一种取模用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种取模用机械臂，包括安装板、滑动部、连接板、夹持机构和提升机构；所述安装板上开设有活动槽，所述滑动部滑动连接于所述活动槽内；所述连接板固定于所述滑动部上；所述夹持机构包括推动部、翻转部和夹板；所述连接板上对称设置有所述推动部，所述推动部的伸缩端铰接有所述翻转部，所述翻转部的一端延伸至所述连接板下端面，并固定有所述夹板，两所述夹板构成一夹持区域，用于夹持物料；所述提升机构连接于所述安装板上，并用于驱动所述滑动部在所述活动槽内进行直线运动。解决现有技术中取模用机械臂，对于模具的抓取效率较低，导致在取模过程中，容易出现松动，从而导致模具出现损坏，影响生产成本的技术问题。影响生产成本的技术问题。影响生产成本的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种取模用机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体涉及为一种取模用机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用；机械臂是在注塑模具生产工作中必不可少的装置之一，能够代替工作人员人力取模，实现自动化取出注塑好的模具的作用，通过设定的程序来进行抓取注塑好的模具，进行转移位置；
[0003]在中国技术CN201820957499.9提出“注塑机取件用机械手”；该装置主要解决了机械手主臂与主臂支架发生碰撞的问题，达到了减轻机械手主臂与主臂支架发生碰撞的效果；但是实际使用过程中，对于模具的抓取效率较低，在取模过程中，机械臂容易出现松动，从而导致模具掉落损坏，一定程度上影响了机械臂的工作效率，增强了企业的生产成本；
[0004]为此，我们提出一种取模用机械臂。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种取模用机械臂，解决现有技术中取模用机械臂，对于模具的抓取效率较低，导致在取模过程中，容易出现松动，从而导致模具出现损坏，影响生产成本的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本技术采取了以下技术方案：
[0007]一种取模用机械臂，包括安装板、滑动部、连接板、夹持机构和提升机构；
[0008]所述安装板上开设有活动槽，所述滑动部滑动连接于所述活动槽内；所述连接板固定于所述滑动部上；
[0009]所述夹持机构包括推动部、翻转部和夹板；所述连接板上对称设置有所述推动部，所述推动部的伸缩端铰接有所述翻转部，所述翻转部的一端延伸至所述连接板下端面，并固定有所述夹板，两所述夹板构成一夹持区域，用于夹持物料；
[0010]所述提升机构连接于所述安装板上，并用于驱动所述滑动部在所述活动槽内进行直线运动。
[0011]在具体一个实施例中，所述活动槽内壁的两侧均开设有滑道，所述活动槽上开设有通孔，所述滑道内滑动连接有所述滑动部。
[0012]在具体一个实施例中，所述滑动部包括滑板和滑块；所述滑板滑动连接于所述活动槽内，所述滑板的两侧均固定有所述滑块，所述滑块滑动连接于所述滑道内。
[0013]在具体一个实施例中，所述滑板面向所述活动槽的一面固定有延伸块，所述延伸块的一端贯穿所述通孔并连接有所述提升机构。
[0014]在具体一个实施例中，所述连接板上开设有供所述翻转部延伸的活动孔；所述活动孔内转动连接有所述翻转部。
[0015]在具体一个实施例中，所述连接板靠近所述安装板的两侧均开设有缺口。
[0016]在具体一个实施例中，所述推动部包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的末端活动连接于所述连接板上，所述电动伸缩杆的伸缩端活动连接于所述翻转部上。
[0017]在具体一个实施例中，所述翻转部包括转动杆和转轴，所述转动杆通过所述转轴连接于所述活动孔内，位于所述连接板上端的转动杆上活动连接有所述电动伸缩杆，所述转动杆远离所述电动伸缩杆的一端固定有所述夹板。
[0018]在具体一个实施例中，所述连接板截面为L型。
[0019]在具体一个实施例中，所述提升机构包括电机、螺纹杆和升降板；所述电机固定于所述安装板上，所述电机的伸缩端连接有所述螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有所述升降板，所述升降板上连接有延伸块。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：
