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一种水下视频监控型液压抓梁，包括抓梁、两个吊耳、连续型穿脱销装置和两个自动补光摄像装置，抓梁沿左右方向水平设置，两个吊耳左右间隔固定设置在抓梁的底部中间，连续型穿脱销装置安装在右侧的吊耳上，两个自动补光摄像装置结构相同且左右对称安装在抓梁的...
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