滚珠丝杠合套设备制造技术

本申请公开了一种滚珠丝杠合套设备。该滚珠丝杠合套设备，用于将钢珠灌入螺母中并将螺母和丝杆组装，其包括丝杆螺母转移机构、打钢珠机构和螺母旋入机构。本申请通过设置丝杆螺母转移机构、打钢珠机构和螺母旋入机构实现了协调配合将螺母和丝杆组装，其中通过设置丝杆螺母转移机构具有的丝杆螺母物料准备区、钢珠灌入工位区、丝杆螺母装配工位区内各设有一个丝杆螺母固定治具来用于固定丝杆和螺母，并在钢珠灌入工位区内设有第一过渡芯轴、在丝杆螺母装配工位区内设有第二过渡芯轴来伸入至螺母内将钢珠堵住在螺母的环形卡槽内，能够有效转移钢珠灌入螺母的半成品，避免灌入螺母的钢珠出现脱落，最终实现了将螺母和丝杆全自动组装。装。装。

【技术实现步骤摘要】
滚珠丝杠合套设备


[0001]本申请涉及自动装配
，具体涉及一种滚珠丝杠合套设备。

技术介绍

[0002]在自动装配
，目前针对滚珠丝杠结构，需要将带有滚珠的螺母与丝杆连接，这就导致需要将钢珠灌入螺母与丝杆进行转移，但是当前缺乏用于固定丝杆和螺母并将螺母和丝杆转移至与钢珠灌入工位且转移至丝杆螺母装配工位的专用设备，尤其是缺少如何转移钢珠灌入螺母的半成品机构，无法有效避免灌入螺母的钢珠脱落。因此基于上述缺陷导致难以将钢珠灌入螺母中并将螺母和丝杆组装，难以设计一种自动装配滚珠丝杠合套设备。
[0003]因此提供一种具有用于固定丝杆和螺母并将螺母和丝杆转移至与钢珠灌入工位且转移至丝杆螺母装配工位、且实现将螺母和丝杆组装的滚珠丝杠合套设备成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种滚珠丝杠合套设备，能够解决目前缺少具有用于固定丝杆和螺母并将螺母和丝杆转移至与钢珠灌入工位且转移至丝杆螺母装配工位、且实现将螺母和丝杆组装的滚珠丝杠合套设备的技术问题，有效转移钢珠灌入螺母的半成品，避免灌入螺母的钢珠出现脱落，最终实现将螺母和丝杆组装。
[0005]本申请实施例提供一种滚珠丝杠合套设备，用于将钢珠灌入螺母中并将螺母和丝杆组装，其包括丝杆螺母转移机构、打钢珠机构和螺母旋入机构；
[0006]所述丝杆螺母转移机构设有丝杆螺母物料准备区、钢珠灌入工位区、丝杆螺母装配工位区；在所述丝杆螺母物料准备区、所述钢珠灌入工位区、所述丝杆螺母装配工位区内各设有一个丝杆螺母固定治具；所述丝杆螺母固定治具的顶面用于固定丝杆和螺母；
[0007]其中，所述钢珠灌入工位区内还设有第一过渡芯轴，所述第一过渡芯轴的对称轴与所述螺母的对称轴重合，所述第一过渡芯轴能够伸入至所述螺母内；所述螺母的内侧壁设有能够容置钢珠的环形卡槽；所述钢珠灌入工位区的一侧设有所述打钢珠机构，所述打钢珠机构在当所述第一过渡芯轴伸入至所述螺母内时向所述环形卡槽内打入钢珠；
[0008]其中，所述丝杆螺母装配工位区内还设有第二过渡芯轴，所述第二过渡芯轴的对称轴与所述螺母的对称轴重合，所述第二过渡芯轴在接收到灌入钢珠的螺母时能够伸入至所述螺母内将钢珠堵住在所述环形卡槽内；所述丝杆螺母装配工位区的一侧设有所述螺母旋入机构，所述螺母旋入机构能够将钢珠堵住在所述环形卡槽内并抓取所述螺母旋入所述丝杆；
[0009]其中，所述丝杆螺母转移机构包括两爪位移机构和丝杆螺母搬运挡钢珠结构；所述两爪位移机构能够抓取所述丝杆螺母物料准备区的丝杆螺母固定治具上的螺母和丝杆并转移至所述钢珠灌入工位区的丝杆螺母固定治具上；所述丝杆螺母搬运挡钢珠结构能够
将钢珠堵住在所述环形卡槽内，并抓取所述钢珠灌入工位区的丝杆螺母固定治具上的螺母和丝杆并转移至所述丝杆螺母装配工位区的丝杆螺母固定治具上。
