电气元件散热件装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电气元件散热件装配系统，其涉及电路散热组件装配设备技术领域，包括电气元件供料机构、检测机构、涂敷机构、翻转机构、安装机构、第一散热件供料机构、第二散热件供料机构、抓取机构、以及控制器；所述抓取机构设置在所述电气元件供料机构、所述检测机构、所述涂敷机构、所述翻转机构、以及所述安装机构之间；其中，所述抓取机构用于使所述电气元件在所述电气元件供料机构、所述检测机构、所述涂敷机构、所述翻转机构、以及所述安装机构之间转移。本实用新型专利技术的电气元件散热件装配系统能实现IGBT等电气元件散热硅脂自动涂敷和检测，实现装配过程自动化。实现装配过程自动化。实现装配过程自动化。

【技术实现步骤摘要】
电气元件散热件装配系统


[0001]本技术涉及电路散热组件装配设备
，尤其涉及一种电气元件散热件装配系统。

技术介绍

[0002]功率模块是构成列车牵引变流器的核心部件，对列车安全运行至关重要。影响功率模块寿命的一个重要因素是其核心元件IGBT的质量和使用寿命，而提升IGBT自身的散热效果可改善IGBT使用可靠性和寿命。因此，在IGBT装配过程中，需要先在IGBT表面涂敷导热硅脂，并通过螺钉紧固在散热器上。而IGBT装配过程中的导热硅脂涂敷厚度准确性和一致性、导热硅脂中异物控制、IGBT放置准确性、IGBT配对准确性、螺钉紧固力矩及顺序、终拧紧前静置时间等工艺参数对IGBT的质量和使用寿命至关重要。目前已通过IGBT自动涂敷装置解决了导热硅脂涂敷厚度准确性和一致性的问题，但检测过程仍然有待改进，而其它工艺参数主要还是依靠作业人员保证，存在劳动强度大，工艺参数无法有效保证等问题，因此，亟需设计一种自动化的装配系统。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种能实现IGBT等电气元件散热硅脂自动涂敷和检测，实现装配过程自动化的电气元件散热件装配系统。
[0004]本技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：
[0005]本技术提供一种电气元件散热件装配系统，用于将电气元件装配在第一散热件或第二散热件上，包括安全围栏、电气元件供料机构、检测机构、涂敷机构、翻转机构、安装机构、第一散热件供料机构、第二散热件供料机构、抓取机构、以及控制器；
[0006]所述安全围栏围绕形成装配工作区域，所述电气元件供料机构、所述检测机构、所述涂敷机构、所述翻转机构、所述安装机构、所述第一散热件供料机构、以及所述第二散热件供料机构均设置在所述装配工作区域内，所述抓取机构设置在所述装配工作区域内，且位于所述电气元件供料机构、所述检测机构、所述涂敷机构、所述翻转机构、以及所述安装机构之间，所述控制器设置在所述安全围栏的外侧；
[0007]其中，所述抓取机构用于使所述电气元件在所述电气元件供料机构、所述检测机构、所述涂敷机构、所述翻转机构、以及所述安装机构之间转移。
[0008]在一较佳实施例中，所述电气元件供料机构包括：
[0009]第一支撑平台；
[0010]第一读码器，设置在所述第一支撑平台上，所述第一读码器用于获取所述电气元件的信息；
[0011]至少一个显示器，设置在所述第一支撑平台上，所述显示器用于显示至少部分的所述电气元件的信息；
[0012]送料传送带，设置在所述第一支撑平台上；
[0013]退料传送带，设置在所述第一支撑平台上；
[0014]第一电气元件托盘，设置在所述送料传送带上，所述第一电气元件托盘用于放置待所述抓取机构抓取的所述电气元件，所述送料传送带用于驱动所述第一电气元件托盘以使所述电气元件进入待抓取区域；
[0015]第二电气元件托盘，设置在所述退料传送带上，所述第二电气元件托盘用于放置所述抓取机构转移至所述电气元件供料机构处的不合格的所述电气元件，所述退料传送带用于驱动所述第二电气元件托盘以使不合格的所述电气元件返回工作人员处。
[0016]在一较佳实施例中，所述电气元件供料机构还包括两个安全光栅，两个所述安全光栅相对设置在所述第一支撑平台上，两个所述安全光栅间能形成多束安全检测光路，在至少部分的所述安全检测光路被阻挡的状态下，所述抓取机构停止工作。
[0017]在一较佳实施例中，所述检测机构包括：
[0018]第二支撑平台；
