一种割草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种割草机，包括主体和仓盖；所述主体上设有电池仓、前仓、作业仓和控制仓；所述前仓设置于电池仓水平方向上的第一侧；所述作业仓设置于电池仓水平方向上的第二侧；所述电池仓、前仓和作业仓的顶部分别设有出入口；所述仓盖设置于主体上，用于打开或闭合每个所述出入口；所述控制仓设置于电池仓的下方。本实用新型专利技术的割草机的整体结构布局合理，便于电池仓开闭以及电池的维修和更换。便于电池仓开闭以及电池的维修和更换。便于电池仓开闭以及电池的维修和更换。

【技术实现步骤摘要】
一种割草机


[0001]本技术涉及割草设备
，特别是涉及一种割草机。

技术介绍

[0002]在草坪修剪维护中，需要利用一些割草设备，以减轻操作人员的负担。随着科技的发展，智能割草机被广泛应用于各类草坪的修剪维护。智能割草机会携带电池，以满足作业需求。目前，智能割草机的电池均固定于电池仓中。该电池仓目前是设计在较为隐蔽的位置，以满足智能割草机的整体结构需求。电池仓的开闭十分不便，导致电池的维修和更换不便。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提出了一种割草机，该割草机的整体结构布局合理，便于电池仓开闭以及电池的维修和更换。
[0004]本技术的技术解决方案是这样实现的：一种割草机，包括主体和仓盖；所述主体上设有电池仓、前仓、作业仓和控制仓；所述前仓设置于电池仓水平方向上的第一侧；所述作业仓设置于电池仓水平方向上的第二侧；所述电池仓、前仓和作业仓的顶部分别设有出入口；所述仓盖设置于主体上，用于打开或闭合每个所述出入口；所述控制仓设置于电池仓的下方；所述控制仓内设有控制部件。
[0005]进一步的，所述前仓内设有控制部件。
[0006]进一步的，所述仓盖的第一端与主体铰接，第二端与主体以可拆卸的方式相连接。
[0007]进一步的，所述割草机包括割草装置；所述割草装置设置于作业仓中。
[0008]进一步的，所述割草装置包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的切割件。
[0009]进一步的，若干组所述割草装置沿第一方向间隔设置分别形成第一阵列和第二阵列；所述第一阵列和第二阵列在第二方向上并列布置。
[0010]进一步的，所述第一阵列中的若干组割草装置与第二阵列中的若干组割草装置交错布置。
[0011]进一步的，所述控制仓包括壳体和盖体；所述盖体和壳体之间密封连接。
[0012]进一步的，所述盖体与壳体之间通过密封胶条密封连接。
[0013]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的电池仓、前仓以及作业仓整体结构布局合理，通过仓盖的配合使用，便于上述仓位的打开和闭合，从而便于电池等部件的维修和更换。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0015]图1为本技术的整体结构的三维结构示意图；
[0016]图2为图1的另一视角的三维结构示意图；
[0017]图3为图1中的主体和仓盖相分离时的三维结构示意图；
[0018]图4为图1中去掉仓盖时的三维结构示意图；
[0019]图5为图4的侧视图剖视图；
[0020]图6为本技术的仓盖的三维结构示意图；
[0021]图7为本技术的割草装置的第一种布置方式的示意图；
[0022]图8为本技术的割草装置的第二种布置方式的示意图
[0023]图9为本技术的割草装置的第三种布置方式的示意图
[0024]图10为本技术的割草装置的第四种布置方式的示意图
[0025]其中：1、主体；11、电池仓；12、前仓；13、作业仓；14、控制仓；2、仓盖；3、割草组件；31、座体；32、驱动电机；33、切割件；4、升降机构。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0027]如图1
‑
