一种上料装配机构及磁环装配设备制造技术

本申请公开了一种上料装配机构及磁环装配设备，该上料装配机构包括：安装架；横向移栽模组，设于所述安装架的上部；竖直移栽模组，设于所述横向移栽模组上，能够沿所述横向移栽模组横向移动；伺服旋转电机，设于所述竖直移栽模组上，能够沿所述竖直移栽模组竖向移动；物料吸盘，设于所述伺服旋转电机底部，能够吸附固定预转移或预安装的物料件。本实用新型专利技术至少包括以下优点：能够实现对预转移或预安装的物料件的自动上料，避免采用人工方式导致效率低下且浪费生产时间，存在增加生产和人工成本的技术问题，提升了生产效率。提升了生产效率。提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上料装配机构及磁环装配设备


[0001]本申请涉及磁环装配
，具体涉及一种上料装配机构及磁环装配设备。

技术介绍

[0002]磁环组合件的生产方式为将磁环固定件设置好后在其内设置大磁环，而后将拨叉与磁环固定件扣合卡接固定大磁环，从而形成磁环组合件。
[0003]目前的设备无法实现拨叉自动上料、大磁环自动上料、磁环固定件自动上料、自动铆合、自动检测等一系列自动化操作。尤其是拨叉上料、磁环固定件上料、自动铆合环节均是采用人工方式操作，该过程不仅繁琐，而且效率低下，也会造成浪费生产时间，存在增加生产和人工成本的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种上料装配机构及磁环装配设备，能解决目前无法实现拨叉自动上料、磁环固定件自动上料、自动铆合，且人工方式效率低下，也会造成浪费生产时间，存在增加生产和人工成本的技术问题。
[0005]本申请实施例提供一种上料装配机构，包括：
[0006]安装架；
[0007]横向移栽模组，设于所述安装架的上部；
[0008]竖直移栽模组，设于所述横向移栽模组上，能够沿所述横向移栽模组横向移动；
[0009]伺服旋转电机，设于所述竖直移栽模组上，能够沿所述竖直移栽模组竖向移动；
[0010]物料吸盘，设于所述伺服旋转电机底部，能够吸附固定预转移或预安装的物料件。
[0011]进一步的，所述物料吸盘的底面设有仿形卡槽，所述仿形卡槽的形状与预转移或预安装的物料件的外形一致。
[0012]进一步的，所述上料装配机构还包括：振动盘，设于所述横向移栽模组远离所述转盘一端的下方，且所述物料吸盘能够沿所述竖直移栽模组伸入至所述振动盘内。
[0013]本申请还提供一种磁环装配设备，其包括：
[0014]机台；
[0015]转盘，可转动式设于所述机台上；
[0016]多个定位治具，间隔设于所述转盘的边缘位置；每一定位治具上设有至少一凸台，所述凸台的形状与预转移或预安装的物料件的底部形状一致；
[0017]固定件装配机构，采用前文所述的上料装配机构，其中所述物料件为固定件；所述固定件装配机构固定在所述转盘的一侧，且所述横向移栽模组的延伸方向经过所述转盘的圆心；所述固定件装配机构能够将固定件固定在所述凸台上；
[0018]磁环上料装置，固定在所述转盘的一侧，能够将磁环固定在所述凸台上的固定件上；
[0019]拨叉装配机构，采用前文所述的上料装配机构，其中所述物料件为拨叉；所述拨叉
装配机构固定在所述转盘的一侧，且所述横向移栽模组的延伸方向经过所述转盘的圆心；所述拨叉装配机构能够将拨叉固定在所述凸台上的磁环上且与所述固定件卡接；
[0020]成品下料机构，采用前文所述的上料装配机构。
[0021]进一步的，所述磁环装配设备还包括：检测机构，对应所述转盘边缘位置的定位治具设置；当所述定位治具对应所述检测机构时，所述检测机构能够检测所述定位治具上是否存在磁环。
[0022]进一步的，每一定位治具上设有两个凸台；所述物料吸盘的底面设有两个仿形卡槽，所述物料吸盘能够同时吸附两个物料件；所述检测机构包括两个检测感应器。
[0023]进一步的，所述磁环装配设备还包括：拨叉检验相机，设于所述转盘的一侧且位于所述拨叉装配机构和所述成品下料机构之间，能够通过拍照方式确定拨叉的装配状况。
[0024]进一步的，所述磁环上料装置包括：
[0025]磁环供料器，设有分度盘、多个磁环串料杆和伺服顶升机构；所述磁环串料杆环绕所述分度盘的边缘设置，所述磁环串料杆上能够套设磁环，所述伺服顶升机构对应设置于所述磁环串料杆的底部并将套设在所述磁环串料杆上的磁环推动至所述磁环串料杆的顶部；
[0026]磁环装配机器人，设有机械旋转壁和磁环吸盘；所述磁环吸盘设于所述机械旋转壁的末端，能够吸附磁环并转移；
