本实用新型专利技术公开了一种管状容器的下料装置，包括设置在输送线的出料端的取料装置，所述取料装置包括取料手以及驱动取料手翻转和伸缩的翻转移动机构，所述取料手通过理料机构将管状容器放置在网带上，所述管状容器的下料装置还包括将管状容器从夹具中推出的推料机构，所述取料装置和推料机构分别设于输送线的两侧。与现有技术相比，本实用新型专利技术的取料手在翻转移动机构驱动下与推料机构协同作业，能够对夹具上的双排错位分布的管状容器同时取料，然后与理料机构的的协同作业，使得两排存在高度差的管状容器能准确的落在网带上，实现了自动快速下料。同时，将下料过程分为取料和理料两个步骤，使得取料手能以更快的频率进行取料，提高了下料效率。提高了下料效率。提高了下料效率。
【技术实现步骤摘要】
一种管状容器的下料装置
[0001]本技术涉及管状制剂下料
，尤其是涉及一种管状容器的下料装置。
技术介绍
[0002]人们生活中，经常用水送服各种药物、糖丸等颗粒粉剂，往往需要先吞咽药物，再饮水送入胃中进行消化吸收，这样喂食过程，流程较繁琐，而且容易发生卡呛的现象，造成人们饮食不适，而有些卧床人员，送服药物时更加困难，随着市场发展，市场上出现了定制化的管状容器制剂，主要用于药粉(丸)的储存和快速服用。现阶段国内大部分干粉吸入剂生产厂家大多采用人工下料的手段进行管状容器制剂的生产，然而该生产方式下料速度低下，因此，一般会采用自动化的方式进行下料。自动化下料会面临如下困难：管状容器比较柔软容易变形，提高了抓取困难；其次，为了提高输送量，会采用错位排列的方式输送管状容器，将这些管状容器放在下料传送带之前是呈高低状态分布的，因此难以同时落入下料传送带上。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种管状容器的下料装置，用以解决现有技术中管状容器较软以及管状容器错位分布导致难以自动化下料的问题。
[0004]本技术提供一种管状容器的下料装置，包括设置在输送线的出料端的取料装置，所述取料装置包括取料手以及驱动取料手翻转和伸缩的翻转移动机构，所述取料手通过理料机构将管状容器放置在网带上，所述管状容器的下料装置还包括将管状容器从夹具中推出的推料机构，所述取料装置和推料机构分别设于输送线的两侧。
[0005]优选的，所述取料手设有两排错位分布的真空吸嘴，所述理料机构接收取料手上的管状容器后将其放置在网带上。
[0006]优选的，所述翻转移动机构包括：翻转架、旋转轴、支架和动力件，所述取料装置滑动设置在翻转架上，所述翻转架与支架之间设有旋转轴，所述动力件驱动翻转架绕旋转轴旋转，所述动力件固定在支架上。
[0007]优选的，所述翻转移动机构还包括平移气缸和导向杆，所述平移气缸的活塞杆和导向杆均与取料装置固定连接，所述导向杆与翻转架滑动连接。
[0008]优选的，所述动力件为电机，所述电机设于支架的下方，所述电机与旋转轴之间设有同步带。
[0009]优选的，所述推料机构包括：两个支撑座、两个推板和两个推料气缸，所述推料气缸固定在支撑座上，所述推板与推料气缸的活塞杆固定连接，两个所述推板分别位于夹具的上方和下方。
[0010]优选的，所述理料机构包括：两个理料板、底板和升降气缸，两个所述理料板分别固定在底板的两端，所述升降气缸的活塞杆与底板固定连接，所述理料板、底板和升降气缸由上至下设置。
[0011]优选的，所述推板和理料板均开有两排限位槽，两排所述限位槽错位设置。
[0012]优选的，所述理料机构靠近网带的出料端的一侧设有剔废机构；所述剔废机构包括：剔废气缸、剔废板和废料收集盒，所述剔废气缸和废料收集盒分别设于网带的两侧，所述剔废气缸的活塞杆与剔废板固定连接，多个所述剔废气缸分为两组，两组所述剔废气缸上下设置，两组所述剔废气缸错位分布。
[0013]优选的，所述理料板和底板之间固定有立板，所述立板开有减重孔。
[0014]与现有技术相比，本技术的取料手在翻转移动机构驱动下与推料机构协同作业，能够对夹具上的双排错位分布的管状容器同时取料，然后与理料机构的的协同作业，使得两排存在高度差的管状容器能准确的落在网带上，实现了自动快速下料，在此过程中，还实现了管状容器由竖直状态转为水平状态。同时，将下料过程分为取料和理料两个步骤，使得取料手能以更快的频率进行取料，提高了下料效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的取料装置的部分结构示意图；
[0018]图3为本技术的推料机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术的理料机构的结构示意图；