6所示为本技术所述的一种割草机，该割草机包括主体1。该主体1上布置有电池仓11、前仓12和作业仓13。其中，电池仓11中用于安装电池组，该电池组在割草机工作时提供电源。前仓12中安装一部分控制割草机动作的电气元件，此外根据实际需要也可以不布置该电气元件。作业仓13中用于安装割草作业用的执行机构。其中，上述的前仓12安装于电池仓11水平方向上的第一侧。作业仓13安装于电池仓11水平方向上的第二侧。将割草机在割草时的行进方向定义为第二方向。在本实施例中，该前仓12和作业仓13分别安装于电池仓11的第二方向上的两侧。上述的电池仓11、前仓12和作业仓13的顶部分别加工有出入口。本实施例的割草机包括用于打开和闭合每个出入口的仓盖2。当将仓盖2打开时，电池仓11、前仓12和作业仓13的出入口均被打开。在具体设计时，该仓盖2的一端与主体1铰接，另一端与主体1通过螺栓相固定连接，通过拆卸该螺栓，以将仓盖2的该端从主体1上拆卸下来。
[0028]如图5所示，在该主体1上还布置有控制仓14。该控制仓14用于放置控制器等控制部件。控制仓14布置在电池仓11的下方。该控制仓14与主体1以可拆卸的方式相连接。具体的控制仓14为盒体结构，且通过螺栓固定的方式连接在主体1上。
[0029]在本实施例中，割草机包括割草装置。割草装置安装于上述的作业仓13中。所述割草装置包括固定于作业仓13中的升降机构4、与升降机构4相连的割草组件3。具体的，该割草组件3安装在作业仓13的底部下方，该升降机构4安装在作业仓13中。升降机构4的第一端与主体1连接，其第二端与割草组件3相连。在本实施例中升降机构4能够驱动割草装置3上升或下降。升降机构4可选用现有技术中的常规组件，例如电动推杆、连杆组件等。上述的割草组件3包括座体31、安装于座体31上的驱动电机32以及与驱动电机32传动连接的切割件33。该切割件33安装于驱动电机32的动力输出轴上，通过驱动电机32驱动切割件33旋转，以进行切割作业。上述的升降机构4的第二端与座体31相连接。
[0030]此外，为满足不同用户的需求，在本实施例中，可以不选用上述的升降机构4，直接将驱动电机32通过座体31安装在作业仓13中，切割件33安装在驱动电机32的动力输出轴
上。
[0031]上述的控制仓14包括壳体和盖体。盖体和壳体之间密封连接。通过拆卸盖体可以打开控制仓14。盖体和壳体之间通过密封胶条密封连接。密封胶条优选为尼龙胶条。
[0032]如图7
‑
10所示，上述的割草装置3在主体1的底部下方分布布置，具体的，若干组割草装置沿第一方向间隔布置分别形成第一阵列和第二阵列。第一阵列和第二阵列在第二方向(前述的割草机的行进方向)上并列布置。第一方向和第二方向在一水平面内相互垂直。通过上述布置方式，本实施例的割草机能够将行进方向上的杂草清除的更为彻底。上述的割草装置中的切割件33的旋转方向一致，以使得切割后的杂草能够朝同一方向甩出。
[0033]在实际设计过程中，上述的第一阵列中的若干组割草装置与第二阵列中的若干组割草装置交错布置。第一阵列中的割草装置和第二阵列中的割草装置的布置方式有如下几种方式：
[0034]如图7所示为第一种布置方式，第一阵列中布置有2组割草装置，第二阵列中布置有2组割草装置。
[0035]如图8所示为第二种布置方式，第一阵列中布置有2组割草本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机，包括主体和仓盖；其特征在于：所述主体上设有电池仓、前仓、作业仓和控制仓；所述前仓设置于电池仓水平方向上的第一侧；所述作业仓设置于电池仓水平方向上的第二侧；所述电池仓、前仓和作业仓的顶部分别设有出入口；所述仓盖设置于主体上，用于打开或闭合每个所述出入口；所述控制仓设置于电池仓的下方；所述控制仓内设有控制部件。2.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述前仓内设有控制部件。3.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述仓盖的第一端与主体铰接，第二端与主体以可拆卸的方式相连接。4.根据权利要求1
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3中任意一项中所述的一种割草机，其特征在于：所述割草机包括割...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓辉，李涛，
申请(专利权)人：苏州锐动机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：