一种吸附式船体清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吸附式船体清理装置，包括清洗机器人，所述清洗机器人中设有收纳盒，所述收纳盒上设有放置组件；所述收纳盒的侧壁上连接有移动组件；所述移动组件的下方设有两个清理组件，两个所述清理组件活动连接，两个所述清理组件传动连接。本装置能够对附着于船体上的生物进行切割粉碎处理，从而辅助水上机器人的清理工作，避免水上机器人采用高压水喷射的方式无法清理干净的情况发生，从而提高了水上机器人的清理效果，间接的提高了装置的实用性。装置的实用性。装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种吸附式船体清理装置


[0001]本技术涉及水上机器人
，尤其涉及一种吸附式船体清理装置。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展，航海业也不断的发展，因此船舶作为航海业尤为重要的工具而被广泛应用，在实际船运过程中，由于船舶会长期行驶在海洋中，所以船舶上会吸附有大量的海洋生物，如果不对船舶上的海洋生物进行清理的话，就会导致船舶的重量不断的增加，从而导致船舶的速度逐渐变慢，同时海洋生物对船舶的侵蚀比较严重，进一步的导致船舶的损坏。
[0003]实际情况中，清理人员会定期使用高压水枪对船舶进行清理，但是由于人工清理的效率比较慢，因此船舶清理机器人便应运而生，船舶清理机器人在使用过程中，会采用高压水等其他的清理物质对船舶进行清理，但是当船舶上的海洋生物附着过多的时候，就会导致船舶清理机器人无法清理干净，从而导致使用人员需要多次清理，进一步的降低了船舶清理机器人的清理效率。
[0004]因此我们提出了一种吸附式船体清理装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种吸附式船体清理装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种吸附式船体清理装置，包括清洗机器人，所述清洗机器人中设有收纳盒，所述收纳盒上设有放置组件；所述收纳盒的侧壁上连接有移动组件；所述移动组件的下方设有两个清理组件，两个所述清理组件活动连接，两个所述清理组件传动连接。
[0008]本装置能够对附着于船体上的生物进行切割粉碎处理，从而辅助水上机器人的清理工作，避免水上机器人采用高压水喷射的方式无法清理干净的情况发生，从而提高了水上机器人的清理效果，间接的提高了装置的实用性。
[0009]优选地，所述放置组件包括设置于收纳盒侧壁上的两个缺口，所述收纳盒的内侧壁上固定连接有防水盒，所述防水盒的内侧壁上固定连接有两块相对称的第一电磁铁。所述移动组件包括固定连接于收纳盒内侧壁上的两个导轨，两个所述导轨上均滑动连接有与第一电磁铁相匹配的导块，两块所述导块之间设有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴固定连接有摆动板，所述摆动板上固定连接有驱动电机。
[0010]其中当第一电磁铁工作的时候，就可以使伺服电机和驱动电机从收纳盒中移动出来，或者是使伺服电机和驱动电机复位到收纳盒中，从而方便工作人员收纳装置，进一步的方便工作人员放置装置，间接的提高了装置的实用性。
[0011]优选地，两个所述清理组件包括分别设置于驱动电机下方的两个转筒，其中一个所述转筒与驱动电机的驱动轴相连接，两个所述转筒中均插设有可以升降的转杆，两根所
述转杆的侧壁上均同轴固定连接有切割刀片。其中一个所述转筒的内顶端固定连接有第二电磁铁，所述转筒的内侧壁上设有两个相对称的滑槽，两个所述滑槽中均滑动连接有与第二电磁铁相匹配的滑块，两块所述滑块分别与转杆相连接。
[0012]其中工作人员可以通过驱动电机的工作，这样就可以使切割刀片进行旋转，同时在第二电磁铁的辅助下，能够使切割刀片的位置发生改变，进一步的满足不同的工作环境，间接的提高了装置的实用性。
[0013]优选地，所述摆动板的侧壁上固定连接有固定筒，所述固定筒中插设有插杆，所述固定筒上螺纹连接有与插杆相接触的固定螺丝，另外一个所述转筒上套接有固定环，所述固定环与其中一个转筒的连接处设有轴承，所述插杆的一端与固定环相连接，所述固定环上固定连接有固定件。两个所述转筒的侧壁上均同轴固定连接有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮通过皮带传动连接，另外一个所述转筒的侧壁上均同轴固定连接有第二皮带轮。两根所述转杆上均转动连接有转动环，两个所述转动环上均固定连接有插筒，其中一根所述转杆上固定连接有横杆，所述横杆的一端延伸至另外一个插筒中。
