【技术实现步骤摘要】
具备主用和辅助的转向系统、自动驾驶系统及车辆
[0001]本公开涉及人工智能
,尤其涉及自动驾驶以及智能交通等
,具体涉及一种具备主用和辅助的转向系统、自动驾驶系统及车辆。
技术介绍
[0002]随着人工智能以及智能交通技术的发展,自动驾驶技术成为目前汽车产业的重要研究方向。
[0003]自动转向系统是自动驾驶技术中控制车辆进行转向的控制系统,可以在车辆自动驾驶过程中实现自动转向。
技术实现思路
[0004]本公开提供了一种具备主用和辅助的转向系统、自动驾驶系统及车辆。
[0005]根据本公开的第一方面,提供了一种具备主用和辅助的转向系统,包括:主用转向系统、辅助转向系统、驾驶控制器和转向装置;驾驶控制器分别与主用转向系统和辅助转向系统通信连接;转向装置分别与主用转向系统和辅助转向系统传动连接;在主用转向系统故障时,主用转向系统用于向驾驶控制器发送故障信号;驾驶控制器用于响应于故障信号,向辅助转向系统发送转向信号;辅助转向系统用于响应于转向信号,控制转向装置按照转向信号进行转向。 />[0006]根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备主用和辅助的转向系统,包括:主用转向系统、辅助转向系统、驾驶控制器和转向装置;所述驾驶控制器分别与所述主用转向系统和辅助转向系统通信连接;所述转向装置分别与所述主用转向系统和辅助转向系统传动连接;在所述主用转向系统故障时,所述主用转向系统用于向所述驾驶控制器发送故障信号;所述驾驶控制器用于响应于所述故障信号,向所述辅助转向系统发送转向信号;所述辅助转向系统用于响应于所述转向信号,控制所述转向装置按照所述转向信号进行转向。2.根据权利要求1所述的转向系统,其中,所述辅助转向系统包括:辅助转向控制器和辅助转向结构;所述辅助转向控制器分别与所述驾驶控制器和所述辅助转向结构通信连接;所述辅助转向结构与所述转向装置传动连接;所述辅助转向控制器用于接收所述驾驶控制器发送的所述转向信号,并控制所述辅助转向结构运行;所述辅助转向结构在运行状态下,用于控制所述转向装置按照所述转向信号进行转向。3.根据权利要求2所述的转向系统,其中,所述辅助转向结构包括:辅助电机、辅...
【专利技术属性】
技术研发人员:马鸿超,赵云,孙剑峰,俞志华,
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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