[0021]1、本技术与现有技术相比，通过在安装板上开设活动槽，方便滑动部滑动设置在活动槽内，并通过提升机构的配合，来改变滑动部在安装板上的位置，并同步通过连接板带动夹持机构进行上下移动，其次通过设置推动部，可以有效推动铰接于连接板上的翻转部进行翻转，从而通过与夹板的配合，来对待提取的模具进行夹持，从而有效提高整个机械臂的工作效率。
附图说明
[0022]图1是本技术结构示意图；
[0023]图2是本技术图1中A处放大图；
[0024]图3是本技术背面示意图；
[0025]图4是本技术俯视图；
[0026]图5是本技术正面示意图。
[0027]图中：1、安装板；11、活动槽；111、滑道；112、通孔；2、滑动部；21、滑板；211、延伸块；22、滑块；3、连接板；31、活动孔；32、缺口；4、夹持机构；41、推动部；411、电动伸缩杆；42、翻转部；421、转动杆；422、转轴；43、夹板；5、提升机构；51、电机；52、螺纹杆；53、升降板。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]请参阅图1，本技术提供的一种取模用机械臂，包括安装板1、滑动部2、连接板3、夹持机构4和提升机构5。
[0030]安装板1上开设有活动槽11，滑动部2滑动连接于活动槽11内；连接板3固定于滑动部2上。
[0031]夹持机构4包括推动部41、翻转部42和夹板43；连接板3上对称设置有推动部41，推动部41的伸缩端铰接有翻转部42，翻转部42的一端延伸至连接板3下端面，并固定有夹板43，两夹板43构成一夹持区域，用于夹持物料。
[0032]提升机构5连接于安装板1上，并用于驱动滑动部2在活动槽11内进行直线运动。
[0033]其中通过提升机构5带动整个滑动部2在活动槽11内进行上升或下降的直线运动，且由于滑动部2上固定有连接板3，连接板3上设置有夹持机构4，当整个滑动部2进行上下移动时，同步带动连接板3和夹持机构4进行运动，当滑动部2移动到指定位置后，启动推动部41，通过将推动部41的伸缩端回缩，带动翻转板发生翻转，并使其翻转部42底部的夹板43发生移动，从而通过两个夹板43来对模具进行夹持，当夹持完毕后，则重新通过提升机构5，将模具提升，从而使其机械臂完成对模具的取料工作。
[0034]为提高滑动部2的滑动效率，请参阅图1、图4和图5，在一优选实施例中，活动槽11内壁的两侧均开设有滑道111，活动槽11上开设有通孔112，滑道111内滑动连接有滑动部2，滑动部2包括滑板21和滑块22；滑板21滑动连接于活动槽11内，滑板21的两侧均固定有滑块22，滑块22滑动连接于滑道111内。
[0035]其中在活动槽11内壁开设滑道111，方便滑板21上的滑块22滑动连接在滑道111内，而开设活动槽11，则方便整个滑板21在活动槽11内进行上下滑动。
[0036]为提高夹持机构4的夹持效率，请参阅图1、图2和图4，在一优选实施例中，连接板3上开设有供翻转部42延伸的活动孔31；活动孔31内转动连接有翻转部42，连接板3靠近安装板1的两侧均开设有缺口32，推动部41包括电动伸缩杆411，电动伸缩杆411的末本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取模用机械臂，其特征在于：包括安装板、滑动部、连接板、夹持机构和提升机构；所述安装板上开设有活动槽，所述滑动部滑动连接于所述活动槽内；所述连接板固定于所述滑动部上；所述夹持机构包括推动部、翻转部和夹板；所述连接板上对称设置有所述推动部，所述推动部的伸缩端铰接有所述翻转部，所述翻转部的一端延伸至所述连接板下端面，并固定有所述夹板，两所述夹板构成一夹持区域，用于夹持物料；所述提升机构连接于所述安装板上，并用于驱动所述滑动部在所述活动槽内进行直线运动。2.根据权利要求1所述的一种取模用机械臂，其特征在于：所述活动槽内壁的两侧均开设有滑道，所述活动槽上开设有通孔，所述滑道内滑动连接有所述滑动部。3.根据权利要求2所述的一种取模用机械臂，其特征在于：所述滑动部包括滑板和滑块；所述滑板滑动连接于所述活动槽内，所述滑板的两侧均固定有所述滑块，所述滑块滑动连接于所述滑道内。4.根据权利要求3所述的一种取模用机械臂，其特征在于：所述滑板面向所述活动槽的一面固定有延伸块，所述延伸块的一端贯穿所述通孔并连接有所述提升机构。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽，曹刚，王林，曾干，胡银银，
申请(专利权)人：武汉聚亚美新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：