本实用新型专利技术提出了一种转向机构，用于农业机械上，包括牵引前节，牵引后节、第一伸缩件和第二伸缩件，所述牵引前节与所述牵引后节活动连接；所述转向机构还包括转向臂，第一轮毂和摆臂，所述摆臂可转动地设置于所述牵引前节上，所述转向臂的一端与摆臂的一端活动连接，所述转向臂的另一端与所述第一轮毂连接；所述第一伸缩件的一端设置于所述牵引后节上，所述第一伸缩件的另一端与所述摆臂另一端活动连接，所述第一伸缩件伸缩时，带动所述摆臂和转向臂转动；所述第二伸缩件与所述第一伸缩件相对设置，所述第二伸缩件的一端与所述牵引前节连接，另一端与所述牵引后节连接，所述第二伸缩件与所述第一伸缩件同步反向运动。此外，还提出一种农业机械。提出一种农业机械。提出一种农业机械。
【技术实现步骤摘要】
一种转向机构及农业机械
[0001]本技术涉及农业机械领域，特别涉及一种转向机构及农业机械。
技术介绍
[0002]近年来，随着农业机械的不断发展，各种结构的农业机械，如拖拉机等，已越来越广泛地运用于农业生产活动中。
[0003]目前使用的拖拉机等，行驶过程中进行转向时，通常有两种转向方式，一种为折腰转向方式，即转向时，通过转向机构的作用，使机头绕其腰部的转向装置转动。另一种为前桥转向方式，即通过前轮的转向来实现整车的转向。然而，上述两种转向方式，都存在转向角度小，转弯半径大，转向效率较低的问题，无法在小面积的田块中进行作业。
[0004]综上所述，如何提供一种结构简单、转向角度大、转弯半径小，以及转向效率高的转向机构，以及包括此转向机构的农业机械，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是：提供一种结构简单、转向角度大、转弯半径小，以及转向效率高的转向机构，以及包括此转向机构的农业机械。
[0006]本技术的解决方案是这样实现的：本技术提出一种转向机构，用于农业机械上，包括牵引前节，牵引后节、第一伸缩件和第二伸缩件，所述牵引前节与所述牵引后节活动连接；所述转向机构还包括转向臂，第一轮毂和摆臂，所述摆臂可转动地设置于所述牵引前节上，所述转向臂的一端与摆臂的一端活动连接，所述转向臂的另一端与所述第一轮毂连接；所述第一伸缩件的一端设置于所述牵引后节上，所述第一伸缩件的另一端与所述摆臂的另一端活动连接，所述第一伸缩件伸缩时，带动所述摆臂和转向臂转动；所述第二伸缩件与所述第一伸缩件相对设置，所述第二伸缩件的一端与所述牵引前节连接，另一端与所述牵引后节连接，所述第二伸缩件与所述第一伸缩件同步反向运动。上述结构的转向机构，当拖拉机需要左转向时，第一伸缩件回缩，第二伸缩件同步伸长，此时，第二伸缩件带动牵引前节绕牵引后节逆时针方向转动。同时，第一伸缩件回缩带动摆臂顺时针方向转动，摆臂的下端带动转向臂逆时针方向转动，进而带动第一轮毂也逆时针方向转动，实现左转。在此过程中，既有折腰转向，又有第一轮毂的转向。与现有结构的转向机构相比，其具有结构简单、转向角度大、转弯半径小，以及转向效率高的优点。
[0007]本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向机构还包括连杆，所述连杆的一端与所述摆臂一端活动连接，所述连杆的另一端与所述转向臂活动连接。
[0008]本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向机构还包括第一固定臂，所述第一固定臂固定设置于所述转向臂上，所述转向臂转动时，带动第一轮毂和第一固定臂转动。
[0009]本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向机构还包括与所述第一轮毂相对设置的第二轮毂，所述第二轮毂的一侧设有第二固定臂，所述第二固定臂与所
述第一固定臂相对设置。
[0010]本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向机构还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述第一固定臂活动连接，所述连接杆的另一端与所述第二固定臂活动连接，所述第一固定臂动作时，所述第二固定臂随动。
[0011]本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述牵引前节上还设有支座，所述摆臂的两端之间设有铰轴，所述摆臂通过所述铰轴与所述支座活动连接。
[0012]本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一伸缩件为第一油缸，所述第二伸缩件为第二油缸，所述第一油缸包括第一有杆腔和第一无杆腔，所述第二油缸包括第二有杆腔和第二无杆腔。
[0013]本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述转向机构还包括液压装置，所述液压装置包括转向器，第一管路和第二管路，所述转向器上设有第一油口和第二油口，所述第一油口分别通过第一管路与第一有杆腔和第二无杆腔连通，所述第二油口分别通过第二管路与第二有杆腔和第一无杆腔连通。
[0014]本技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一管路上还设有第一截止阀，所述第二管路上还设有第二截止阀。
[0015]另一方面，本技术还提出一种农业机械，包括转向机构，所述转向机构为如上所述的转向机构。
附图说明
[0016]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0017]图1为本技术一种农业机械的结构示意图。
