打钢珠机构制造技术

本申请公开了一种打钢珠机构。该打钢珠机构用于将钢珠灌入螺母的内侧壁上的环形卡槽内，其包括钢珠下料装置、滑动安装板、轨道枪和滑轨杆。本申请通过设置钢珠下料装置中设有多个竖直下料管，所有竖直下料管内填充的钢珠的直径不同，且轨道枪能够相对滑动安装板位移使得轨道枪的打钢珠出口与任一竖直下料管的底部出口相对设置来承接不同直径的钢珠，实现了自由适配对应直径的钢珠灌入螺母。自由适配对应直径的钢珠灌入螺母。自由适配对应直径的钢珠灌入螺母。

【技术实现步骤摘要】
打钢珠机构


[0001]本申请涉及钢珠灌入螺母
，具体涉及一种打钢珠机构。

技术介绍

[0002]目前针对滚珠丝杠结构，需要将带有滚珠的螺母与丝杆连接，这就导致需要将钢珠灌入螺母与丝杆的连接位置，但是当前缺乏专门的可适用不同之间钢珠的打钢珠机构，仅能针对某一固定直径的钢珠进行灌入，当存在多种不同直径的钢珠产品时，需要替换对应直径的钢珠的打钢珠机构。
[0003]因此提供一种能够适用多种不同直径的钢珠产品的打钢珠机构，且能自由适配对应直径的钢珠灌入螺母成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种打钢珠机构，能够解决目前缺少能够适用多种不同直径的钢珠产品的打钢珠机构，不能自由适配对应直径的钢珠灌入螺母的技术问题。
[0005]本申请实施例提供一种打钢珠机构，用于将钢珠灌入螺母的内侧壁上的环形卡槽内，其包括钢珠下料装置、滑动安装板、轨道枪和滑轨杆；
[0006]钢珠下料装置，设有多个竖直下料管和下挡钢珠切钢珠气缸；所述竖直下料管的底部出口位置设有所述下挡钢珠切钢珠气缸，每一竖直下料管内对应填充有钢珠，所有竖直下料管内填充的钢珠的直径不同；
[0007]滑动安装板，与所述钢珠下料装置滑动连接；
[0008]轨道枪，安装至所述滑动安装板上，且设于所述钢珠下料装置的下方；所述轨道枪内设有轨道，所述轨道的两端分别为钢珠入口和打钢珠出口，所述打钢珠出口位置设有挡钢珠气缸；所述轨道枪能够相对所述滑动安装板位移使得所述打钢珠出口与任一竖直下料管的底部出口相对设置；
[0009]滑轨杆，与所述轨道对应设置；所述滑轨杆与所述滑动安装板固定连接，当所述轨道枪的底部出口伸入至所述螺母的环形卡槽位置时，所述滑轨杆与所述轨道设于一条直线上，所述滑轨杆伸入所述轨道内推动钢珠打入所述环形卡槽内。
[0010]进一步的，所述打钢珠机构还包括：光栅尺，与所述滑轨杆平行设置，能够检测所述滑轨杆伸入所述轨道的深度值。
[0011]进一步的，所述打钢珠机构还包括：打钢珠气缸，与所述轨道枪平行设置；所述打钢珠气缸设有缸体和推杆，所述缸体与所述钢珠下料装置固定连接，所述推杆与所述滑轨杆连接。
[0012]进一步的，所述打钢珠机构还包括：转接板，与所述滑动安装板滑动连接；所述转接板设有呈Z字型相互垂直连接的受力部、滑动部和推动部；所述受力部与所述推杆连接，所述滑动部与所述滑动安装板沿平行于所述轨道枪方向滑动连接，所述推动部与所述滑轨杆连接。
[0013]进一步的，所述打钢珠机构还包括：推拉传感器，设于所述受力部与所述推杆之间。
[0014]进一步的，所述打钢珠机构还包括：
[0015]U形铰链板，设于所述滑动安装板的上表面且与所述滑动安装板朝向所述轨道枪一侧的边缘齐平；所述U形铰链板朝向所述轨道枪一侧设有铰链销；
[0016]拖枪板，与所述U形铰链板通过所述铰链销铰接；所述轨道枪可滑动式设于所述拖枪板上；
[0017]倾斜气缸，连接至所述轨道枪的底面与滑动安装板的侧板之间；所述轨道枪的钢珠入口位置呈圆弧形，所述倾斜气缸能够通过伸缩拉动所述轨道枪沿所述拖枪板滑动使得所述打钢珠出口与任一竖直下料管的底部出口相对设置。
[0018]进一步的，所述打钢珠机构还包括：不良品盒，设于所述打钢珠出口位置下方。
[0019]进一步的，所述打钢珠机构还包括：驱动结构，沿平行于所述竖直下料管的方向设于所述钢珠下料装置上；所述滑动安装板固定于所述驱动结构上。
[0020]进一步的，所述竖直下料管包括相对滑动设置的上部下料管和下部下料管，所述竖直下料管的顶部入口位于所述上部下料管，所述竖直下料管的底部出口位于所述下部下料管；
[0021]其中，所述钢珠下料装置还包括：
[0022]上挡钢珠切钢珠气缸，设于所述竖直下料管的顶部入口位置；
