车辆用控制装置制造方法及图纸

车辆用控制装置具备：相机(1a)，其利用图像传感器拍摄本车辆周围的外界，取得目标物的位置信息；检测器(1b)，其根据来自相机(1a)的拍摄区域内的检测对象的反射波，取得目标物的位置信息；行驶控制部(16)，其根据两位置信息实施车辆的行驶控制；设定部(17a)，其设定与根据来自图像传感器的信号值计算出的评价值比较的阈值；判断部(17b)，其将评价值与阈值比较，判断相机(1a)中的拍摄环境的恶化；以及退化指示部(17c)，其在判断为拍摄环境恶化的情况下，向行驶控制部(16)指示规定的驾驶辅助功能或自动驾驶功能的限制或禁止。设定部(17a)在相机(1a)的拍摄区域中可能包含太阳的情况下，将第一阈值设定为阈值，否则将比第一阈值大的第二阈值设定为阈值。大的第二阈值设定为阈值。大的第二阈值设定为阈值。

【技术实现步骤摘要】
车辆用控制装置


[0001]本专利技术涉及一种根据来自检测外界的传感器的信息来控制车辆的车辆用控制装置。

技术介绍

[0002]作为这种技术，已知有如下装置：通过使用了相机和雷达的传感器融合来识别在本车辆的前方行驶的前方车辆，并根据识别结果来控制跟随行驶。这种装置记载于例如专利文献1中。相机有时会因逆光和夜间的照明光等而识别前方车辆等的识别能力降低，因此为了安全而进行限制驾驶辅助功能的功能退化。
[0003]但是，在检测到相机的识别能力的降低时，存在过度检测对向车辆、路上招牌的光源从而反复实施限制驾驶辅助功能的功能退化的问题。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2005－145396号公报(JP2005－145396A)。

技术实现思路

[0007]本专利技术的一技术方案的车辆用控制装置，具备：相机，其利用图像传感器拍摄本车辆的周围的外界，取得目标物的位置信息；检测器，其根据来自相机的拍摄区域内的检测对象的反射波，取得目标物的位置信息；行驶控制部，其根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆用控制装置，其特征在于，具备：相机(1a)，其利用图像传感器拍摄本车辆周围的外界，取得目标物的位置信息；检测器(1b)，其根据来自所述相机(1a)的拍摄区域内的检测对象的反射波，取得目标物的位置信息；行驶控制部(16)，其根据由所述相机(1a)取得的位置信息和由所述检测器(1b)取得的位置信息，实施车辆的行驶控制；设定部(17a)，其设定与根据来自所述图像传感器的信号值计算出的评价值比较的阈值；判断部(17b)，其将所述评价值与所述阈值比较，判断所述相机(1a)中的拍摄环境的恶化；以及退化指示部(17c)，其在由所述判断部(17b)判断为所述拍摄环境恶化的情况下，向所述行驶控制部(16)指示规定的驾驶辅助功能或自动驾驶功能的限制或禁止，所述设定部(17a)在所述相机(1a)的拍摄区域中可能包含太阳或太阳周围的天空的情况下，将第一阈值设定为所述阈值，在所述相机(1a)的拍摄区域中不可能包含太阳或太阳周围的天空的情况下，将比所述第一阈值大的第二阈值设定为所述阈值。2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，所述设定部(17a)根据表示太阳高度、太阳方位角以及所述本车辆的行进方向的信息，设定所述第一阈值或所述第二阈值。3.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，当在设定了所述第一阈值的状态下由所述判断部(17b)判断为所述拍摄环境恶化时，所述退化指示部(17c)在由所述相机(1a)未取得所述目标物的位置信息且由所述检测器(1a)取得了所述目标物的位置信息的情况下，向所述行驶控制部(16)指示所述规定的驾驶辅助功能或所述自动驾驶功能的限制或禁止。4.根据权利要求3所述的车辆用控制装置，其特征在于，当在设定了所述第一阈值的状态下由所述判断部(17b)判断为所述拍摄环境恶化时，所述退化指示部(17c)在由所述相机(1a)取得了所述目标物的位置信息的情况下，不向所述行驶控制部(16)指示所述规定的驾驶辅助功能或所述自动驾驶功能的限制和禁止。5.根据权利要求1到4...

【专利技术属性】
技术研发人员：小西达也，金田祐也，石井健太，横山智之，田泽奈绪，泽明香利，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：