一种具有测距功能的绿篱修剪设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有测距功能的绿篱修剪设备，包括移动装置和至少一组测距装置，所述移动装置用于控制绿篱修剪设备的运行方向和速度，所述测距装置包括连接部和转动杆，所述连接部设置于移动装置的侧面，所述转动杆与连接部转动连接，所述转动杆未受到外力时处于初始位置；所述转动杆与连接部的转动轴心线上设置有角度传感器，所述角度传感器用于记录转动杆的转动角度；所述转动杆与连接部之间设置有弹簧，所述弹簧用于提供转动杆转动回初始位置的复位力。本实用新型专利技术简单方便地实现了测距功能，方便调整设备和马路牙子之间的距离，使修剪过程更加平稳，提高绿篱修剪的质量。提高绿篱修剪的质量。提高绿篱修剪的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种具有测距功能的绿篱修剪设备


[0001]本技术涉及绿篱修剪设备
，尤其是涉及一种具有测距功能的绿篱修剪设备。

技术介绍

[0002]绿篱修剪设备是园林树木修枝中常用的工具，能够大大提高修剪效率和保证修剪质量，目前常用于公路、市政园林、城市绿化等。然而常见的绿篱修剪设备无法判断设备和路边的距离，需要驾驶员手动控制距离，效率较低且需要较高的注意力，更加消耗精力，准确度较差，无法较好地保障修剪的精确度。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种具有测距功能的绿篱修剪设备，自动测量设备和路边的距离，使设备和路边维持一定距离，保持修剪的稳定性。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种具有测距功能的绿篱修剪设备，包括移动装置和至少一组测距装置，所述移动装置用于控制绿篱修剪设备的运行方向和速度，所述测距装置包括连接部和转动杆，所述连接部设置于移动装置的侧面，所述转动杆与连接部转动连接，所述转动杆未受到外力时处于初始位置；所述转动杆与连接部的转动轴心线上设置有角度传感器，所述角度传感器用于记录转动杆的转动角度；所述转动杆与连接部之间设置有弹簧，所述弹簧用于提供转动杆转动回初始位置的复位力。
[0006]优选的是，所述转动杆包括第一分段和第二分段，所述第一分段与连接部转动连接，所述第二分段与第一分段通过一转动件转动连接，所述转动件限制所述第二分段向第一分段的后侧转动。
[0007]优选的是，所述转动件为自复位合页。<br/>[0008]优选的是，所述转动杆的一端设置有与转动杆固定连接的第一转轴，所述第一转轴与连接部转动连接，所述第一转轴与一联轴器相连，所述角度传感器包括第二转轴，所述联轴器与第二转轴固定连接。
[0009]优选的是，所述角度传感器与连接部固定连接。
[0010]优选的是，所述转动杆的末端设置有滚轮。
[0011]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0012]本技术具有测距功能的绿篱修剪设备包括移动装置和至少一组测距装置，测距装置包括连接部和转动杆，连接部设置于移动装置的侧面，转动杆与连接部转动连接，转动杆未受到外力时处于初始位置，转动杆与连接部的转动轴心线上设置有角度传感器，角度传感器用于记录转动杆的转动角度，转动杆与连接部之间设置有弹簧，弹簧用于提供转动杆转动回初始位置的复位力，使用连接部、转动杆、角度传感器、弹簧简单方便地实现了测距功能，方便调整设备和马路牙子之间的距离，使修剪过程更加平稳，提高绿篱修剪的质
量。
附图说明
[0013]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0014]附图1为本技术具有测距功能的绿篱修剪设备的立体图；
[0015]附图2为附图1的A处局部放大图。
[0016]其中：1、移动装置；2、测距装置；3、连接部；4、转动杆；41、第一分段；42、第二分段；5、角度传感器；6、弹簧；7、转动件；9、联轴器；10、滚轮。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0018]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0019]如附图1所示为本技术具有测距功能的绿篱修剪设备，包括移动装置1和至少一组测距装置2，本实施例中具有两组测距装置2。移动装置1用于控制绿篱修剪设备的运行方向和速度，如附图2所示，测距装置2包括连接部3和转动杆4，连接部3安装于移动装置1的侧面，转动杆4与连接部3转动连接，转动杆4未受到外力时处于初始位置。本实施例中转动杆4的初始位置与移动装置1的运行方向相垂直，当移动装置1沿着路边运行时转动杆4贴着路边移动，受力后向后方转动。转动杆4的末端安装有滚轮10，滚轮10沿着马路牙子滚动，避免转动杆4直接和马路牙子缘接触导致磨损，减少摩擦，使运动更加顺畅。
[0020]转动杆4与连接部3的转动轴心线上安装有角度传感器5，角度传感器5用于记录转动杆4的转动角度。在正常运行状态下，转动杆4向后转动与马路牙子成一定夹角，避免转动杆4的边缘脱离马路牙子导致角度传感器5失效，通过转动角度可测算得出移动装置1与马路牙子之间的距离。转动杆4与连接部3之间连接有弹簧6，弹簧6用于提供转动杆4转动回初始位置的复位力，当移动装置1远离马路牙子时移动装置1回到初始位置。
[0021]转动杆4包括第一分段41和第二分段42，第一分段41与连接部3转动连接，第二分段42与第一分段41通过一转动件7转动连接，转动件7限制第二分段42向第一分段41的后侧转动，本实施例中转动件7为自复位合页。移动装置1倒车时如果侧面遇到障碍物，第二分段42将在障碍物的作用下向前方转动避让，以免产生损坏。
[0022]转动杆4的一端安装有与转动杆4固定连接的第一转轴，第一转轴与连接部3转动连接，第一转轴与一联轴器9相连，角度传感器5包括第二转轴，联轴器9的另一端与第二转轴固定连接，第一转轴和第二转轴同轴连接于连轴器9的两端。角度传感器5与连接部3固定连接，在第二转轴转动时得出转动角度。
[0023]工作时，移动装置1运行靠近马路牙子，转动杆4边缘的滚轮10沿着马路牙子滚动，
转动杆4向后方转动，当转动角度较小时可知移动装置1和马路牙子距离较大，可调整移动装置1继续靠近马路牙子，当转动角度较大时可知移动装置1与马路牙子距离较小，可调整移动装置1远离马路牙子，转动杆4在运行过程中维持一个稳定的角度时，可使移动装置1与马路牙子维持一定距离，以便将绿化带修剪整齐，当对绿化带有不同的修剪需求时将转动杆4维持在不同角度，得到合适的距离。
[0024]本技术具有测距功能的绿篱修剪设备使用连接部、转动杆、角度传感器、弹簧简单方便地实现了测距功能，方便调整设备和马路牙子之间的距离，使修剪过程更加平稳，提高绿篱修剪的质量。
[0025]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有测距功能的绿篱修剪设备，其特征在于：包括移动装置和至少一组测距装置，所述移动装置用于控制绿篱修剪设备的运行方向和速度，所述测距装置包括连接部和转动杆，所述连接部设置于移动装置的侧面，所述转动杆与连接部转动连接，所述转动杆未受到外力时处于初始位置；所述转动杆与连接部的转动轴心线上设置有角度传感器，所述角度传感器用于记录转动杆的转动角度；所述转动杆与连接部之间设置有弹簧，所述弹簧用于提供转动杆转动回初始位置的复位力。2.根据权利要求1所述的具有测距功能的绿篱修剪设备，其特征在于：所述转动杆包括第一分段和第二分段，所述第一分段与连接部转动连接，所述第二分段与第一分段通过一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓辉，
申请(专利权)人：苏州锐动机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：