一种水下连续型液压抓梁穿脱销装置，包括液压油缸、销轴、外套筒和磁致伸缩位移传感器，外套筒的右端固定连接有端盖，外套筒的左端敞口，外套筒的左端固定连接在右侧的吊耳的右侧面上，液压油缸同轴设置在外套筒中，销轴套在液压油缸的外部并同轴滑动设置在外套筒中，销轴的外圆周与外套筒的内圆周滑动接触，液压油缸的活塞杆左端伸入到盲孔中并与销轴固定连接，销轴的左端伸出外套筒的左端，磁致伸缩位移传感器配套安装在销轴和外套筒上并对销轴的移动进行连续监测。本实用新型专利技术可判断穿脱销装置工作时销轴的位置以及是否穿脱销到位，使液压抓梁穿脱销装置的销轴位置可见，增加了可靠性，同时也为闸门的安全起吊提供了更加安全的作业保障。的作业保障。的作业保障。
【技术实现步骤摘要】
一种水下连续型液压抓梁穿脱销装置
[0001]本技术属于水利工程闸门维修、机组检修或防汛
，具体涉及一种水下连续型液压抓梁穿脱销装置。
技术介绍
[0002]水利工程中尤其是水库、水电站、水利枢纽等工程在进行闸门维修、机组检修或防汛时，经常需要用门式启闭机机或台车式启闭机来提落各类闸门，由于大多数闸门多出于水下，无法直接人工挂接，这时就需要使用抓梁与闸门进行连接，方能对闸门进行起吊，我们经常使用的抓梁主要有机械抓梁和液压抓梁之分，目前由于液压抓梁具有安全可靠，操作简便等优点被广泛使用。液压抓梁常被用在水深几十米到近百米左右处工作，水下工况复、水压大，随着水深的加大，对液压抓梁工作可靠性和安全性提出了更高的要求。
[0003]液压抓梁的穿脱销是否就位是安全操作的保证，如果操作不当不仅无法启闭闸门，而且还将会造成很大的安全事故，因此，特设计一种水下连续型液压抓梁穿脱销装置。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种水下连续型液压抓梁穿脱销装置，本技术可判断穿脱销装置工作时销轴的位置以及是否穿脱销到位，使液压抓梁穿脱销装置的销轴位置可见，增加了可靠性，同时也为闸门的安全起吊提供了更加安全的作业保障。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种水下连续型液压抓梁穿脱销装置，设置在抓梁底部的两个吊耳上，包括液压油缸、销轴、外套筒和磁致伸缩位移传感器，液压油缸、销轴和外套筒的中心线重合且沿左右方向水平设置，外套筒的右端固定连接有端盖，外套筒的左端敞口，外套筒的左端固定连接在右侧的吊耳的右侧面上并与吊耳的销孔同轴对应设置，液压油缸同轴设置在外套筒中，液压油缸的活塞杆向左伸出，液压油缸的缸体右端穿过端盖并通过紧固螺栓与端盖固定连接，销轴内部同中心开设有右侧敞口的盲孔，销轴套在液压油缸的外部并同轴滑动设置在外套筒中，销轴的外圆周与外套筒的内圆周滑动接触，液压油缸的活塞杆左端伸入到盲孔中并与销轴固定连接，销轴的左端伸出外套筒的左端，液压油缸驱动销轴左右移动与两个吊耳的销孔插接实现穿脱销工作，磁致伸缩位移传感器配套安装在销轴和外套筒上并对销轴的移动进行连续监测。
[0007]磁致伸缩位移传感器包括电子室、波导管和磁环，电子室通过固定座安装在外套筒的外圆周上侧右端部，波导管沿左右方向水平设置在外套筒的正上方，波导管的右端连接在电子室的左侧中部，外套筒的外圆周上侧左端部固定设置有竖直支架，波导管的左端穿过竖直支架的上侧部并固定支撑在竖直支架上，外套筒的外圆周上侧部沿左右方向开设有位于电子室和竖直支架之间的长口，销轴的外圆周上侧右端部固定设置有立柱，立柱向上穿过长口并伸出外套筒，磁环通过连接架固定连接在立柱的顶部并同中心套在波导管
上。
[0008]液压油缸的缸体右端连接有液压管路，液压管路与外部的液压站连接。
[0009]端盖的右侧上部固定连接有用于与抓梁固定连接的拉杆。
[0010]本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本技术将磁致伸缩位移传感器与穿脱销装置结合在一起，通过液压油缸驱动销轴移动时，可以带动磁环一起移动，磁环沿着波导管运动，根据磁致伸缩位移传感器的工作原理，则通过磁环便可判断穿脱销装置工作时销轴的位置以及是否穿脱销到位，使液压抓梁穿脱销装置的销轴位置可见，增加了可靠性，同时也为闸门的安全起吊提供了更加安全的作业保障。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0012]以下结合附图进一步说明本技术的实施例。
