本申请提供了螺纹连接件锁紧装置及设备，其中，所述螺纹连接件锁紧装置包括：座体、防坠组件、直线驱动器、旋转驱动器和螺纹件连接器；所述防坠组件设于所述座体，所述防坠组件包括能够相互靠近或远离的第一防坠件和第二防坠件，所述第一防坠件与所述第二防坠件之间设有间隔空间；所述直线驱动器设于所述座体，所述直线驱动器与所述旋转驱动器驱动连接，所述旋转驱动器与所述螺纹件连接器驱动连接，所述螺纹件连接器用于连接螺纹连接件，以带动所述螺纹连接件随其运动；所述直线驱动器用于驱动所述螺纹件连接器在所述间隔空间处上下移动；处于靠近状态的所述第一防坠件与所述第二防坠件用于承接或夹持所述螺纹连接件。件用于承接或夹持所述螺纹连接件。件用于承接或夹持所述螺纹连接件。
【技术实现步骤摘要】
螺纹连接件锁紧装置及设备
[0001]本申请涉及螺纹连接件拆装
，尤其涉及一种螺纹连接件锁紧装置及设备。
技术介绍
[0002]在利用螺纹连接件锁紧装置进行螺纹连接件的安装的过程中，螺纹连接件可能会与螺纹连接件锁紧装置分离而坠落。例如，在利用电批吸附螺钉打螺丝的过程中，螺钉可能与电批的批头分离而坠落。螺纹连接件坠落遗失会造成不必要的浪费，且遗失的螺纹连接件存在一定的安全隐患。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供了一种螺纹连接件锁紧装置，以解决如何防止螺纹连接件与螺纹连接件锁紧装置分离而坠落的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种螺纹连接件锁紧装置，包括：座体、防坠组件、直线驱动器、旋转驱动器和螺纹件连接器；所述防坠组件设于所述座体，所述防坠组件包括能够相互靠近或远离的第一防坠件和第二防坠件，所述第一防坠件与所述第二防坠件之间设有间隔空间；所述直线驱动器设于所述座体，所述直线驱动器与所述旋转驱动器驱动连接，所述旋转驱动器与所述螺纹件连接器驱动连接，所述螺纹件连接器用于连接螺纹连接件，以带动所述螺纹连接件随其运动；在所述第一防坠件与所述第二防坠件处于远离状态的情况下，所述直线驱动器用于驱动所述螺纹件连接器在所述间隔空间处升降；处于靠近状态的所述第一防坠件与所述第二防坠件用于承接或夹持所述螺纹连接件。
[0005]可选地，所述螺纹连接件锁紧装置还包括检测器，所述检测器用于检测所述螺纹连接件是否位于所述第一防坠件和所述第二防坠件之间。
[0006]可选地，所述检测器包括光信号发射器和光信号接收器，所述光信号发射器设置于所述第一防坠件，所述光信号接收器设置于所述第二防坠件，所述光信号发射器与所述光信号接收器相对设置，以朝向所述光信号接收器发出光信号。
[0007]可选地，所述第一防坠件的伸出端设有间隔分布的第一凸伸部和第二凸伸部，所述第一凸伸部开设有第一穿孔，所述第二凸伸部开设有第一安装孔，所述光信号发射器设置于所述第一安装孔，且朝向所述第一穿孔；所述第二防坠件的伸出端设有间隔分布的第三凸伸部和第四凸伸部，所述第三凸伸部开设有与所述第一穿孔相对的第二穿孔，所述第四凸伸部开设有第二安装孔，所述光信号接收器设置于所述第二安装孔，且朝向所述第二穿孔。
[0008]可选地，所述第一防坠件设有第一凹陷部，所述第一凹陷部朝远离所述第二防坠件的方向凹陷，所述第二防坠件设有第二凹陷部，所述第二凹陷部朝远离所述第一凹陷部的方向凹陷，所述第一凹陷部与所述第二凹陷部构成容置区，在所述第一防坠件与所述第二防坠件处于所述靠近状态的情况下，所述容置区用于容置所述螺纹连接件。
[0009]可选地，所述螺纹连接件夹持于所述第一凹陷部和所述第二凹陷部之间；和/或，所述第一凹陷部和所述第二凹陷部的上表面承接于所述螺纹连接件的下方。
[0010]可选地，所述防坠组件还包括夹持驱动器；所述夹持驱动器包括第一移动件和第二移动件，所述第一移动件和所述第二移动件能够相互靠近或远离；所述第一移动件与所述第一防坠件驱动连接，所述第二移动件与所述第二防坠件驱动连接。
[0011]可选地，所述螺纹连接件包括螺杆、螺钉或螺母。
[0012]可选地，所述螺纹件连接器包括磁性批头或磁性套筒。
[0013]本申请实施例提供了一种螺纹连接件锁紧设备，包括驱动装置和本申请实施例提供的任意一种螺纹连接件锁紧装置，所述驱动装置与所述螺纹连接件锁紧装置驱动连接，以驱动所述螺纹连接件锁紧装置移动。
[0014]可选地，所述驱动装置为机械手。
[0015]可选地，所述螺纹连接件锁紧设备还包括工业相机，所述工业相机设置于所述座体。
[0016]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0017]在本申请的实施例中，在螺纹件连接器连接螺纹连接件后，直线驱动器可驱动螺纹连接件随螺纹件连接器上移。第一防坠件与第二防坠件可切换至靠近状态，以承接或夹持螺纹连接件，以防止螺纹连接件在随螺纹连接件锁紧装置移动的过程中坠落。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种螺纹连接件锁紧装置的示意图；