[0010]进一步的，所述丝杆螺母物料准备区、所述钢珠灌入工位区、所述丝杆螺母装配工位区依次相邻平行设置，所述丝杆螺母物料准备区、所述钢珠灌入工位区、所述丝杆螺母装配工位区内的三个丝杆螺母固定治具平行设置且间距相等。
[0011]进一步的，所述丝杆螺母固定治具包括：
[0012]底板；
[0013]丝杆固定治具，沿所述底板长度方向设置在所述底板长度的顶面；
[0014]螺母固定治具，与所述丝杆固定治具并列设置在所述底板长度的顶面。
[0015]进一步的，在所述丝杆螺母物料准备区内设有：
[0016]丝杆型号检测，设于所述底板长度的顶面且位于所述丝杆固定治具的一侧，能够通过检测所述丝杆的外表面凹槽间距获知所述丝杆的型号；
[0017]螺母型号检测，设于所述底板长度的顶面且位于所述螺母固定治具的一侧，能够通过扫描所述螺母的外表面的二维码获知所述螺母的型号。
[0018]进一步的，在所述丝杆螺母物料准备区内设有：
[0019]返工料钢珠检测机构，对应所述螺母设置，能够伸入至所述螺母内以检测在所述螺母的环形卡槽内是否含有钢珠；
[0020]检测夹紧气缸，与所述螺母固定治具平行相邻设置，且位于所述螺母固定治具和所述返工料钢珠检测机构之间，能够在所述返工料钢珠检测机构伸入至所述螺母内时夹紧所述螺母；
[0021]返工料钢珠收集盒，设于所述螺母固定治具背离所述返工料钢珠检测机构的一侧。
[0022]进一步的，所述两爪位移机构包括：
[0023]第一丝杆夹持机构，设有用于夹持丝杆端部的丝杆夹爪以及用于压紧丝杆外表面的丝杆压紧气缸；
[0024]第一螺母夹持机构，设有用于夹持螺母外表面的螺母夹爪以及用于推动所述第一过渡芯轴伸入至所述螺母内的第一推顶气缸。
[0025]进一步的，所述丝杆螺母搬运挡钢珠结构包括：
[0026]第二丝杆夹持机构，设有用于夹持丝杆端部的丝杆夹爪以及用于压紧丝杆外表面的丝杆压紧气缸；
[0027]第二螺母夹持机构，设有用于夹持螺母外表面的螺母夹爪、用于伸入至所述螺母内替换所述第一过渡芯轴来将钢珠封堵在所述环形卡槽内的堵钢珠伸缩杆、用于驱动所述堵钢珠伸缩杆伸入至所述螺母内的堵钢珠伸缩杆气缸以及用于推动所述第二过渡芯轴伸入至所述螺母内替换所述堵钢珠伸缩杆来将钢珠封堵在所述环形卡槽内的第二推顶气缸。
[0028]进一步的，所述螺母旋入机构包括：
[0029]旋转夹爪，能够夹持螺母外表面并使其旋转；
[0030]旋转电机，连接至所述旋转夹爪，能够驱动所述旋转夹爪转动；
[0031]扭矩传感器，设于所述旋转电机和所述旋转夹爪之间；
[0032]第三过渡芯轴，设于所述旋转夹爪内；所述第三过渡芯轴的对称轴与所述旋转夹
爪的对称轴重合，所述第三过渡芯轴能够用于伸入至所述螺母内替换所述第二过渡芯轴来将钢珠封堵在所述环形卡槽内；
[0033]第三推顶气缸，对应所述第三过渡芯轴设置，能够驱动所述第三过渡芯轴伸入至所述螺母内的堵钢珠；
[0034]底部三轴位移装置，其上表面固定所述旋转夹爪和所述第三过渡芯轴，能够带动所述旋转夹爪和所述第三过渡芯轴与丝杆相对设置，并带动所述旋转夹爪将所述螺母旋入所述丝杆，且所述丝杆将所述第三过渡芯轴从所述螺母内顶出。
[0035]进一步的，所述丝杆螺母转移机构还包括：龙门位移结构，设有顶板、转移平板、平移驱动部和竖直驱动部；所述顶板固定在所述丝杆螺母物料准备区、所述钢珠灌入工位区、所述丝杆螺母装配工位区的上方，所述转移平板通过所述平移驱动部与所述顶板连接，所述平移驱动部沿所述丝杆螺母物料准备区、所述钢珠灌入工位区、所述丝杆螺母装配工位区的排布方向设置，所述竖直驱动部设于所述转移平板的底面与所述两爪位移机构和所述丝杆螺母搬运挡钢珠结构连接。