[0023]钢珠数量调节气缸，连接至所述上部下料管，能够调节所述上部下料管与所述下部下料管的间距来调节所述上挡钢珠切钢珠气缸与所述下挡钢珠切钢珠气缸的间距以控制所述竖直下料管内的钢珠数量。
[0024]进一步的，所述钢珠下料装置还包括：多个震动盘，设于每一竖直下料管的顶部入口上方。
[0025]本申请实施例提供的打钢珠机构，通过设置钢珠下料装置中设有多个竖直下料管，所有竖直下料管内填充的钢珠的直径不同，且轨道枪能够相对滑动安装板位移使得轨道枪的打钢珠出口与任一竖直下料管的底部出口相对设置来承接不同直径的钢珠，实现了自由适配对应直径的钢珠灌入螺母。
附图说明
[0026]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0027]图1为本申请实施例提供的打钢珠机构在应用状态下的结构示意图。
[0028]图2为本申请实施例提供的打钢珠机构在应用状态下的整体结构示意图。
[0029]图3为本申请实施例提供的螺母的结构示意图。
[0030]图4为本申请实施例提供的打钢珠机构的第一视角的结构示意图。
[0031]图5为本申请实施例提供的打钢珠机构的第二视角的结构示意图。
[0032]图6为本申请实施例提供的打钢珠机构的部分结构截面图。
[0033]图中的标识如下：
[0034]打钢珠机构20，
[0035]钢珠下料装置201，竖直下料管2011，上部下料管20111，下部下料管20112，上挡钢珠切钢珠气缸2012，下挡钢珠切钢珠气缸2013，钢珠数量调节气缸2014，
[0036]滑动安装板202，
[0037]轨道枪203，轨道2031，钢珠入口20311，打钢珠出口20312，挡钢珠气缸2032，
[0038]滑轨杆204，
[0039]光栅尺205，
[0040]打钢珠气缸206，缸体2061，推杆2062，
[0041]转接板207，受力部2071，滑动部2072，推动部2073，
[0042]推拉传感器208，
[0043]U形铰链板209，铰链销2091，
[0044]拖枪板210，
[0045]倾斜气缸211，
[0046]不良品盒212，
[0047]驱动结构213，
[0048]螺母91，环形卡槽911，
[0049]过渡芯轴92。
具体实施方式
[0050]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0051]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打钢珠机构，用于将钢珠灌入螺母的内侧壁上的环形卡槽内，其特征在于，包括：钢珠下料装置，设有多个竖直下料管和下挡钢珠切钢珠气缸；所述竖直下料管的底部出口位置设有所述下挡钢珠切钢珠气缸，每一竖直下料管内对应填充有钢珠，所有竖直下料管内填充的钢珠的直径不同；滑动安装板，与所述钢珠下料装置滑动连接；轨道枪，安装至所述滑动安装板上，且设于所述钢珠下料装置的下方；所述轨道枪内设有轨道，所述轨道的两端分别为钢珠入口和打钢珠出口，所述打钢珠出口位置设有挡钢珠气缸；所述轨道枪能够相对所述滑动安装板位移使得所述打钢珠出口与任一竖直下料管的底部出口相对设置；滑轨杆，与所述轨道对应设置；所述滑轨杆与所述滑动安装板固定连接，当所述轨道枪的底部出口伸入至所述螺母的环形卡槽位置时，所述滑轨杆与所述轨道设于一条直线上，所述滑轨杆伸入所述轨道内推动钢珠打入所述环形卡槽内。2.根据权利要求1所述的打钢珠机构，其特征在于，所述打钢珠机构还包括：光栅尺，与所述滑轨杆平行设置，能够检测所述滑轨杆伸入所述轨道的深度值。3.根据权利要求1所述的打钢珠机构，其特征在于，所述打钢珠机构还包括：打钢珠气缸，与所述轨道枪平行设置；所述打钢珠气缸设有缸体和推杆，所述缸体与所述钢珠下料装置固定连接，所述推杆与所述滑轨杆连接。4.根据权利要求3所述的打钢珠机构，其特征在于，所述打钢珠机构还包括：转接板，与所述滑动安装板滑动连接；所述转接板设有呈Z字型相互垂直连接的受力部、滑动部和推动部；所述受力部与所述推杆连接，所述滑动部与所述滑动安装板沿平行于所述轨道枪方向滑动连接，所述推动部与所述滑轨杆连接。5.根据权利要求4所述的打钢珠机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：苏州市联森电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：