一种基于麦克纳姆轮式履带的磁吸水下清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于麦克纳姆轮式履带的磁吸水下清洗机器人，涉及水下清洗技术领域，包括外壳和支撑板，支撑板的表面贯穿固定连接有固定杆，固定杆数量为三个，固定杆的下端固定连接有连接座，连接座的两侧活动安装有履带，履带的外侧面固定安装有麦克纳姆轮，履带的外侧面固定连接有固定板，固定板远离履带的一侧贯穿转动连接有支撑轴，支撑轴的表面中部贯穿固定连接有磁体，磁体数量为三个且采用海尔贝克阵列，支撑板的下方中部设置有清洗装置和支撑架，支撑架的末端分别固定连接三个连接座侧面，支撑架和支撑板之间设置有动力传输装置，解决了清洗能力不高和吸附能力弱，无法有效清除船体表面附着的异物，清洗效果不够好的技术问题。好的技术问题。好的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于麦克纳姆轮式履带的磁吸水下清洗机器人


[0001]本技术涉及水下清洗
，尤其涉及一种基于麦克纳姆轮式履带的磁吸水下清洗机器人。

技术介绍

[0002]随着世界经济的发展，远洋运输事业飞速发展，船舶作为海上交通运输的主要工具正发挥着越来越大的作用，船舶长时间使用后，海水的强腐蚀性和海洋生物的强附着力，使得船体表面附着难以清除的贝类、海藻、锈皮和锈斑等，因为海洋微生物的附着，导致船舶速度下降10％至50％，船舶要消耗更多的燃油以弥补速度的下降，极大的增加了运输成本，为了延长船舶的使用寿命，保证船舶的经济及安全运行，船舶必须定期进坞进行检修并且由人工进行清洗，效率较低，近年来，随着机器人技术的不断进步和发展，市面上开始出现了“水下自动清洗机器人”，它的出现无疑极大地提高了船舶清洗的效益。
[0003]然而现有的水下清洗机器人还存在着清洗能力不高和吸附能力弱的问题，无法有效清除船体表面附着的异物，清洗效果不够好。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于麦克纳姆轮式履带的磁吸水下清洗机器人，解决了清洗能力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于麦克纳姆轮式履带的磁吸水下清洗机器人，包括外壳(1)和支撑板(3)，其特征在于：所述支撑板(3)的表面贯穿固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)数量为三个，所述固定杆(4)的下端固定连接有连接座(5)，所述连接座(5)的两侧活动安装有履带(6)，所述履带(6)的外侧面固定安装有麦克纳姆轮(29)，所述履带(6)的外侧面固定连接有固定板(30)，所述固定板(30)远离履带(6)的一侧贯穿转动连接有支撑轴(31)，所述支撑轴(31)的表面中部贯穿固定连接有磁体(32)，所述磁体(32)数量为三个且采用海尔贝克阵列，所述支撑板(3)的下方中部设置有清洗装置和支撑架(11)，所述支撑架(11)的末端分别固定连接三个连接座(5)侧面，所述支撑架(11)和支撑板(3)之间设置有动力传输装置。2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮式履带的磁吸水下清洗机器人，其特征在于：所述动力传输装置包括电机(12)和保护仓(13)，所述电机(12)的侧面固定连接支撑架(11)的内侧壁，所述保护仓(13)的上表面固定连接支撑板(3)的下表面，所述电机(12)的传输轴上端贯穿保护仓(13)的外壁且固定连接有齿轮一(14)，所述齿轮一(14)的两侧啮合有齿轮二(15)，所述齿轮二(15)通过轴承和转轴转动连接保护仓(13)的内壁，所述齿轮二(15)远离齿轮一(14)的一侧啮合有齿轮三(16)，所述齿轮三(16)的中部贯穿固定连接有连接管二(35)，所述连接管二(35)的中部贯穿转动套接保护仓(13)的下侧板表面，所述保护仓(13)的上表面两侧齿轮三(16)正上方均开设有通孔。3.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮式履带的磁吸水下清洗机器人，其特征在于：所述清洗装置包括清洗盘一(10)，所述清洗盘一(10)的上表面中心处贯穿转动连接有连接管一(20)，所述连接管一(20)的表面上下两端均固定套接有限位环(21)，所述限位环(21)的侧面分别转动连接清洗盘一(10)的内外侧面，所述连接管一(20)的上端固定连接连接管二(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何昌洪，黄泽宇，刘金阳，贺子言，刘扬，严毓成，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：新型
国别省市：