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本公开提供具备主用和辅助的转向系统、自动驾驶系统及车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶以及智能交通等技术领域。具备主用和辅助的转向系统具体包括：主用转向系统、辅助转向系统、驾驶控制器和转向装置；驾驶控制器分别与主用转向系统和辅助转向...
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