一种自动紧固机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动紧固机，包括控制柜、工件输送装置、辅压装置、紧固件给料装置、紧固装置、机头滑移装置，所述控制柜内设PLC控制器，分别与其他装置电气连接，正面设有控制面板，一对所述工件输送装置纵向平行固定装设在控制柜上，所述辅压装置竖直架立在控制柜顶面前端，所述紧固件给料装置设置在一对工件输送装置之间，且装设在控制柜上，所述紧固装置竖直设置在紧固件给料装置上方，且与机头滑移装置水平滑动连接，所述机头滑移装置竖直装设在控制柜后端；本实用新型专利技术采用单机双线搭接紧固、单线对角紧固和PLC控制技术，提高了出气管紧固效率和质量。气管紧固效率和质量。气管紧固效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动紧固机


[0001]本技术涉及紧固机
，具体涉及一种自动紧固机。

技术介绍

[0002]现有的膜式燃气表机芯一般包括膜盒、阀座、中心轴、阀盖、曲柄齿轮、轻质弹簧、摇臂、转轴、牵动臂、连板、出气管、出气管密封圈、侧盖、膜片，出气管的固定多采用超声焊或紧固扣工艺，先将出气管手工放置在机芯的转轴压盖上，相应的孔位对应，再放到超声焊设备或工装上，进行超声焊接或紧固扣压装，其中紧固扣的装填需人工操作实现，工序繁杂，劳动效率低，而且紧固装置精度较低，且紧固扣压装也依赖人工操作，对操作人员的技能要求较高，稍有不慎，容易因扣压压力较大，将转轴压盖、出气管压坏，或因压装不均匀，容易出现燃气泄露，引发安全事故。因此，需要开发一种自动紧固机，进一步提高出气管紧固效率和质量，保障燃气表质量安全。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动紧固机，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动紧固机包括控制柜、工件输送装置、辅压装置、紧固件给料装置、紧固装置、机头滑移装置，其特征在于：所述控制柜内设PLC控制器，分别与其他装置电气连接，正面设有控制面板，一对所述工件输送装置纵向平行固定装设在控制柜上，所述辅压装置竖直架立在控制柜顶面前端，所述紧固件给料装置设置在一对工件输送装置之间，且装设在控制柜上，用于放置紧固件，所述紧固装置竖直设置在紧固件给料装置上方，且与机头滑移装置水平滑动连接，所述机头滑移装置竖直装设在控制柜后端。
[0005]所述工件输送装置包括第一同步带直线导轨模组、第一滑座、模架安装板、模架，所述第一同步带直线导轨模组，内设第一座、第一直线导轨、第一滚珠滑块、第一步进电机、第一同步带，为现有技术，不再赘述，用于往返输送工件，所述模架安装板与第一滑座固定连接，所述模架呈U型，开口朝外，与模架安装板固定连接，用于将工件卡紧固定，当装卸工件时模架位于辅压装置的正下方。
[0006]所述辅压装置包括门架、砝码架、气缸、砝码，所述门架包括立柱、气缸安装板，一对所述立柱分别竖直固定装设在控制柜前端两侧内缘，所述气缸安装板固定装设在一对立柱上，一对所述砝码架并列设置在气缸安装板正下方，并活动贯穿气缸安装板，包括导柱、槽位板、支柱、卡槽板，两对所述导柱分别间隔竖直贯穿气缸安装板，一对槽位板分别与对应的一对导柱下端固定连接，且均在气缸安装板正下方，两对所述支柱分别间隔竖直向下装设在对应的槽位板底面，一对所述卡槽板水平固定装设在对应的一对支柱下端，均设有开口朝向机头滑移装置的U型卡槽，一对所述气缸分别竖直装设在气缸安装板上，输出端活动贯穿气缸安装板后与对应的槽位板固定连接，一对所述砝码经U型卡槽悬挂在对应的卡槽板，通过设置辅压装置，当工件在模架上装置好后，气缸带动砝码架，将砝码完全放置在
工件上，并与卡槽板解除悬挂，此时砝码架处于静止状态，接着第一同步带直线导轨模组将工件输送至紧固装置下方，将砝码放置在工件顶面，可以防止后续紧固件紧固过程中工件受力出现偏斜，影响后续紧固件紧固。
[0007]所述紧固装置包括防护罩、基板、第二同步带直线导轨模组、紧固机固定座、紧固头导向器、紧固机、紧固头，所述基板竖直设置在紧固件给料装置上方，且顶端延伸至防护罩中，所述第二同步带直线导轨模组纵向设置在防护罩中，且固定装设在基板正面，内设第二滑座、第二直线导轨、第二滚珠滑块、第二步进电机、第二同步带，为现有技术，不再赘述，用于将接取紧固件的紧固头逐步送入工件紧固件安装孔，完成紧固件紧固后，将紧固头拔离工件紧固件安装孔，所述紧固机固定座水平向前固定装设在第二滑座正面下端，所述紧固头导向器呈Z型，上端与滚珠滑块固定连接，下端贯穿紧固机固定座，非工作状态时位于紧固件给料装置的正上方(既初始位置)，与工件紧固件安装孔匹配，所述紧固机竖直固定装设在紧固机固定座上，下端设有紧固头，所述紧固头竖直向下与紧固头导向器滚动连接，通过设置紧固装置，当工件输送就位后，第二同步带直线导轨模组带动紧固机向下朝向紧固件给料装置运动，紧固头接取紧固件后，第二同步带直线导轨模组带动紧固机先向上提升，再进入紧固件移送植入紧固工序。