[0014]使用人员可以根据实际情况，从而增加多个切割刀片，这样就可以增加装置的切割范围，从而满足装置在不同的工作环境下进行使用，进一步的提高了装置的实用性。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0016]1、本装置能够对附着于船体上的生物进行切割粉碎处理，从而辅助水上机器人的清理工作，避免水上机器人采用高压水喷射的方式无法清理干净的情况发生，从而提高了水上机器人的清理效果，间接的提高了装置的实用性。
[0017]2、本装置在使用的过程中，使用人员能够根据实际情况，从而增加切割刀片的数量，进一步的扩大装置的清理范围，从而能够使装置满足不同的使用需求，间接的提高了装置的实用性。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种吸附式船体清理装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种吸附式船体清理装置的侧视示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种吸附式船体清理装置中转筒和转杆的连接结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的一种吸附式船体清理装置的局部连接结构示意图。
[0022]图中：1清洗机器人、2收纳盒、3缺口、4防水盒、5第一电磁铁、6导轨、7导块、8伺服电机、9摆动板、10驱动电机、11转筒、12第二电磁铁、13滑槽、14滑块、15转杆、16切割刀片、17固定筒、18固定螺丝、19固定环、20轴承、21固定件、22插杆、23第一皮带轮、24皮带、25第二皮带轮、26转动环、27插筒、28横杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]参照图1
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4，一种吸附式船体清理装置，包括清洗机器人1，其中清洗机器人1,为现
有技术在此不过多陈述，而清洗机器人功能：主要用于船舶、水下设施清洗及大坝、桥梁检测；组成：水下机器人本体、岸上操控显示设备、空化清洗机岸上设备；特点：长作业时间、高效率清洗；与人工相比效率提高4倍；采用海水作为清洗剂，不对环境造成二次污染；作业开始无需人工参与，节省人力物力；无需人员下水操作，保证施工人员安全与健康；采用高压空化清洗。
[0025]清洗机器人1中设有收纳盒2，收纳盒2上设有放置组件，放置组件包括设置于收纳盒2侧壁上的两个缺口3，收纳盒2的内侧壁上固定连接有防水盒4，防水盒4的内侧壁上固定连接有两块相对称的第一电磁铁5，其中尤为注意的是，防水盒4仅仅具有防水效果，而不会影响第一电磁铁5的正常使用，第一电磁铁5为可以改变电流从而改变磁性，进一步的满足装置的正常使用，此为本
的人员掌握的现有技术，在此不过多陈述。
[0026]收纳盒2的侧壁上连接有移动组件，移动组件包括固定连接于收纳盒2内侧壁上的两个导轨6，两个导轨6上均滑动连接有与第一电磁铁5相匹配的导块7，两块导块7之间设有伺服电机8，其中尤为注意的是，导块7之间设有连接板，而连接板具有支撑伺服电机8的目的，从而能够使伺服电机8正常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸附式船体清理装置，包括清洗机器人(1)，其特征在于，所述清洗机器人(1)中设有收纳盒(2)，所述收纳盒(2)上设有放置组件；所述收纳盒(2)的侧壁上连接有移动组件；所述移动组件的下方设有两个清理组件，两个所述清理组件活动连接，两个所述清理组件传动连接。2.根据权利要求1所述的一种吸附式船体清理装置，其特征在于，所述放置组件包括设置于收纳盒(2)侧壁上的两个缺口(3)，所述收纳盒(2)的内侧壁上固定连接有防水盒(4)，所述防水盒(4)的内侧壁上固定连接有两块相对称的第一电磁铁(5)。3.根据权利要求2所述的一种吸附式船体清理装置，其特征在于，所述移动组件包括固定连接于收纳盒(2)内侧壁上的两个导轨(6)，两个所述导轨(6)上均滑动连接有与第一电磁铁(5)相匹配的导块(7)，两块所述导块(7)之间设有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的驱动轴固定连接有摆动板(9)，所述摆动板(9)上固定连接有驱动电机(10)。4.根据权利要求3所述的一种吸附式船体清理装置，其特征在于，两个所述清理组件包括分别设置于驱动电机(10)下方的两个转筒(11)，其中一个所述转筒(11)与驱动电机(10)的驱动轴相连接，两个所述转筒(11)中均插设有可以升降的转杆(15)，两根所述转杆(15)的侧壁上均同轴固定连接有切割刀片(16)。5.根据权利要求4所述的一种吸附式船体清理装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周胜胜，陈奕壕，林佳铭，吴秋锦，尚德成，刘洪桂，陈雪纤，郑凯文，林银杰，胡涛，
申请(专利权)人：黎明职业大学，
类型：新型
国别省市：