[0020]图5为本技术的剔废机构的结构示意图；
[0021]图6为本技术的应用场景示意图；
[0022]图7为图2中A处结构的放大示意图；
[0023]图8为图6中B处结构的放大示意图；
[0024]图9为本技术的夹具的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]1.网带，2.取料装置，3.取料手，4.翻转移动机构，5.推料机构，6.理料机构，31.真空吸嘴，41.翻转架，42旋转轴，43.支架，44.动力件，45.平移气缸，46.导向杆，47.同步带，51.支撑座，52.推板，53.推料气缸，61.理料板，62.底板，63.升降气缸，100.限位槽，7.剔废机构，71.剔废气缸，72.剔废板，73.废料收集盒，8.输送线，81.夹具，9.管状容器。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参照附图1和附图9，本实施例提供了一种管状容器的下料装置，包括设置在输送
线8的出料端的取料装置2，取料装置2包括取料手3以及驱动取料手3翻转和伸缩的翻转移动机构4，取料手3通过理料机构6将管状容器9放置在网带1上，本实施例还包括将管状容器9从夹具81中推出的推料机构5，具体的，推料机构5在取料手3吸住夹具81中的管状容器9时将管状容器9从夹具81中推出，然后通过理料机构6将吸取的管状容器9放置在网带1上。输送线8将夹具81输送至取料装置2处，翻转移动机构4驱动取料手3向上翻转使其朝向管状容器9，然后驱动取料手3前移贴合住管状容器9，开启抽真空，取料手3吸住夹具81上的管状容器9，推料机构5将管状容器9往取料手3的方向推动，管状容器9离开夹具81。然后翻转移动机构4驱动取料手3向下翻转，使管状容器9平行于网带1，最后理料机构6向上接住管状容器9，然后下降将管状容器9依次放置在网带1上。本技术通过取料手3吸取方式配合推料机构5推动方式完成从夹具81中取出管状容器9的取料过程，然后通过理料机构6依次将管状容器9放置在网带1上，该结构设计能保证每个管状容器9都能准确无误的落入网带1上。其次，将下料分为取料和放料两个过程，取料手3和理料机构6分别负责一个过程，能提高取料手3的取料频率，从而提高下料效率。取料装置2和推料机构5分别设于输送线8的两侧。
[0029]作为本技术的另一种实施方式：参照附图7，取料手3设有两排错位分布的真空吸嘴31，理料机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管状容器的下料装置，其特征在于，包括设置在输送线(8)的出料端的取料装置(2)，所述取料装置(2)包括取料手(3)以及驱动取料手(3)翻转和伸缩的翻转移动机构(4)，所述取料手(3)通过理料机构(6)将管状容器(9)放置在网带(1)上，所述管状容器的下料装置还包括将管状容器(9)从夹具(81)中推出的推料机构(5)，所述取料装置(2)和推料机构(5)分别设于输送线(8)的两侧。2.根据权利要求1所述的管状容器的下料装置，其特征在于，所述取料手(3)设有两排错位分布的真空吸嘴(31)，所述理料机构(6)接收取料手(3)上的管状容器(9)后将其放置在网带(1)上。3.根据权利要求1所述的管状容器的下料装置，其特征在于，所述翻转移动机构(4)包括：翻转架(41)、旋转轴(42)、支架(43)和动力件(44)，所述取料装置(2)滑动设置在翻转架(41)上，所述翻转架(41)与支架(43)之间设有旋转轴(42)，所述动力件(44)驱动翻转架(41)绕旋转轴(42)旋转，所述动力件(44)固定在支架(43)上。4.根据权利要求3所述的管状容器的下料装置，其特征在于，所述翻转移动机构(4)还包括平移气缸(45)和导向杆(46)，所述平移气缸(45)的活塞杆和导向杆(46)均与取料装置(2)固定连接，所述导向杆(46)与翻转架(41)滑动连接。5.根据权利要求4所述的管状容器的下料装置，其特征在于，所述动力件(44)为电机，所述电机设于支架(43)的下方，所述电机与旋转轴(42)之间设有同步带(...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，柏天桥，何船，李初元，谭亮，
申请(专利权)人：上海汉都医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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