高速磁浮交通系统动力控制方法技术方案

本发明专利技术动力控制技术领域，公开了一种高速磁浮交通系统动力控制方法。该方法包括：根据预定加速度变化率控制车辆的加速度从当前加速度减小至所述第一目标加速度；根据所述第一目标加速度和预定加速度波动率计算第二目标加速度；根据所述预定加速度变化率控制所述车辆的加速度从所述第一目标加速度减小至所述第二目标加速度；控制所述车辆的加速度保持所述第二目标加速度达预定时间；根据所述预定加速度变化率控制所述车辆的加速度从所述第二目标加速度增大至所述第一目标加速度，以使车辆停在预定位置。由此，可以避免加速度或速度突变过程中带来的不平顺和冲击感。突变过程中带来的不平顺和冲击感。突变过程中带来的不平顺和冲击感。

【技术实现步骤摘要】
高速磁浮交通系统动力控制方法


[0001]本专利技术涉及动力控制
，尤其涉及一种高速磁浮交通系统动力控制方法。

技术介绍

[0002]传统轨道交通有两个特点，一是牵引力与制动力为分开的两个机构，从加速到制动存在一定的时差，该时差本身可作为一种缓和，且牵引力与制动力的产生是靠轮轨与轨道的摩擦产生，当目标加速度发生较大变动时制动力和助推力不会瞬时产生较大变化，故在按照原有控制曲线追踪时，无需缓和处理也不会产生较大的冲击力；二是速度相对较低，加速度或速度瞬间变化并不会产生太大的能量损耗。
[0003]高速磁浮交通系统有别与传统轨道交通，不可完全按照控制曲线追踪，有如下原因，一是正常行驶过程中牵引力和制动力都主要由磁体系统与地面模组的共同作用力产生，当电流变化时，力的输出效果会瞬间产生，即当加速度有较大改变时会瞬间产生较大顿挫感；二是超高速行驶过程中，加速度或速度的瞬间较大改变会产生较大的能量损耗。因此，需要一种能够避免顿挫感和能量损耗的动力控制方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种高速磁浮交通系统动力控制方法，能够解决现有技术中的技术问题。
[0005]本专利技术提供了一种高速磁浮交通系统动力控制方法，其中，该方法包括：
[0006]根据预定加速度变化率控制车辆的加速度从当前加速度减小至所述第一目标加速度；
[0007]根据所述第一目标加速度和预定加速度波动率计算第二目标加速度，所述第一目标加速度和所述第二目标加速度为减速加速度；
[0008]根据所述预定加速度变化率控制所述车辆的加速度从所述第一目标加速度减小至所述第二目标加速度；
[0009]控制所述车辆的加速度保持所述第二目标加速度达预定时间；
[0010]根据所述预定加速度变化率控制所述车辆的加速度从所述第二目标加速度增大至所述第一目标加速度，以使车辆停在预定位置。
[0011]优选地，通过下述步骤计算所述预定时间：
[0012]根据车辆的当前加速度、第一目标加速度和预定加速度变化率计算从所述当前加速度减小至所述第一目标加速度的第一持续时间；
[0013]根据所述当前加速度开始减小时刻的速度、所述预定加速度变化率、所述第一持续时间和所述当前加速度计算所述第一持续时间对应的第一车辆行驶距离；
[0014]根据所述第一目标加速度、所述第二目标加速度和预定加速度变化率计算从所述第一目标加速度减小至所述第二目标加速度的第二持续时间；
[0015]根据所述第一目标加速度开始减小时刻的速度、所述预定加速度变化率、所述第
二持续时间和所述第一目标加速度计算所述第二持续时间对应的第二车辆行驶距离；
[0016]根据所述第一目标加速度、所述第二目标加速度和预定加速度变化率计算从所述第二目标加速度增大至所述第一目标加速度的第三持续时间；
[0017]根据所述第二目标加速度开始增大时刻的速度、所述预定加速度变化率、所述第三持续时间和所述第二目标加速度计算所述第三持续时间对应的第三车辆行驶距离；
[0018]根据所述预定位置和所述当前加速度开始减小时刻的位置确定所述车辆的制动总距离；
[0019]根据所述制动总距离、所述第一车辆行驶距离、所述第二车辆行驶距离和所述第三车辆行驶距离确定保持所述第二目标加速度对应的第四车辆行驶距离；
[0020]根据所述第四车辆行驶距离计算所述预定时间。
[0021]优选地，通过下式计算第二目标加速度：
[0022]a
C
＝a
B
·
β+a
B
，
[0023]其中，β表示预定加速度波动率，a
B
表示所述第一目标加速度，a
C
表示所述第二目标加速度。
[0024]优选地，通过下式计算所述第一持续时间：