[0020]图2为图1中示出的螺纹连接件锁紧装置的局部示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的一种螺纹连接件锁紧装置和螺纹连接件的示意图，其示出了螺纹件连接器下降至第一目标位置，且与螺纹连接件连接的情形；
[0022]图4为图3中示出的螺纹连接件锁紧装置和螺纹连接件的局部示意图；
[0023]图5为本申请实施例提供的一种螺纹连接件锁紧装置和螺纹连接件的示意图，其示出了螺纹件连接器和螺纹连接件上升至第二目标位置的情形；
[0024]图6为图5中示出的螺纹连接件锁紧装置和螺纹连接件的局部示意图；
[0025]图7为提供的一种螺纹连接件锁紧装置和螺纹连接件的局部示意图，其示出了第一防坠件与第二防坠件处于靠近状态的情形；
[0026]图8为提供的一种螺纹连接件锁紧装置和螺纹连接件的局部示意图，其示出了第一防坠件与第二防坠件处于远离状态的情形；
[0027]图9为提供的一种螺纹连接件锁紧装置和螺纹连接件的局部示意图，其示出了第一防坠件与第二防坠件处于远离状态，且螺纹件连接器和螺纹连接件下降至第三目标位置的情形；
[0028]图10为提供的一种螺纹连接件锁紧装置的靠近防坠组件的局部示意图，其示出了
第一防坠件与第二防坠件处于远离状态的情形；
[0029]图11为提供的一种螺纹连接件锁紧装置的靠近防坠组件的局部示意图，其示出了第一防坠件与第二防坠件处于靠近状态的情形；
[0030]图12为本申请实施例提供的一种螺纹连接件锁紧设备的示意图；
[0031]图13为图12中示出的螺纹连接件锁紧装置的局部示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]10
‑
螺纹连接件锁紧设备；100
‑
螺纹连接件锁紧装置；110
‑
座体；120
‑
防坠组件；121
‑
第一防坠件；1211
‑
第一凸伸部；1212
‑
第二凸伸部；1213
‑
第一凹陷部；122
‑
第二防坠件；1221
‑
第三凸伸部；1222
‑
第四凸伸部；1223
‑
第二凹陷部；123
‑
夹持驱动器；1231
‑
第一移动件；1232
‑
第二移动件；130
‑<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺纹连接件锁紧装置，其特征在于，包括：座体(110)、防坠组件(120)、直线驱动器(130)、旋转驱动器(140)和螺纹件连接器(150)；所述防坠组件(120)设于所述座体(110)，所述防坠组件(120)包括能够相互靠近或远离的第一防坠件(121)和第二防坠件(122)，所述第一防坠件(121)与所述第二防坠件(122)之间设有间隔空间；所述直线驱动器(130)设于所述座体(110)，所述直线驱动器(130)与所述旋转驱动器(140)驱动连接，所述旋转驱动器(140)与所述螺纹件连接器(150)驱动连接，所述螺纹件连接器(150)用于连接螺纹连接件(200)，以带动所述螺纹连接件(200)随其运动；在所述第一防坠件(121)与所述第二防坠件(122)处于远离状态的情况下，所述直线驱动器(130)用于驱动所述螺纹件连接器(150)在所述间隔空间处升降；处于靠近状态的所述第一防坠件(121)与所述第二防坠件(122)用于承接或夹持所述螺纹连接件(200)。2.根据权利要求1所述的螺纹连接件锁紧装置，其特征在于，所述螺纹连接件锁紧装置还包括检测器(160)，所述检测器(160)用于检测所述螺纹连接件(200)是否位于所述第一防坠件(121)和所述第二防坠件(122)之间。3.根据权利要求2所述的螺纹连接件锁紧装置，其特征在于，所述检测器(160)包括光信号发射器(161)和光信号接收器(162)，所述光信号发射器(161)设置于所述第一防坠件(121)，所述光信号接收器(162)设置于所述第二防坠件(122)，所述光信号发射器(161)与所述光信号接收器(162)相对设置，以朝向所述光信号接收器(162)发出光信号。4.根据权利要求3所述的螺纹连接件锁紧装置，其特征在于，所述第一防坠件(121)的伸出端设有间隔分布的第一凸伸部(1211)和第二凸伸部(1212)，所述第一凸伸部(1211)开设有第一穿孔，所述第二凸伸部(1212)开设有第一安装孔，所述光信号发射器(161)设置于所述第一安装孔，且朝向所述第一穿孔；所述第二防坠件(122)的伸出端设有间隔分布的第三凸伸部(1221)和第四凸伸部(1222)，所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁剑权，邱灿辉，曾向文，李婉祯，王彪旗，刘临名，
申请(专利权)人：捷普电子广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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