[0036]进一步的，所述竖直驱动部包括直线轴承。
[0037]本申请实施例提供的滚珠丝杠合套设备，通过设置丝杆螺母转移机构、打钢珠机构和螺母旋入机构实现了协调配合将螺母和丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杠合套设备，用于将钢珠灌入螺母中并将螺母和丝杆组装，其特征在于，包括丝杆螺母转移机构、打钢珠机构和螺母旋入机构；所述丝杆螺母转移机构设有丝杆螺母物料准备区、钢珠灌入工位区、丝杆螺母装配工位区；在所述丝杆螺母物料准备区、所述钢珠灌入工位区、所述丝杆螺母装配工位区内各设有一个丝杆螺母固定治具；所述丝杆螺母固定治具的顶面用于固定丝杆和螺母；其中，所述钢珠灌入工位区内还设有第一过渡芯轴，所述第一过渡芯轴的对称轴与所述螺母的对称轴重合，所述第一过渡芯轴能够伸入至所述螺母内；所述螺母的内侧壁设有能够容置钢珠的环形卡槽；所述钢珠灌入工位区的一侧设有所述打钢珠机构，所述打钢珠机构在当所述第一过渡芯轴伸入至所述螺母内时向所述环形卡槽内打入钢珠；其中，所述丝杆螺母装配工位区内还设有第二过渡芯轴，所述第二过渡芯轴的对称轴与所述螺母的对称轴重合，所述第二过渡芯轴在接收到灌入钢珠的螺母时能够伸入至所述螺母内将钢珠堵住在所述环形卡槽内；所述丝杆螺母装配工位区的一侧设有所述螺母旋入机构，所述螺母旋入机构能够将钢珠堵住在所述环形卡槽内并抓取所述螺母旋入所述丝杆；其中，所述丝杆螺母转移机构包括两爪位移机构和丝杆螺母搬运挡钢珠结构；所述两爪位移机构能够抓取所述丝杆螺母物料准备区的丝杆螺母固定治具上的螺母和丝杆并转移至所述钢珠灌入工位区的丝杆螺母固定治具上；所述丝杆螺母搬运挡钢珠结构能够将钢珠堵住在所述环形卡槽内，并抓取所述钢珠灌入工位区的丝杆螺母固定治具上的螺母和丝杆并转移至所述丝杆螺母装配工位区的丝杆螺母固定治具上。2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠合套设备，其特征在于，所述丝杆螺母物料准备区、所述钢珠灌入工位区、所述丝杆螺母装配工位区依次相邻平行设置，所述丝杆螺母物料准备区、所述钢珠灌入工位区、所述丝杆螺母装配工位区内的三个丝杆螺母固定治具平行设置且间距相等。3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠合套设备，其特征在于，所述丝杆螺母固定治具包括：底板；丝杆固定治具，沿所述底板长度方向设置在所述底板长度的顶面；螺母固定治具，与所述丝杆固定治具并列设置在所述底板长度的顶面。4.根据权利要求3所述的滚珠丝杠合套设备，其特征在于，在所述丝杆螺母物料准备区内设有：丝杆型号检测，设于所述底板长度的顶面且位于所述丝杆固定治具的一侧，能够通过检测所述丝杆的外表面凹槽间距获知所述丝杆的型号；螺母型号检测，设于所述底板长度的顶面且位于所述螺母固定治具的一侧，能够通过扫描所述螺母的外表面的二维码获知所述螺母的型号。5.根据权利要求3所述的滚珠丝杠合套设备，其特征在于，在所述丝杆螺母物料准备区内设有：返工料钢珠检测机构，对应所述螺母设置，能够伸入至所述螺母内以检测在所述螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：苏州市联森电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：