换料装置及加工设备自动上下料系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种换料装置及加工设备自动上下料系统，所述换料装置包括：基座；多个料仓，多个料仓设在基座上，料仓适于放置待加工料和已加工料；多个定位装置，多个定位装置与多个料仓一一对应，定位装置设在相对应的料仓的上方；升降装置，升降装置在上下方向上可移动；物料传送装置，物料传送装置设于升降装置上，用于将待加工料或已加工料在料仓和升降装置之间转运，且将待加工料或已加工料在定位装置和升降装置之间转运；机械臂，机械臂上具有第一夹爪，用于将待加工料或已加工料在定位装置和加工设备的加工平台之间转运。本实用新型专利技术的换料装置，提高生产效率，且避免人工搬运和更换工料的造成的工料损坏。运和更换工料的造成的工料损坏。运和更换工料的造成的工料损坏。

【技术实现步骤摘要】
换料装置及加工设备自动上下料系统


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种换料装置及加工设备自动上下料系统。

技术介绍

[0002]在相关技术中，需人工将待加工料从料仓搬运至加工设备上，待加工结束后，人工将已加工料从加工设备上取下并更换待加工料，人工难以适应生产节奏，易出现操作困难等情况，设备停机时间较长，生产效率较低，且人工在搬运和更换工料的过程中容易造成工料损坏。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种换料装置，所述换料装置提高效率，且避免人工搬运和更换工料的造成的工料损坏。
[0004]本技术还提出一种加工设备自动上下料系统，所述加工设备自动上下料系统包括上述的换料装置。
[0005]根据本技术实施例的换料装置，基座；多个料仓，多个所述料仓间隔设在所述基座上，所述料仓适于放置待加工料和已加工料；多个定位装置，多个所述定位装置与多个所述料仓一一对应，所述定位装置设在相对应的所述料仓的上方；升降装置，所述升降装置设在所述基座上，所述升降装置在上下方向上可移动；物料传送装置，所述物料传送装置设于所述升降装置上，用于将所述待加工料或所述已加工料在所述料仓和所述升降装置之间转运，且将所述待加工料或所述已加工料在所述定位装置和所述升降装置之间转运；机械臂，所述机械臂设在所述基座上，所述机械臂上具有第一夹爪，用于将所述待加工料或所述已加工料在所述定位装置和加工设备的加工平台之间转运。
[0006]根据本技术实施例的换料装置，通过料仓为间隔开的多个且适于放置待加工料和已加工料，升降装置在上下方向上可移动，物料传送装置设于升降装置上，用于将待加工料或已加工料在料仓和升降装置之间转运，且将待加工料或已加工料在定位装置和升降装置之间转运，机械臂设在基座上，机械臂上具有第一夹爪，用于将待加工料或已加工料在定位装置和加工设备的加工平台之间转运，以使得通过换料装置实现对加工设备上料和从加工设备上下料、对加工设备上料或从加工设备上下料，从而实现使用该换料装置的加工生产线的自动化，提高生产效率，且避免人工搬运和更换工料的造成的工料损坏。同时，换料装置具有多个料仓的设置可以提高换料装置输送待加工料或已加工料的能力，减少停机等待时间，进一步提高应用该换料装置的加工设备自动上下料系统的效率，且定位装置为与多个料仓一一对应的多个的设置使得设有该定位装置的换料装置的长度和宽度维持不变，仅需增加整体高度，便于换料装置应用在加工设备自动上下料系统中，提高换料装置的通用性。另外，本申请的换料装置通过机械臂的设置实现工料在定位装置和加工设备的加工平台之间转运，无需在加工设备增加传动机构，提高对于未配置传动机构的加工设备的
兼容性，从而提高换料装置的通用性。
[0007]在本技术的一些实施例中，还包括：行走装置，所述基座设于所述行走装置。
[0008]在本技术的一些实施例中，多个所述料仓沿所述升降装置的周向方向间隔设置。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述升降装置上设有传送平台，所述传送平台可转动地设于所述升降装置。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述物料传送装置包括夹料装置，所述夹料装置设于所述升降装置，所述夹料装置包括第二夹爪，所述第二夹爪可移动地设于所述升降装置，用于将所述待加工料或所述已加工料在所述料仓和所述升降装置之间转运，且将所述待加工料或所述已加工料在所述定位装置和所述升降装置之间转运。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述第二夹爪为两组，两组所述第二夹爪相背设置。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述机械臂为间隔开的多个。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述料仓还包括推料装置，用于将所述待加工料或所述已加工料在所述料仓和所述升降装置之间转运。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述第一夹爪还包括相机和压板组件。
