【技术实现步骤摘要】
一种水下视频监控型液压抓梁
[0001]本技术属于水利工程闸门维修、机组检修或防汛
，具体涉及一种水下视频监控型液压抓梁。
技术介绍
[0002]水利工程中尤其是水库、水电站、水利枢纽等工程在进行闸门维修、机组检修或防汛时，经常需要用门式启闭机机或台车式启闭机来提落各类闸门，由于大多数闸门多出于水下，无法直接人工挂接，这时就需要使用抓梁与闸门进行连接，方能对闸门进行起吊，我们经常使用的抓梁主要有机械抓梁和液压抓梁之分，目前由于液压抓梁具有安全可靠，操作简便等优点被广泛使用。液压抓梁常被用在水深几十米到近百米左右处工作，水下工况复杂、水压大，随着水深的加大，对液压抓梁工作可靠性和安全性提出了更高的要求。
[0003]液压抓梁的穿脱销是否就位是安全操作的保证，如果操作不当不仅无法启闭闸门，而且还将会造成很大的安全事故，而且液压抓梁在水下使用时会遇到很多特殊情况，工作人员在水上无法直接观察的到，为了使工作人员能够全面了解液压抓梁穿销装置工作的全过程，直接观察水下发生的实际情况，特设计一种水下视频监控型液压抓梁。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下视频监控型液压抓梁，其特征在于：包括抓梁、两个吊耳、连续型穿脱销装置和两个自动补光摄像装置，抓梁沿左右方向水平设置，两个吊耳左右间隔固定设置在抓梁的底部中间，连续型穿脱销装置安装在右侧的吊耳上，两个自动补光摄像装置结构相同且左右对称安装在抓梁的底部左右两侧部，两个吊耳位于两个自动补光摄像装置之间，左侧的自动补光摄像装置朝向左侧的吊耳拍摄，右侧的自动补光摄像装置朝向连续型穿脱销装置和右侧的吊耳拍摄，两个自动补光摄像装置分别通过信号电缆与监控室内的监控显示器连接。2.根据权利要求1所述的一种水下视频监控型液压抓梁，其特征在于：连续型穿脱销装置包括液压油缸、销轴、外套筒和磁致伸缩位移传感器，液压油缸、销轴和外套筒的中心线重合且沿左右方向水平设置，外套筒的右端固定连接有端盖，外套筒的左端敞口，外套筒的左端固定连接在右侧的吊耳的右侧面上并与吊耳的销孔同轴对应设置，液压油缸同轴设置在外套筒中，液压油缸的活塞杆向左伸出，液压油缸的缸体右端穿过端盖并通过紧固螺栓与端盖固定连接，销轴内部同中心开设有右侧敞口的盲孔，销轴套在液压油缸的外部并同轴滑动设置在外套筒中，销轴的外圆周与外套筒的内圆周滑动接触，液压油缸的活塞杆左端伸入到盲孔中并与销轴固定连接，销轴的左端伸出外套筒的左端，液压油缸驱动销轴左右移动与两个吊耳的销孔插接实现穿脱销工作，磁致伸缩位移传感器配套安装在销轴和外套筒上并对销轴的移动进行连续监测。3.根据权利要求2所述的一种水下视频监控型液压抓梁，其特征在于：磁致伸缩位移传感器包括电子室、波导管和磁环，电子室通过固定座安装在外套筒的外圆周上侧右端部，波导管沿左右方向水平设置在外套筒的正上方，波导管的右端连接在电子室的左侧中部，外套筒的外圆周上侧左端部固定设置有竖直支架，波导管的左端穿过竖直支架的上侧部并固定支撑在竖直支架上，外套...
【专利技术属性】
技术研发人员：关卫国，姜瑞玲，赵春福，李瑞东，王军义，段志华，李现峰，范登科，
申请(专利权)人：郑州华科自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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