一种搬运机构和叠合搬运系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种搬运机构和叠合搬运系统，具有这样的特征，包括机架、物体获取单元以及至少一个摆动单元，摆动单元包括摆臂、摆臂转轴以及摆臂驱动组件，摆臂的一端与物体获取单元连接、另一端通过摆臂转轴与机架转动连接，摆臂驱动组件配置为驱动摆臂摆动。本实用新型专利技术搬运机构采用摆臂的摆动代替常见的多轴直线式移动，运动方式简单、可靠，能够有效提高叠合搬运的效率，且整体占用空间更小，易于布局。布局。布局。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机构和叠合搬运系统


[0001]本技术涉及物料搬运领域，具体涉及一种搬运机构和叠合搬运系统。

技术介绍

[0002]在许多产品的生产加工过程中，常常需要对物料进行搬运和叠放。例如，电池加工制造过程中，通常采用叠片机将一定数量的正、负极片与隔膜间隔叠置形成电池电芯。叠片机工作时，需要将经过纠偏平台纠偏、定位后的正、负极片交替搬运到叠合台上。现有的叠片机通常为直线电机模组或丝杆模组组成的三轴式移动机构，整体结构繁琐，占据空间较大，增加了产线的布局难度，且往复直线运动的叠片方式效率较低，不利于生产。

