产品取出分穴治具制造技术

本申请公开了产品取出分穴治具，涉及工装治具的领域，其包括用于安装在机械手上的基板，所述基板竖向设置，所述基板设有夹爪机构，所述夹爪机构安装于所述基板的宽面，所述夹爪机构用于夹持注塑产品。本申请产品取出分穴治具通过夹爪机构将注塑产品从模具夹持取出，有助于避免注塑产品自动掉落下料引起的磕碰损伤，并且对于左右镜像分穴的注塑产品，不易混淆。淆。淆。

【技术实现步骤摘要】
产品取出分穴治具


[0001]本申请涉及工装治具的领域，尤其是涉及产品取出分穴治具。

技术介绍

[0002]注塑成型一种注射兼模塑的成型方法，注塑成型用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域，通过注塑成型生产的注塑件广泛应用于各种现代工业产品中。
[0003]注射成型过程大致包括以下步骤：合模、射胶、保压、冷却、开模、制品取出，注塑成型的合模和开模方向常设置为水平方向，从而，当模具开模后能够使注塑件自动掉落下料，但是注塑件自动掉落下料的方式较为易于出现注塑件磕碰损伤、形变的问题。而且，当注塑成型中模具分两穴注塑左右镜像产品时，产品自动掉落下料后，容易出息左右混淆的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决注塑成型自动掉落下料较为易于出现产品磕碰，以及左右镜像分穴产品容易出现混淆的问题，本申请提供一种产品取出分穴治具。
[0005]本申请提供的产品取出分穴治具采用如下的技术方案：
[0006]产品取出分穴治具，包括用于安装在机械手上的基板，所述基板竖向设置，所述基板设有夹爪机构，所述夹爪机构安装于所述基板的宽面，所述夹爪机构用于夹持注塑产品。
[0007]通过采用上述技术方案，产品取出分穴治具的夹爪机构未使用状态下处于张开状态，当模具开模后，注塑产品留在模具的后模，产品取出分穴治具在机械手的带动下移动靠近注塑产品，夹爪机构闭合夹持注塑产品，接着在机械手的带动下将注塑产品从后模取出，注塑产品留在夹爪机构上，有助于避免注塑产品自动掉落下料引起的磕碰损伤和变形。同时对于左右镜像分穴产品，注塑产品留在夹爪机构上，左右镜像分穴产品的方位恒定不易混淆。
[0008]可选的，所述夹爪机构包括第一夹爪机构和第二夹爪机构，所述第一夹爪机构用于夹持注塑产品的胶口，所述第二夹爪机构用于夹持注塑产品的本体。
[0009]通过采用上述技术方案，产品取出分穴治具通过第一夹爪机构夹住注塑产品的胶口，通过第二夹爪机构夹住注塑产品的本体，使产品取出分穴治具对注塑产品具有至少两个夹持点，有利于使注塑产品在夹持状态下的位置更为稳定。
[0010]可选的，所述基板设有用于避让注塑产品的胶口的避让缺口。
[0011]通过采用上述技术方案，通过设置避让缺口，能够在增大基板尺寸的前提下，使基板避让注塑产品的胶口。
[0012]可选的，所述第二夹爪机构包括第二夹爪本体和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹爪本体开合，所述第二夹爪本体设有两个缓冲垫，两个所述缓冲垫相对设置，所述第二夹爪本体通过两个所述缓冲垫接触注塑产品的本体。
[0013]通过采用上述技术方案，第二夹爪机构夹持注塑产品的本体时，通过两个注塑缓冲垫接触注塑产品的本体，有利于减少注塑产品的本体发生损伤的情况。
[0014]可选的，所述第二驱动件与所述基板之间连接有压缩弹簧。
[0015]通过采用上述技术方案，当模具开模后，前模离开后模，注塑产品留在后模，此时注塑产品的本体附着在后模上，注塑产品的胶口突出后模的表面，第一夹爪机构能够直接夹住注塑产品的胶口；当后模对应注塑产品的区域具有能够避让第二夹爪本体的内凹空间时，第二夹爪机构可以直接夹住注塑产品的本体；而当后模对应注塑产品的区域不具有能够避让第二夹爪本体的内凹空间时，随着产品取出分穴治具靠近后模，第二夹爪本体抵在后模表面，基板与后模共同挤压压缩弹簧，使压缩弹簧受压缩短，随后产品取出分穴治具的第一夹爪机构夹持住注塑产品的胶口将注塑产品夹出，同时压缩弹簧复位，此时注塑产品的本体悬空，使第二夹爪机构能够夹住注塑产品的本体。
[0016]可选的，所述压缩弹簧的一端连接有第一座板，所述压缩弹簧的另一端连接有第二座板，所述第一座板与所述第二驱动件连接，所述第二座板与所述基板连接。
