【技术实现步骤摘要】
修剪作业车
[0001]本专利技术属于环卫设备
，尤其涉及一种修剪作业车。
技术介绍
[0002]修剪作业车在作业过程中意外撞击障碍物后，工作臂不能退让并自动执行避障动作，突发情况下需要由驾驶员及时做出合理的应对动作，对驾驶员要求极高。修剪作业车修剪作业过程中，在工作头修剪前进方向，存在障碍物识别盲区，在盲区内无法完成自动避障动作，当遇到盲区内障碍物时，需要由驾驶员调整车辆位置或调整臂架姿态，将障碍物控制在识别区域才能完成自动避障动作。
[0003]现有的绿篱修剪作业车自动避障机构布置在修剪头上，采用触杆式结构实现避障，避障机构在安装后只能识别车辆单侧的障碍物，修剪头切换至车身另一侧作业时，需要将避障机构拆卸并安装至车身另一侧才能具有自动避障功能，实际操作步骤繁琐，无法达到自动双向避障的目的。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的上述缺陷或不足，本专利技术提供了一种修剪作业车，旨在解决在修剪头切换车身作业侧时需要拆卸避障机构并安装至车身另一侧才能具有自动避障功能，无法达到自动双向避障功能的技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种修剪作业车，其特征在于，所述修剪作业车包括：车体；修剪装置(213)；臂架装置(300)，包括安装座(200)、滑移机构(201)、工作臂机构(101)以及带储能器的第一伸缩驱动件(202)，所述安装座(200)安装于所述车体上，所述滑移机构(201)可左右移动地安装于所述安装座(200)上，所述工作臂机构(101)的一端可周向转动地安装于所述滑移机构(201)上，另一端用于连接所述修剪装置(213)，并用于在所述修剪装置(213)运动受阻的情况下进行避障转动，所述第一伸缩驱动件(202)安装于所述滑移机构(201)上并与所述工作臂机构(101)连接，并用于在所述工作臂机构(101)处于避障转动状态下进行收缩储能以及释放能量驱动所述工作臂机构(101)复位；检测装置(203)，用于对所述工作臂机构(101)相对于所述滑移机构(201)的转动角度进行检测；控制装置，分别与所述检测装置(203)和所述滑移机构(201)通讯连接，并被配置为：在所述检测装置(203)检测到所述工作臂机构(101)的转动角度发生变化的情况下，控制所述滑移机构(201)带动所述工作臂机构(101)进行避障移动和复位移动。2.根据权利要求1所述的修剪作业车，其特征在于，所述工作臂机构(101)包括工作臂本体(204)、转轴(205)和摇柄(206)，所述转轴(205)可周向转动地安装于所述滑移机构(201)上，所述工作臂本体(204)的一端固设于所述转轴(205)上，所述工作臂本体(204)的另一端用于连接所述修剪装置(213)，所述摇柄(206)的两端分别连接所述转轴(205)以及所述第一伸缩驱动件(202)远离所述滑移机构(201)的一端，所述检测装置(203)用于对所述转轴(205)相对于所述滑移机构(201)的转动角度进行检测。3.根据权利要求2所述的修剪作业车，其特征在于，所述在所述检测装置(203)检测到所述转轴(205)的转动角度顺向变大的情况下，控制所述滑移机构(201)带动所述工作臂机构(101)向左进行避障移动之后还包括：在所述检测装置(203)检测到所述转轴(205)的转动角度逆向变小的情况下，控制所述滑移机构(201)带动所述工作臂机构(101)向右进行复位移动；所述在所述检测装置(203)检测到所述转轴(205)的转动角度逆向变大的情况下，控制所述滑移机构(201)带动所述工作臂机构(101)向右进行避障移动之后还包括：在所述检测装置(203)检测到所述转轴(205)的转动角度顺向变小的情况下，控制所述滑移机构(201)带动所述工作臂机构(101)向左进行复位移动。4.根据权利要求2所述的修剪作业车，其特征在于，所述滑移机构(201)包括可左右移动地安装于所述安装座(200)上的滑移架(208)以及驱动所述滑移架(208)在所述安装座(200)上移动的驱动组件(209)，所述转轴(205)可周向转动地穿设于所述滑移架(208)上，并且所述工作臂本...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚祥，瞿球雄，覃先云，滕腾，王志宇，龙铝波，赵威程，李健，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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