[0018]图2为图1中一种转向机构的结构示意图。
[0019]附图标记对应关系为：
[0020]1第一轮毂
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2连接杆
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3转向臂
[0021]4连杆
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5支座
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6摆臂
[0022]7牵引前节
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8牵引后节
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9油箱
[0023]10过滤器
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11齿轮泵
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12转向器
[0024]13第一油缸
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14第一截止阀
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15第二截止阀
[0025]16第二油缸
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17第一轮轴
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18第二轮轴
[0026]19第三轮轴
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20第一固定臂
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21第二固定臂
[0027]22第二轮毂
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23铰轴
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24第一油口
[0028]25第二油口
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26进油口
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27回油口
[0029]28第一管路
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29第二管路
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
[0031]本技术实施例如下，请参见图1和图2所示的农业机械和转向机构，转向机构具体包括牵引前节7，牵引后节8、第一伸缩件和第二伸缩件，牵引前节7与牵引后节8活动连接。转向机构还包括转向臂3，第一轮毂1和摆臂6，摆臂6可转动地设置于牵引前节7上，转向臂3的一端，即图2所示的上端与摆臂6的一端，即图2所示的下端活动连接，转向臂3的另一端，即图中所示的下端与第一轮毂1连接，转向臂3转向轮，带动第一轮毂1绕半轴的端部转动，实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向机构，用于农业机械上，其特征在于，包括牵引前节，牵引后节、第一伸缩件和第二伸缩件，所述牵引前节与所述牵引后节活动连接；所述转向机构还包括转向臂，第一轮毂和摆臂，所述摆臂可转动地设置于所述牵引前节上，所述转向臂的一端与摆臂的一端活动连接，所述转向臂的另一端与所述第一轮毂连接；所述第一伸缩件的一端设置于所述牵引后节上，所述第一伸缩件的另一端与所述摆臂的另一端活动连接，所述第一伸缩件伸缩时，带动所述摆臂和转向臂转动；所述第二伸缩件与所述第一伸缩件相对设置，所述第二伸缩件的一端与所述牵引前节连接，另一端与所述牵引后节连接，所述第二伸缩件与所述第一伸缩件同步反向运动。2.根据权利要求1所述转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括连杆，所述连杆的一端与所述摆臂一端活动连接，所述连杆的另一端与所述转向臂活动连接。3.根据权利要求2所述转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括第一固定臂，所述第一固定臂固定设置于所述转向臂上，所述转向臂转动时，带动第一轮毂和第一固定臂转动。4.根据权利要求3所述转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括与所述第一轮毂相对设置的第二轮毂，所述第二轮毂的一侧设有第二固定臂，所述第二固定臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈震霖，李靖，蒋艳铼，周志，
申请(专利权)人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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