剪装置包括基座、横杆、第一传感器、修剪刀和电机，所述基座与移动装置相连，所述修剪刀与基座转动连接，所述电机用于驱动修剪刀在第一位置和第二位置之间转动，所述横杆与修剪刀转动连接，所述横杆包括初始位置和受到碰撞后转动至靠近修剪刀的受力位置，所述第一传感器感应到横杆位置从初始位置离开后所述电机驱动修剪刀从第一位置转动至第二位置；所述横杆和修剪刀之间设置有弹簧，所述弹簧用于提供使横杆回到初始位置的弹性作用力。2.根据权利要求1所述的自动避障绿篱修剪设备，其特征在于：所述电机的输出端设置有转动支架，所述修剪刀与转动支架固定连接，所述横杆的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓辉，
申请(专利权)人：苏州锐动机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：