[0013]如图1所示，一种水下连续型液压抓梁穿脱销装置，设置在抓梁1底部的两个吊耳2上，包括液压油缸14、销轴3、外套筒4和磁致伸缩位移传感器，液压油缸14、销轴3和外套筒4的中心线重合且沿左右方向水平设置，外套筒4的右端固定连接有端盖5，外套筒4的左端敞口，外套筒4的左端固定连接在右侧的吊耳2的右侧面上并与吊耳2的销孔同轴对应设置，液压油缸14同轴设置在外套筒4中，液压油缸14的活塞杆向左伸出，液压油缸14的缸体右端穿过端盖5并通过紧固螺栓15与端盖5固定连接，销轴3内部同中心开设有右侧敞口的盲孔（图未示），销轴3套在液压油缸14的外部并同轴滑动设置在外套筒4中，销轴3的外圆周与外套筒4的内圆周滑动接触，液压油缸14的活塞杆左端伸入到盲孔中并与销轴3固定连接，销轴3的左端伸出外套筒4的左端，液压油缸14驱动销轴3左右移动与两个吊耳2的销孔插接实现穿脱销工作，磁致伸缩位移传感器配套安装在销轴3和外套筒4上并对销轴3的移动进行连续监测。
[0014]磁致伸缩位移传感器包括电子室6、波导管7和磁环8，电子室6通过固定座9安装在外套筒4的外圆周上侧右端部，波导管7沿左右方向水平设置在外套筒4的正上方，波导管7的右端连接在电子室6的左侧中部，外套筒4的外圆周上侧左端部固定设置有竖直支架10，波导管7的左端穿过竖直支架10的上侧部并固定支撑在竖直支架10上，外套筒4的外圆周上侧部沿左右方向开设有位于电子室6和竖直支架10之间的长口11，销轴3的外圆周上侧右端部固定设置有立柱12，立柱12向上穿过长口11并伸出外套筒4，磁环8通过连接架13固定连接在立柱12的顶部并同中心套在波导管7上。
[0015]液压油缸14的缸体右端连接有液压管路16，液压管路16与外部的液压站（图未示）连接。
[0016]端盖5的右侧上部固定连接有用于与抓梁1固定连接的拉杆17。
[0017]本技术将磁致伸缩位移传感器与穿脱销装置结合在一起，通过液压油缸14驱动销轴3移动时，可以带动磁环8一起移动，磁环8沿着波导管7运动，根据磁致伸缩位移传感器的工作原理，则通过磁环8便可判断穿脱销装置工作时销轴3的位置以及是否穿脱销到位，使液压抓梁穿脱销装置的销轴3位置可见，增加了可靠性，同时也为闸门的安全起吊提
供了更加安全的作业保障。
[0018]磁致伸缩位移传感器和液压站均为现有技术，具体构造和工作原理不再赘述，本技术涉及到的信号控制和液压控制均常规技术，不涉及新的计算机程序。
[0019]以上实施例仅用以说明而非限制本技术的技术方案，尽管参照上述实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本技术进行修改或者等同替换，而不脱离本技术的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下连续型液压抓梁穿脱销装置，设置在抓梁底部的两个吊耳上，其特征在于：包括液压油缸、销轴、外套筒和磁致伸缩位移传感器，液压油缸、销轴和外套筒的中心线重合且沿左右方向水平设置，外套筒的右端固定连接有端盖，外套筒的左端敞口，外套筒的左端固定连接在右侧的吊耳的右侧面上并与吊耳的销孔同轴对应设置，液压油缸同轴设置在外套筒中，液压油缸的活塞杆向左伸出，液压油缸的缸体右端穿过端盖并通过紧固螺栓与端盖固定连接，销轴内部同中心开设有右侧敞口的盲孔，销轴套在液压油缸的外部并同轴滑动设置在外套筒中，销轴的外圆周与外套筒的内圆周滑动接触，液压油缸的活塞杆左端伸入到盲孔中并与销轴固定连接，销轴的左端伸出外套筒的左端，液压油缸驱动销轴左右移动与两个吊耳的销孔插接实现穿脱销工作，磁致伸缩位移传感器配套安装在销轴和外套筒上并对销轴的移动进行连续监测。2.根据权利要求1所述的一种水...
【专利技术属性】
技术研发人员：关卫国，姜瑞玲，李瑞东，王军义，赵春福，李现峰，范登科，范余暄，
申请(专利权)人：郑州华科自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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