[0008]所述机头滑移装置包括侧架、横梁、第三同步带直线导轨模组，一对所述侧架分别相向竖直固定装设在控制柜后端两侧，所述横梁固定装设在一对侧架之间，所述第三同步带直线导轨模组水平侧向装设在横梁中，内设第三滑座、第三直线导轨、第三滚珠滑块、第三步进电机、第三同步带，为现有技术，不再赘述，所述第三滑座与基板固定连接，通过设置机头滑移装置，根据工件紧固需要，将紧固装置输送至对应的工件紧固件安装孔正上方，与紧固装置配合，对紧固件进行紧固。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0010]1、本技术采用单机双线搭接紧固技术方案，提高了工件(膜式燃气表机芯)出气管紧固工作效率。
[0011]2、本技术采用单线对角紧固技术方案，并在工件顶面设置砝码，可以防止后续紧固件紧固过程中工件受力出现偏斜，使出气管紧固过程中受力更加均衡，提高了出气管紧固质量和出气管与工件连接效果，有效防止了因紧固过压造成的气体泄漏。
[0012]3、本技术采用三组同步带直线导轨模组，使相应装置移动更加可控精准，提高相应动作的执行精度。
[0013]4、本技术采用PLC控制技术，提高了整机自动化程度，且整机运行稳定可靠。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的工件输送装置的位置关系示意图；
[0016]图3为本技术的辅压装置立体结构示意图；
[0017]图4为本技术的紧固装置立体结构示意图；
[0018]图5为本技术的机头滑移装置立体结构示意图；
[0019]图6为本技术紧固方法示意图；
[0020]图7为出气管与膜式燃气表机芯位置关系示意图。
[0021]图中：1控制柜、1a控制面板、2工件输送装置、21第一同步带直线导轨模组、21a第一滑座、22模架安装板、23工件模架、3辅压装置、31门架、311立柱、312气缸安装板、32砝码架、321导柱、322槽位板、支柱323、卡槽板324、U型卡槽324a、33气缸、34砝码、4紧固件给料装置、5紧固装置、51防护罩、52基板、53第二同步带直线导轨模组、53a第二滑座、54紧固机固定座、55紧固头导向器、56紧固机、56a紧固头、6机头滑移装置、61侧架、62横梁、63第三同步带直线导轨模组、63a第三滑座、Da第一紧固件安装孔、Db第二紧固件安装孔、La第一紧固线、Lb第二紧固线。
具体实施方式
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动紧固机，包括控制柜(1)、工件输送装置(2)、辅压装置(3)、紧固件给料装置(4)、紧固装置(5)、机头滑移装置(6)，其特征在于：所述控制柜(1)内设PLC控制器，分别与其他装置电气连接，正面设有控制面板(1a)，一对所述工件输送装置(2)纵向平行固定装设在控制柜(1)上，所述辅压装置(3)竖直架立在控制柜(1)顶面前端，所述紧固件给料装置(4)设置在一对工件输送装置(2)之间，且装设在控制柜(1)上，所述紧固装置(5)竖直设置在紧固件给料装置(4)上方，且与机头滑移装置(6)水平滑动连接，所述机头滑移装置(6)竖直装设在控制柜(1)后端。2.根据权利要求1所述的一种自动紧固机，其特征在于：所述工件输送装置(2)包括第一同步带直线导轨模组(21)、模架安装板(22)、模架(23)，所述第一同步带直线导轨模组(21)内设第一滑座(21a)、第一直线导轨、第一滚珠滑块、第一步进电机、第一同步带，所述模架安装板(22)与第一滑座(21a)固定连接，所述模架(23)呈U型，开口朝外，与模架安装板(22)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动紧固机，其特征在于：所述辅压装置(3)包括门架(31)、砝码架(32)、气缸(33)、砝码(34)，所述门架(31)包括立柱(311)、气缸安装板(312)，一对所述立柱(311)分别竖直固定装设在控制柜(1)前端两侧内缘，所述气缸安装板(312)固定装设在一对立柱(311)上，一对所述砝码架(32)并列设置在气缸安装板(312)正下方，并活动贯穿气缸安装板(312)，包括导柱(321)、槽位板(322)、支柱(323)、卡槽板(324)，两对所述导柱(321)分别间隔竖直贯穿气缸安装板(312)，一对槽位板(322)分别与对应的一对导柱(321)下端固定连接，且均在气缸安装板(312)正下方，两对所述支柱(323)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾忠华，
申请(专利权)人：杭州精卓设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：