自吸附式水下检测修复智能装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水下检测修复技术领域，具体为自吸附式水下检测修复智能装置，包括机体，以及位于机体前后两端的履带传动组件；所述机体的顶部安装有机械臂，且机械臂的末端设置有空化射流喷嘴组件，所述履带传动组件之间设置有连接支架，所述机体的下方中部安装有滚刷，且滚刷的左右两侧均设置有测厚探头，所述机体的右侧安装有水下探照灯，且水下探照灯的内部设置有摄像头，两组所述摄像头之间设置有传感器。本发明专利技术移动装置采用轮式履带独立移动方式，履带传动组件可通过独立控制四个轮子的运动，能够使得装置转向更加灵活，同时考虑到装置的吸附能力要求，将轮式结构与电磁单元相结合，能在不影响运动灵活的同时提供较强的吸附能力。能力。

【技术实现步骤摘要】
自吸附式水下检测修复智能装置


[0001]本专利技术涉及水下检测修复
，具体为自吸附式水下检测修复智能装置。

技术介绍

[0002]海洋平台、船舶及海上半潜作业设施在使用过程中，会出现水下作业表面由于海水腐蚀浸泡导致钢板生锈、变薄，造成结构强度下降；各种海洋生物诸如藤壶、牡蛎、贻贝、硅藻等附着导致水下作业表面形成厚重而坚硬的污底，增大行进阻力的同时，也增加了水下作业表面发生电化学腐蚀的几率，导致水下作业结构强度进一步降低，严重时直接影响海洋结构物与船舶的正常运营。
[0003]经检索，在公开号为CN213409575U的趸船水下检测及油漆修复系统，包括检测修复机器人，所述检测修复机器人包括壳体、防护栏、行走机构、回转机构、旋转臂、电路板盒子、高压水枪打磨装置、油漆喷涂装置、探照灯、摄像装置、信号传输线、输电线，所述防护栏通过螺栓连接围绕在壳体周围，行走机构安装于壳体上，回转机构和控制板盒子安装于壳体内部，探照灯和摄像装置安装在壳体前壁上，旋转臂与回转机构相连，且旋转臂上夹紧着高压水枪打磨装置与油漆喷涂装置，信号传输线和输电线从壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自吸附式水下检测修复智能装置，其特征在于，包括机体(9)，以及位于机体(9)前后两端的履带传动组件(8)；所述机体(9)的顶部安装有机械臂(1)，且机械臂(1)的末端设置有空化射流喷嘴组件(3)，所述履带传动组件(8)之间设置有连接支架(2)，所述机体(9)的下方中部安装有滚刷(10)，且滚刷(10)的左右两侧均设置有测厚探头(7)，所述机体(9)的右侧安装有水下探照灯(4)，且水下探照灯(4)的内部设置有摄像头(5)，两组所述摄像头(5)之间设置有传感器(6)，所述履带传动组件(8)的顶部安装有电机箱(11)。2.根据权利要求1所述的自吸附式水下检测修复智能装置，其特征在于，所述履带传动组件(8)包括伺服电机(801)，所述伺服电机(801)的一端连接有电机输出轴(802)，且电机输出轴(802)的末端连接有主动轮(803)，所述主动轮(803)的一侧安装有传动轮(804)，且传动轮(804)的一端安装有驱动轮(810)，所述驱动轮(810)的周围设置有履带传动轮(809)，且履带传动轮(809)的表面安装有传动履带(805)。3.根据权利要求2所述的自吸附式水下检测修复智能装置，其特征在于，所述履带传动轮(809)的外部设置有齿轮(811)，且齿轮(811)的内侧设置有电磁吸附层(812)，所述电磁吸附层(812)的内部安装有轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洪亮，杨旗峥，朱礼凯，连浩杰，邱兆泰，孙逸凡，李至诚，韩方峻，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：发明
国别省市：