[0025][0026]其中，a
A
表示所述当前加速度，K表示预定加速度变化率，t
AB
表示所述第一持续时间。
[0027]优选地，通过下式计算所述第一车辆行驶距离：
[0028][0029]其中，V
A
表示所述当前加速度开始减小时刻的速度，S
AB
表示所述第一车辆行驶距离。
[0030]优选地，通过下式计算所述第二持续时间：
[0031][0032]其中，t
BC
表示所述第二持续时间。
[0033]优选地，通过下式计算所述第二车辆行驶距离：
[0034][0035]其中，V
B
表示所述第一目标加速度开始减小时刻的速度，S
BC
表示所述第二车辆行驶距离。
[0036]优选地，通过下式计算所述第四车辆行驶距离：
[0037]S
AB
+S
BC
+S
CD
+S
DE
＝S
AE
，
[0038]其中，S
DE
表示所述第三车辆行驶距离，S
CD
表示所述第四车辆行驶距离，S
AE
表示所述车辆的制动总距离。
[0039]优选地，通过下式计算所述预定时间：
[0040][0041]其中，V
C
表示所述第二目标加速度开始保持时刻的速度，t
CD
表示所述预定时间。
[0042]通过上述技术方案，在列车高速行驶的过程中速度或加速度较大突变(例如，突然制动)时，可以避免突变过程中带来的不平顺和冲击感。
附图说明
[0043]所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施例，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1示出了根据本专利技术实施例的一种高速磁浮交通系统动力控制方法的流程图；
[0045]图2示出了根据本专利技术实施例的动力控制后的加速度时间曲线图。
具体实施方式
[0046]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0047]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速磁浮交通系统动力控制方法，其特征在于，该方法包括：根据预定加速度变化率控制车辆的加速度从当前加速度减小至所述第一目标加速度；根据所述第一目标加速度和预定加速度波动率计算第二目标加速度，所述第一目标加速度和所述第二目标加速度为减速加速度；根据所述预定加速度变化率控制所述车辆的加速度从所述第一目标加速度减小至所述第二目标加速度；控制所述车辆的加速度保持所述第二目标加速度达预定时间；根据所述预定加速度变化率控制所述车辆的加速度从所述第二目标加速度增大至所述第一目标加速度，以使车辆停在预定位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下述步骤计算所述预定时间：根据车辆的当前加速度、第一目标加速度和预定加速度变化率计算从所述当前加速度减小至所述第一目标加速度的第一持续时间；根据所述当前加速度开始减小时刻的速度、所述预定加速度变化率、所述第一持续时间和所述当前加速度计算所述第一持续时间对应的第一车辆行驶距离；根据所述第一目标加速度、所述第二目标加速度和预定加速度变化率计算从所述第一目标加速度减小至所述第二目标加速度的第二持续时间；根据所述第一目标加速度开始减小时刻的速度、所述预定加速度变化率、所述第二持续时间和所述第一目标加速度计算所述第二持续时间对应的第二车辆行驶距离；根据所述第一目标加速度、所述第二目标加速度和预定加速度变化率计算从所述第二目标加速度增大至所述第一目标加速度的第三持续时间；根据所述第二目标加速度开始增大时刻的速度、所述预定加速度变化率、所述第三持续时间和所述第二目标加速度计算所述第三持续时间对应的第三车辆行驶距离；根据所述预定位置和所述当前加速度开始减小时刻的位置确定所述车辆的制动总距离；根据所述制动总距离、所述第一车辆行驶距离、所述第二车辆行驶距离和所述第三车辆行驶距离确定保持所述第二目标加速度对应的第四车辆行驶距离；根据所述第四车辆行驶距离计算所述预定时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过下式计算第二目标加速度：a

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳清，金成日，孙智慧，沈胜兵，
申请(专利权)人：中国航天科工飞航技术研究院中国航天海鹰机电技术研究院，
类型：发明
国别省市：