【技术实现步骤摘要】
双液压缸驱动垂直启闭平板闸门的启闭设备及控制方法
[0001]本专利技术涉及平板闸门的启闭设备
,具体地指一种双液压缸驱动垂直启闭平板闸门的启闭设备及控制方法。
技术介绍
[0002]现有双液压缸驱动垂直启闭平板闸门的启闭设备及控制方法,通过控制调节油缸进油管路上节流阀阀芯开口大小,使2个液压油缸的活塞杆伸出长度保持相等,让平板闸门不发生较大偏斜,避免闸门侧面与门槽结构出现干涉。但现有工况发现,平板闸门会出现整体侧向平移,也会导致闸门侧面与门槽结构出现干涉,门体金属结构受损,油缸也承受额外负载,设备的正常使用。
[0003]举例说明原控制方法下工作闸门上升过程中平板闸门整体平移过程。如图1所示,初始状态,左右油缸行程完全相同。其中左侧油缸通过手动节流阀控制,右侧油缸通过电动节流阀控制,并且手动节流阀的阀芯开口一般为固定值,使得左侧油缸的伸缩速率为定值,一般不作调整,而电动节流阀的阀芯开口可调整,这样可按比例调整左侧油缸的伸缩速率;记左侧油缸活塞杆伸出长度为L
左
,右侧油缸活塞杆伸出长度为L
右
,当右侧油缸动作较快,L
左
大于L
右
时,油缸及工作闸门的状态如图2所示。原控制方法:当L
左
‑
L
右
大于
▽
L时,电动节流阀开口大小减小,右侧油缸速度变慢。一段时间后,油缸和平板闸门状态如图3所示。可以看出:左、右油缸行程值大小相近,但门体已整体向左平移(偏移量0.8302mm)
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双液压缸驱动垂直启闭平板闸门的启闭设备,包括左侧液压油缸(1)和右侧液压油缸(2),所述左侧液压油缸(1)底部的活塞杆与平板闸门(3)顶部左侧铰接,所述右侧液压油缸(2)底部的活塞杆与平板闸门(3)顶部右侧铰接,所述左侧液压油缸(1)顶部和右侧液压油缸(2)顶部均与相应的油缸支座(5)铰接连接,其特征在于:所述左侧液压油缸(1)的液压油路(8)上设有手动节流阀(13),所述右侧液压油缸(2)的液压油路上(8)设有电动节流阀(14),液压油路(8)端部均与液压油泵(9)连接。2.根据权利要求1所述的双液压缸驱动垂直启闭平板闸门的启闭设备,其特征在于:所述平板闸门(3)设于门槽(4)内,所述左侧液压油缸(1)顶部和右侧液压油缸(2)顶部均通过铰链轴(6)与相应的油缸支座(5)铰接连接。3.根据权利要求2所述的双液压缸驱动垂直启闭平板闸门的启闭设备,其特征在于:所述铰链轴(6)与微角度检测装置(7)输入端连接。4.根据权利要求3所述的双液压缸驱动垂直启闭平板闸门的启闭设备,其特征在于:所述微角度检测装置(7)包括与铰链轴(6)连接的蜗轮(7.1),所述蜗轮(7.1)与蜗杆(7.2)输入端配合,所述蜗杆(7.2)输出端与角度传感器(7.3)输入端连接。5.根据权利要求3所述的双液压缸驱动垂直启闭平板闸门的启闭设备,其特征在于:所述左侧液压油缸(1)上设有左侧开度仪(11),用于检测左侧液压油缸(1)的活塞杆伸出长度,所述右侧液压油缸(2)上设有右侧开度仪(12),用于检测右侧液压油缸(2)的活塞杆伸出长度。6.根据权利要求5所述的双液压缸驱动垂直启闭平板闸门的启闭设备,其特征在于:所述微角度检测装置(7)输出端、左侧开度仪(11)输出端和右侧开度仪(12)输出端均与控制器(10)输出端连接,所述控制器(10)输出端与电动节流阀(14)输入端连接。7.一种权利要求1至6任一项所述双液压缸驱动垂直启闭平板闸门的启闭设备的控制方法,其特征在于:它包括提升平板闸门的控制过程和下落平板闸门的控制过程,将左侧液压油缸(1)顶部铰接处的转动角θ引入到上述两个控制过程,当转动角θ大小超过设定值后,对电动节流阀(14)的阀芯开口K
电动
进行相应的调整,其中转动角θ由微角度检测装置(7)检测出,记左侧液压油缸(1)的活塞杆伸出长度为L
左
,右侧液压油缸(2)的活塞杆伸出长度为L
右
。8.根据权利要求7所述双液压缸驱动垂直启闭平板闸门的启闭设备的控制方法,其特征在于:提升平板闸门3的控制过程具体如下:当绝对值θ<
▽
θ,
‑▽
L≤L
左
‑
L
右
≤
▽
L时,K
电动
保持不变;当绝对值θ<
▽
θ,L...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵政,石儒,姚明明,
申请(专利权)人:中国长江电力股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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