[0027]磁环相机，设于所述磁环装配机器人的一侧，能够通过拍照定位方式确定所述磁环装配机器人的旋转角度以将所述磁环吸盘吸附的磁环转移至指定位置；
[0028]翻转机构，设于所述磁环装配机器人的一侧，设有容置磁环的凹槽；当磁环放入所述凹槽内且在磁环的上下面方向相反时，将磁环进行翻转。
[0029]进一步的，所述磁环装配设备还包括：箱体，设置在所述机台上，且所述转盘、所述固定件装配机构、所述磁环上料装置、所述拨叉装配机构及所述成品下料机构均设于所述箱体内。
[0030]进一步的，所述磁环装配设备还包括：控制系统，设于所述箱体的一侧表面；显示器，设于所述箱体的一侧表面，且与所述控制系统相邻设置。
[0031]本申请实施例提供的上料装配机构及磁环装配设备，能够实现对预转移或预安装的物料件的自动上料，避免采用人工方式导致效率低下且浪费生产时间，存在增加生产和人工成本的技术问题，提升了生产效率。
附图说明
[0032]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0033]图1为本申请实施例提供的上料装配机构的结构示意图。
[0034]图2为本申请实施例提供的上料装配机构的仰视结构示意图。
[0035]图3为本申请实施例提供的磁环装配设备的结构示意图。
[0036]图4为本申请实施例提供的磁环装配设备的部分结构示意图。
[0037]图5为本申请实施例提供的上料装配机构的在使用时的分布结构示意图。
[0038]图6为本申请实施例提供的磁环上料装置的结构示意图。
[0039]图7为图6提供的磁环供料器的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0042]本说明一较佳实施例所述的一种上料装配机构200，具体的，请参阅图1、图2，包括：安装架210，横向移栽模组220，竖直移栽模组230，伺服旋转电机240和物料吸盘250。
[0043]横向移栽模组220，设于所述安装架210的上部；竖直移栽模组230，设于所述横向移栽模组220上，能够沿所述横向移栽模组220横向移动；伺服旋转电机240，设于所述竖直移栽模组230上，能够沿所述竖直移栽模组230竖向移动；物料吸盘250，设于所述伺服旋转电机240底部，能够吸附固定预转移或预安装的物料件。
[0044]请参阅图2，所述物料吸盘250的底面设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装配机构，其特征在于，包括：安装架；横向移栽模组，设于所述安装架的上部；竖直移栽模组，设于所述横向移栽模组上，能够沿所述横向移栽模组横向移动；伺服旋转电机，设于所述竖直移栽模组上，能够沿所述竖直移栽模组竖向移动；物料吸盘，设于所述伺服旋转电机底部，能够吸附固定预转移或预安装的物料件。2.根据权利要求1所述的上料装配机构，其特征在于，所述物料吸盘的底面设有仿形卡槽，所述仿形卡槽的形状与预转移或预安装的物料件的外形一致。3.根据权利要求2所述的上料装配机构，其特征在于，还包括：振动盘，设于所述横向移栽模组远离一转盘一端的下方，且所述物料吸盘能够沿所述竖直移栽模组伸入至所述振动盘内。4.一种磁环装配设备，其特征在于，包括：机台；转盘，可转动式设于所述机台上；多个定位治具，间隔设于所述转盘的边缘位置；每一定位治具上设有至少一凸台，所述凸台的形状与预转移或预安装的物料件的底部形状一致；固定件装配机构，采用权利要求1至3任一项所述的上料装配机构，其中所述物料件为固定件；所述固定件装配机构固定在所述转盘的一侧，且所述横向移栽模组的延伸方向经过所述转盘的圆心；所述固定件装配机构能够将固定件固定在所述凸台上；磁环上料装置，固定在所述转盘的一侧，能够将磁环固定在所述凸台上的固定件上；拨叉装配机构，采用权利要求1至3任一项所述的上料装配机构，其中所述物料件为拨叉；所述拨叉装配机构固定在所述转盘的一侧，且所述横向移栽模组的延伸方向经过所述转盘的圆心；所述拨叉装配机构能够将拨叉固定在所述凸台上的磁环上且与所述固定件卡接；成品下料机构，采用权利要求1或2所述的上料装配机构。5.根据权利要求4所述的磁环装配设备，其特征在于，还包括：检测机构，对应所述转盘边缘位置的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭君峰，郭亚锦，
申请(专利权)人：苏州市联森电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：