独立转角模块制造技术

本发明专利技术涉及一种独立转角模块，作为本发明专利技术的一个实施例，独立转角模块包括：转向节，紧固并位于车轮；轴齿轮连杆，被紧固为引导所述转向节的上下移动；固定框架，与所述轴齿轮连杆相邻并固定到车身；以及转向驱动部，位于所述轴齿轮连杆和所述固定框架之间并可施加驱动力，对应于所述转向驱动部的驱动力，所述转向驱动部沿所述固定框架旋转，同时所述轴齿轮连杆以所述转向驱动部为基准进行旋转。杆以所述转向驱动部为基准进行旋转。杆以所述转向驱动部为基准进行旋转。

【技术实现步骤摘要】
独立转角模块


[0001]本专利技术涉及一种独立转角模块，更优选地，涉及一种被构成为对应于位于固定框架和轴齿轮连杆之间的转向驱动部的驱动力，转向驱动部和轴齿轮连杆独立旋转，以能够对车轮施加较广的转向角的独立转角模块。

技术介绍

[0002]传统车辆的悬架装置通过连接车轴和车身，使得车轴在车辆行驶过程中从路面受到的振动或冲击不会直接传递到车身，因此起到防止车身或货物的损坏且提高乘坐感的作用。这种悬架装置包括：悬架弹簧，减轻从路面受到的冲击；减震器，抑制所述悬架弹簧的自由振动以提高乘坐感；以及稳定器(stabilizer)，抑制车辆的侧倾(rolling)。
[0003]商用车辆的悬架装置主要使用左右车轮由一个车轴连接的一体车轴式悬架装置，悬架弹簧主要使用板弹簧(leaf spring)或空气弹簧(air spring)。
[0004]另一方面，使用一体车轴式悬架装置的商用车辆的转向装置包括：转向摇臂(pitman arm)，安装在转向齿轮的输出轴以进行旋转；转向拉杆(drag link)，将所述转向摇臂的运动传递到转向节臂；转向节臂(knuckle arm)，接收所述转向拉杆的运动并操纵转向节轴(knuckle spindle)；以及横拉杆(tie rod)，连接左右的转向节臂。
[0005]如图1所示，示出了减震器的一端固定在车身框架的悬架系统。
[0006]在如上所述的设置有使用空气弹簧的一体车轴式悬架装置和转向装置的车辆中，所述空气弹簧只是起到替代板弹簧的作用，而没有对乘坐感和操纵特性的改善作出明显贡献，并且，由于结构特性，难以确保设计自由度以实现精确的几何结构。
[0007]进一步地，最近正在开发对每个悬架装置通过马达组件来执行车轮转向角的输入的独立转向式悬架装置。然而，在如上所述的独立转向式悬架装置的情况下，难以将由转向马达施加的旋转力稳定地传递到转向节和车轮。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010](专利文献0001)韩国公开专利第2007
‑
0103191号(2007.10.23公开)