[0015]根据本技术实施例的加工设备自动上下料系统，包括：加工设备；上述的换料装置，所述机械臂用于将所述待加工料或已加工料在所述加工设备的加工平台和所述定位装置之间转运。
[0016]根据本技术实施例的加工设备自动上下料系统，设置换料装置，通过料仓为间隔开的多个且适于放置待加工料和已加工料，升降装置在上下方向上可移动，物料传送装置设于升降装置上，用于将待加工料或已加工料在料仓和升降装置之间转运，且将待加工料或已加工料在定位装置和升降装置之间转运，机械臂设在基座上，机械臂上具有第一夹爪，用于将待加工料或已加工料在定位装置和加工设备的加工平台之间转运，以使得通过换料装置实现对加工设备上料和从加工设备上下料、对加工设备上料或从加工设备上下料，从而实现使用该换料装置的加工生产线的自动化，提高生产效率，且避免人工搬运和更换工料的造成的工料损坏。同时，减少停机等待时间，换料装置具有多个料仓的设置可以提高换料装置输送待加工料或已加工料的能力，进一步提高应用该换料装置的加工设备自动上下料系统的效率，且定位装置为与多个料仓一一对应的多个的设置使得设有该定位装置的换料装置的长度和宽度维持不变，仅需增加整体高度，便于换料装置应用在加工设备自动上下料系统中，提高换料装置的通用性。另外，本申请的换料装置通过机械臂的设置实现工料在定位装置和加工设备的加工平台之间转运，无需在加工设备增加传动机构，提高对于未配置传动机构的加工设备的兼容性，且无需对原有加工设备进行硬件改造升级，降低加工设备自动上下料系统升级改造的费用。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将
变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本技术实施例的换料装置的立体图；
[0020]图2是根据本技术实施例的换料装置的另一视角的立体图；
[0021]图3是根据本技术实施例的定位装置的立体图；
[0022]图4是根据本技术实施例的换料装置的局部图；
[0023]图5是根据本技术实施例的换料装置的另一个视角的局部图；
[0024]图6是根据本技术实施例的加工设备自动上下料系统对加工设备上料的工作方法的流程示意图，其中，正方形表示待加工料，圆形表示已加工料；
[0025]图7是根据本技术实施例的加工设备自动上下料系统从加工设备上下料的工作方法的流程示意图，其中，正方形表示待加工料，圆形表示已加工料；
[0026]图8是根据本技术实施例的加工设备自动上下料系统对加工设备上料和从加工设备上下料依次进行的示意图，其中，正方形表示待加工料，圆形表示已加工料；
[0027]图9是根据本技术实施例的加工设备自动上下料系统对加工设备上料和从加工设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换料装置，其特征在于，包括：基座；多个料仓，多个所述料仓间隔设在所述基座上，所述料仓适于放置待加工料和已加工料；多个定位装置，多个所述定位装置与多个所述料仓一一对应，所述定位装置设在相对应的所述料仓的上方；升降装置，所述升降装置设在所述基座上，所述升降装置在上下方向上可移动；物料传送装置，所述物料传送装置设于所述升降装置上，用于将所述待加工料或所述已加工料在所述料仓和所述升降装置之间转运，且将所述待加工料或所述已加工料在所述定位装置和所述升降装置之间转运；机械臂，所述机械臂设在所述基座上，所述机械臂上具有第一夹爪，用于将所述待加工料或所述已加工料在所述定位装置和加工设备的加工平台之间转运。2.根据权利要求1所述的换料装置，其特征在于，还包括：行走装置，所述基座设于所述行走装置。3.根据权利要求1所述的换料装置，其特征在于，多个所述料仓沿所述升降装置的周向方向间隔设置。4.根据权利要求1所述的换料装置，其特征在于，所述升降装置上设有传送平台，所述传送平台可转动地设于所述升降装置。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：季峰，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：