技术实现思路

[0003]本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种搬运机构和叠合搬运系统。
[0004]本技术提供了一种搬运机构，具有这样的特征，包括：机架、物体获取单元以及至少一个摆动单元，所述摆动单元包括摆臂、摆臂转轴以及摆臂驱动组件，所述摆臂的一端与所述物体获取单元连接、另一端通过所述摆臂转轴与所述机架转动连接，摆臂驱动组件配置为驱动所述摆臂摆动。
[0005]其中，所述摆臂的一端与所述物体获取单元连接，包括，所述物体获取单元通过转动轴与所述摆臂的一端连接，所述转动轴与轴驱动组件连接。
[0006]其中，所述轴驱动组件包括第一电机、传动带以及与所述传动带相适配的主动轮和至少一个从动轮，所述主动轮与所述第一电机输出轴连接，其中一个从动轮套设于所述转动轴上。
[0007]其中，所述物体获取单元包括吸盘组件、升降组件和安装架，所述升降组件安装于所述安装架上，所述吸盘组件与所述升降组件连接，所述升降组件配置为带动吸盘组件升降，所述安装架安装于所述转动轴上。
[0008]其中，所述升降组件包括导向件和导向配合件，导向件和导向配合件构成沿升降组件升降方向的导向配合，所述导向件和导向配合件中的其中一个安装于吸盘组件上、另一个安装于安装架上。
[0009]其中，所述摆臂上设置有滑块，所述机架上设置有以所述摆臂转轴为圆弧中心线的弧形导轨，所述弧形导轨与所述滑块相适配。
[0010]其中，所述摆臂驱动组件包括第二电机和凸轮分割器，所述凸轮分割器与所述摆臂转轴连接，所述第二电机的输出端与所述凸轮分割器连接。
[0011]本技术还提供了一种叠合搬运系统，具有这样的特征，包括上述的至少两个搬运机构。
[0012]所述叠合搬运系统还包括第一平台、第二平台和叠合台，所述搬运机构为两个，其中一个搬运机构配置为在第一平台和叠合台之间搬运物体，另一个搬运机构配置为在第二
平台和叠合台之间搬运货物。
[0013]所述叠合台布置在两个搬运机构之间，其中一个搬运机构布置在第一平台和叠合台之间，另一个搬运机构布置在第二平台和叠合台之间。
[0014]技术的作用与效果
[0015]根据本技术所涉及的搬运机构，包括机架、物体获取单元以及至少一个摆动单元，摆动单元包括摆臂、摆臂转轴以及摆臂驱动组件，摆臂的一端与物体获取单元连接、另一端通过摆臂转轴与机架转动连接，所以摆臂驱动组件能够驱动摆臂摆动，带动物体获取单元移动，实现物体的搬运。本技术所涉及的叠合搬运系统包括至少两个搬运机构。
[0016]因此，本技术搬运机构采用摆臂的摆动代替常见的多轴直线式移动，运动方式简单、可靠，能够有效提高叠合搬运的效率，且整体占用空间更小，易于布局。
附图说明
[0017]图1是本技术的实施例中两个搬运机构配合的结构示意图；
[0018]图2是图1的正视图；
[0019]图3是本技术的实施例中搬运机构的结构示意图；
[0020]图4是本技术的实施例中搬运机构的正视图；
[0021]图5是本技术的实施例中物体获取单元的结构示意图；
[0022]图6是本技术的实施例中吸盘组件的结构示意图；以及
[0023]图7是本技术的实施例中两个搬运机构、第一平台、第二平台以及叠合台配合的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本技术搬运机构及叠合搬运系统作具体阐述。
[0025]图1是本技术的实施例中两个搬运机构配合的结构示意图，图2是本技术的实施例中两个搬运机构配合的正视图，图3是本技术的实施例中搬运机构的结构示意图，图4是本技术的实施例中搬运机构的正视图。
[0026]如图1～4所示，搬运机构100包括机架10、物体获取单元40、转动轴31、用于驱动转动轴31转动的轴驱动组件32以及至少一个摆动单元20。
[0027]摆动单元20包括摆臂21、摆臂转轴22以及摆臂驱动组件23，摆臂21的一端与物体获取单元40连接、另一端通过摆臂转轴22与机架10转动连接，摆臂驱动组件23配置为驱动摆臂21摆动。
[0028]在本实施例中，机架10包括两块安装板11，两块安装板11均呈扇形。摆动单元20的数量为两个，两个摆动单元20共用一个摆臂转轴22和一个摆臂驱动组件23。摆臂转轴22的两端通过轴承可转动式安装在两块安装板11上，两个摆动单元20中的摆臂21另一端分别和摆臂转轴22的两端固定连接。
[0029]摆臂21的一侧设置有滑块，安装板11上设置有以摆臂转轴22为圆弧中心线的弧形导轨111，弧形导轨111与滑块相适配，能够对摆臂21进行导向，提高摆动的稳定性。
[0030]摆臂驱动组件23包括第二电机231和凸轮分割器232，凸轮分割器232与摆臂转轴
22连接，第二电机231的输出端与凸轮分割器232连接。摆臂驱动组件23采用电机驱动且通过凸轮分割器232传动，能够实现高速、高精度传动，提高摆臂21摆动位置的准确性。
[0031]转动轴31的两端通过轴承可转动式安装在两块安装板11上。
[0032]轴驱动组件32包括第一电机321、传动带322以及与传动带322相适配的主动轮323和至少一个从动轮324，主动轮323与第一电机321输出轴连接，其中一个从动轮324套设于转动轴31上。
[0033]在本实施例中，摆臂21呈L形，能够避免与叠合台发生干涉。轴驱动组件32还包括两个张紧轮325，两个张紧轮325设置在摆臂21的L形的弯折处，位于主动轮323和套设于转动轴31上的从动轮324之间。传动带322套设在主动轮323、从动轮324以及张紧轮325上，布置为与摆臂21形状相对应的L形。
[0034]图5是本技术的实施例中物体获取单元的结构示意图。
[0035]如图5所示，物体获取单元40安装于转动轴31上。物体获取单元40包括吸盘组件41、升降组件42和安装架43。升降组件42安装于安装架43上，吸盘组件41与升降组件42连接，升降组件42配置为带动吸盘组件41升降，安装架43安装于转动轴31上。
[0036]图6是本技术的实施例中吸盘组件的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，其特征在于，包括：机架、物体获取单元以及至少一个摆动单元，所述摆动单元包括摆臂、摆臂转轴以及摆臂驱动组件，所述摆臂的一端与所述物体获取单元连接、另一端通过所述摆臂转轴与所述机架转动连接，摆臂驱动组件配置为驱动所述摆臂摆动。2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：其中，所述摆臂的一端与所述物体获取单元连接，包括，所述物体获取单元通过转动轴与所述摆臂的一端连接，所述转动轴与轴驱动组件连接。3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：其中，所述轴驱动组件包括第一电机、传动带以及与所述传动带相适配的主动轮和至少一个从动轮，所述主动轮与所述第一电机输出轴连接，其中一个从动轮套设于所述转动轴上。4.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于：其中，所述物体获取单元包括吸盘组件、升降组件和安装架，所述升降组件安装于所述安装架上，所述吸盘组件与所述升降组件连接，所述升降组件配置为带动吸盘组件升降，所述安装架安装于所述转动轴上。5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于：其中，所述升降组件包括导向件和导向配合件，导向件和导向配...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东凯乐仕佳的科技有限公司，
类型：新型
国别省市：