技术实现思路

[0011](一)要解决的技术问题
[0012]本专利技术是为了解决如上所述的问题而提出，本专利技术的目的在于提供一种独立转角模块，所述独立转角模块提供转向驱动部和轴齿轮部的独立旋转。
[0013]另外，本专利技术的目的在于提供一种轴齿轮连杆，转向驱动部对应于转向驱动部的单一驱动力而旋转，所述轴齿轮连杆可以以旋转的转向驱动部为基准与所述转向驱动部同时旋转。
[0014]本专利技术的目的不限于以上提及的目的，没有提及的本专利技术的其他目的可通过以下描述来理解，并且可通过本专利技术的实施例而更加明确。另外，本专利技术的目的可通过权利要求
书中示出的装置和其组合来实现。
[0015](二)技术方案
[0016]用于实现上述的本专利技术的目的的独立转角模块包括如下所述的结构。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，提供一种独立转角模块，独立转角模块包括：转向节，紧固到车轮；轴齿轮连杆，被紧固为引导所述转向节的上下移动；固定框架，与所述轴齿轮连杆相邻并固定到车身；以及转向驱动部，位于所述轴齿轮连杆和所述固定框架之间并可施加驱动力，对应于所述转向驱动部的驱动力，所述转向驱动部沿所述固定框架移动，同时所述轴齿轮连杆进行旋转。
[0018]另外，提供一种独立转角模块，其中，所述转向驱动部包括：托架连杆，包围所述轴齿轮连杆和所述固定框架的至少一部分，并沿所述固定框架移动；马达，施加旋转力；以及转向齿轮部，从所述马达的旋转轴延伸并与所述固定框架和所述轴齿轮连杆啮合。
[0019]另外，提供一种独立转角模块，其中，所述轴齿轮连杆进一步包括：连杆引导部，引导所述转向驱动部；以及齿轮部，与所述转向驱动部啮合，并且在所述转向驱动部旋转时使所述连杆引导部旋转。
[0020]另外，提供一种独立转角模块，其中，所述固定框架进一步包括形成在与所述转向驱动部面对的一端的框架齿轮部。
[0021]另外，提供一种独立转角模块，其中，所述托架连杆进一步包括位于与所述固定框架彼此相邻的所述托架连杆内侧面或与所述轴齿轮连杆彼此相邻的所述托架连杆内侧面的至少一个第一滚筒部。
[0022]另外，提供一种独立转角模块，其中，所述托架连杆进一步包括位于所述固定框架和所述托架连杆的彼此相邻的高度方向上的一端或所述轴齿轮连杆和所述托架连杆相邻的高度方向上的一端的至少一个第二滚筒部。
[0023]另外，提供一种独立转角模块，其中，所述转向驱动部对应于所述转向驱动部的驱动力而移动到所述固定框架的两端。
[0024]另外，提供一种独立转角模块，其中，当所述转向驱动部位于所述固定框架两端时，所述转向驱动部位于所述轴齿轮连杆两端。
[0025]另外，提供一种独立转角模块，其中，所述轴齿轮连杆进一步包括使所述转向节的一端上下移动的上下引导部。
[0026]另外，提供一种独立转角模块，所述独立转角模块进一步包括：缓冲部，一端紧固到所述转向节，另一端紧固到轴齿轮连杆，从而支撑所述转向节的上下移动。
[0027]另外，提供一种独立转角模块，其中，彼此相邻并面对的所述轴齿轮连杆和所述固定框架的各个表面具有相同中心的圆弧形状。
[0028]另外，在本专利技术的另一实施例中，提供一种独立转角模块，包括：转向节，紧固到车轮；轴齿轮连杆，引导所述转向节的移动；固定框架，固定到车身；以及转向驱动部，可对所述轴齿轮连杆和所述固定框架施加驱动力，所述转向驱动部和所述轴齿轮连杆通过所述转向驱动部的驱动力来移动。
[0029]另外，提供一种独立转角模块，其中，当施加所述转向驱动部的驱动力时，所述转向驱动部沿所述固定框架移动，并且所述轴齿轮连杆进行旋转。
[0030]另外，在本专利技术的又一实施例中，提供一种独立转角模块，包括：轴齿轮连杆，被紧
固为引导车轮的移动；固定框架，固定到车身；以及转向驱动部，可对所述轴齿轮连杆和所述固定框架施加驱动力，所述转向驱动部和所述轴齿轮连杆通过所述转向驱动部的驱动力来移动。
[0031]另外，提供一种独立转角模块，其中，当施加所述转向驱动部的驱动力时，所述转向驱动部沿所述固定框架移动，并且所述轴齿轮连杆进行旋转。
[0032](三)有益效果
[0033]本专利技术可通过上述的本专利技术的实施例和将在以下描述的结构、结合和使用关系，得到如下效果。
[0034]本专利技术中，转向驱动部和轴齿轮连杆独立旋转，因此具有提供施加到车轮的更广的转向角的效果。
[0035]另外，本专利技术在轴齿轮连杆和转向节之间包括上下引导部，因此具有提供能够吸收施加到车轮的上下方向上的移动的结构稳定性的效果。
附图说明
[0036]图1示出根据现有技术的前悬架(RevoKnuckle)的结合关系。
[0037]图2示出根据本专利技术的一个实施例的独立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种独立转角模块，其特征在于，包括：转向节，紧固到车轮；轴齿轮连杆，引导所述转向节的上下移动；固定框架，与所述轴齿轮连杆相邻并固定到车身；以及转向驱动部，位于所述轴齿轮连杆和所述固定框架之间并施加驱动力，通过所述转向驱动部的驱动力，所述转向驱动部沿所述固定框架移动，同时所述轴齿轮连杆进行旋转。2.根据权利要求1所述的独立转角模块，其中，所述转向驱动部包括：托架连杆，包围所述轴齿轮连杆和所述固定框架的至少一部分，并沿所述固定框架移动；马达，施加旋转力；以及转向齿轮部，从所述马达的旋转轴延伸并与所述固定框架和所述轴齿轮连杆啮合。3.根据权利要求1所述的独立转角模块，其中，所述轴齿轮连杆进一步包括：连杆引导部，引导所述转向驱动部；以及齿轮部，与所述转向驱动部啮合，并且在所述转向驱动部旋转时使所述连杆引导部旋转。4.根据权利要求1所述的独立转角模块，其中，所述固定框架进一步包括形成在与所述转向驱动部面对的一端的框架齿轮部。5.根据权利要求2所述的独立转角模块，其中，所述托架连杆进一步包括位于与所述固定框架彼此相邻的所述托架连杆内侧面或与所述轴齿轮连杆彼此相邻的所述托架连杆内侧面的至少一个第一滚筒部。6.根据权利要求2所述的独立转角模块，其中，所述托架连杆进一步包括位于所述固定框架和所述托架连杆彼此相邻的高度方向上的一端或所述轴齿轮连杆和所述托架连杆相邻的高度方向上的一端的至少一个第二滚筒部。7.根据权利要求1所述的独立转角模块，其中，所述转向驱动部对应于所述转向驱动部的驱动力而移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世铉，黄祥羽，金玟夋，孙荣日，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：