[0017]通过采用上述技术方案，压缩弹簧的两端分别与第一座板和第二座板连接，压缩弹簧先与第一座板和第二座板组合为整体之后，再分别与基板和第二驱动件连接，使压缩弹簧的安装较为便捷，且压缩弹簧安装过程中无需改造第二驱动件的结构，有利于保持第二驱动件的完整性。
[0018]可选的，所述第一座板靠近所述第二座板的一侧设有导向杆，所述第二座板设有与所述导向杆适配的导向孔。
[0019]通过采用上述技术方案，当压缩弹簧受压变形和恢复形变的过程中，导向杆与导向孔能够共同对压缩弹簧的伸缩变形形成导向作用，有利于使第二夹爪机构平稳移动。
[0020]可选的，所述导向杆设有两个，两个所述导向杆分别位于所述压缩弹簧的两侧，所述第二驱动件为直线驱动件，两个所述导向杆沿所述第二驱动件的驱动方向排布。
[0021]通过采用上述技术方案，当第二夹爪本体抵接后模，且压缩弹簧受压变形时，第二夹爪本体受到后模的作用力，第二夹爪本体的作用力与导向杆之间具有力臂，通过将导向杆的数量设置为两个，且使两个导向杆沿第二驱动件的驱动方向排列，使导向杆不易因受力矩作用而发生挠曲的情况，从而有利于使第二夹爪机构的移动更为平稳。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.产品取出分穴治具通过夹爪机构夹持注塑产品，并在机械手的带动下将注塑产品从后模取出，注塑产品留在夹爪机构上，有助于避免注塑产品自动掉落下料引起的磕碰损伤和变形。同时对于左右镜像分穴产品，注塑产品留在夹爪机构上，左右镜像分穴产品的方位恒定不易混淆。
[0024]2.第二夹爪机构夹持注塑产品的本体时，通过两个注塑缓冲垫接触注塑产品的本体，有利于减少注塑产品的本体发生损伤的情况。
附图说明
[0025]图1是实施例1的结构示意图。
[0026]图2是实施例2的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、基板；11、避让缺口；12、避让孔；2、夹爪机构；21、第一夹爪机构；211、第一夹爪本体；212、第一驱动件；22、第二夹爪机构；221、第二夹爪本体；222、第二驱动件；223、缓冲
垫；4、注塑产品；41、注塑产品的胶口；42、注塑产品的本体；3、弹簧缓冲组件；31、压缩弹簧；32、第一座板；33、第二座板；331、导向孔；34、导向杆。
具体实施方式
[0029]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0030]实施例1
[0031]本申请实施例公开产品取出分穴治具。参照图1，产品取出分穴治具包括包括用于安装在机械手上的基板1，基板1竖向设置，基板1设有夹爪机构2，夹爪机构2安装于基板1远离机械手一侧的宽面，夹爪机构2用于夹持注塑产品4。
[0032]本实施例中的夹爪机构2为气动夹爪，在另外的实施方式中夹爪机构2还可以是液动夹爪或电动夹爪。
[0033]基板1为长矩形结构，基板1的长度方向沿竖向设置，基板1沿竖向的中间部位设有用于避让注塑产品的胶口41的避让缺口11。
[0034]夹爪机构2包括第一夹爪机构21和两个第二夹爪机构22，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.产品取出分穴治具，其特征在于，包括用于安装在机械手上的基板（1），所述基板（1）竖向设置，所述基板（1）设有夹爪机构（2），所述夹爪机构（2）安装于所述基板（1）的宽面，所述夹爪机构（2）用于夹持注塑产品（4）。2.根据权利要求1所述的产品取出分穴治具，其特征在于：所述夹爪机构（2）包括第一夹爪机构（21）和第二夹爪机构（22），所述第一夹爪机构（21）用于夹持注塑产品的胶口（41），所述第二夹爪机构（22）用于夹持注塑产品的本体（42）。3.根据权利要求2所述的产品取出分穴治具，其特征在于：所述基板（1）设有用于避让注塑产品的胶口（41）的避让缺口（11）。4.根据权利要求2所述的产品取出分穴治具，其特征在于：所述第二夹爪机构（22）包括第二夹爪本体（221）和第二驱动件（222），所述第二驱动件（222）用于驱动所述第二夹爪本体（221）开合，所述第二夹爪本体（221）设有两个缓冲垫（223），两个所述缓冲垫（223）相对设置，所述第二夹爪本体（221）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄主强，
申请(专利权)人：上海派亚精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：