[0019]第二读码器，设置在所述第二支撑平台上，所述第二读码器用于获取所述电气元件的信息；
[0020]平面移动台，设置在所述第二支撑平台上，所述平面移动台用于放置所述抓取机构转移至所述检测机构处的所述电气元件，且用于驱动所述电气元件在水平面上移动；
[0021]检测模块，设置在所述第二支撑平台上，且位于所述平面移动台的上方，所述检测模块用于检测所述电气元件的厚度及涂敷在所述电气元件上的散热硅脂的厚度，且用于检测所述电气元件上的异物。
[0022]在一较佳实施例中，所述翻转机构包括：
[0023]第三支撑平台；
[0024]竖直移动台，设置在所述第三支撑平台上，所述竖直移动台用于放置所述抓取机构转移至所述翻转机构处的所述电气元件；
[0025]驱动器，设置在所述第三支撑平台上；
[0026]夹持器，能转动的设置在所述驱动器上，所述夹持器用于夹取所述电气元件，所述驱动器用于驱动所述夹持器以使所述电气元件翻转。
[0027]在一较佳实施例中，所述第一散热件供料机构包括：
[0028]第四支撑平台；
[0029]第一散热件输送线，设置在所述第四支撑平台上；
[0030]第一散热件托盘，设置在所述第一散热件输送线上，所述第一散热件托盘用于固定所述第一散热件，所述第一散热件输送线用于驱动所述第一散热件托盘以使所述第一散热件到达所述安装机构处。
[0031]在一较佳实施例中，所述第一散热件托盘包括：
[0032]托盘底板；
[0033]浮动支撑座，设置在所述托盘底板上，所述浮动支撑座用于支撑所述第一散热件；
[0034]两个平面定位块，设置在所述托盘底板上，且位于所述浮动支撑座的相邻的两侧；
[0035]夹紧件，设置在所述托盘底板上，且与一个所述平面定位块相对设置在所述浮动支撑座的另一侧，所述夹紧件上形成有产品换型定位板；
[0036]两个竖直定位块，相对设置在所述托盘底板的两侧；
[0037]射频发射器，设置在所述托盘底板上，且位于所述浮动支撑座的下方，所述射频发射器与所述控制器相信号连接；
[0038]所述第一散热件输送线包括：
[0039]平移驱动器；
[0040]挡停器，设置在所述第一散热件托盘的移动路径上；
[0041]两个竖直限位块，两个所述竖直限位块分别与两个所述竖直定位块配合，以固定所述第一散热件托盘；
[0042]射频读取器，用于读取所述射频发射器发射的信息，所述射频读取器与所述控制器相信号连接；
[0043]多个传感器，用于识别所述第一散热件托盘的位置。
[0044]在一较佳实施例中，所述安装机构包括：
[0045]第五支撑平台；
[0046]第一安装底板，设置在所述第五支撑平台上，所述第一安装底板用于放置所述第一散热件供料机构运送至所述安装机构处的第一散热件、且用于放置所述抓取机构运送至所述安装机构处的电气元件；
[0047]第一可调扭矩螺钉枪，设置在所述第五支撑平台上，所述第一可调扭矩螺钉枪能在所述第一安装底板处将所述第一散热件和所述电气元件进行预紧螺固连接；
[0048]第二安装底板，设置在所述第五支撑平台上，所述第二安装底板用于放置预紧螺固连接的所述第一散热件和所述电气元件；
[0049]第二可调扭矩螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气元件散热件装配系统，用于将电气元件装配在第一散热件或第二散热件上，其特征在于，包括安全围栏、电气元件供料机构、检测机构、涂敷机构、翻转机构、安装机构、第一散热件供料机构、第二散热件供料机构、抓取机构、以及控制器；所述安全围栏围绕形成装配工作区域，所述电气元件供料机构、所述检测机构、所述涂敷机构、所述翻转机构、所述安装机构、所述第一散热件供料机构、以及所述第二散热件供料机构均设置在所述装配工作区域内，所述抓取机构设置在所述装配工作区域内，且位于所述电气元件供料机构、所述检测机构、所述涂敷机构、所述翻转机构、以及所述安装机构之间，所述控制器设置在所述安全围栏的外侧；其中，所述抓取机构用于使所述电气元件在所述电气元件供料机构、所述检测机构、所述涂敷机构、所述翻转机构、以及所述安装机构之间转移。2.如权利要求1所述的电气元件散热件装配系统，其特征在于，所述电气元件供料机构包括：第一支撑平台；第一读码器，设置在所述第一支撑平台上，所述第一读码器用于获取所述电气元件的信息；至少一个显示器，设置在所述第一支撑平台上，所述显示器用于显示至少部分的所述电气元件的信息；送料传送带，设置在所述第一支撑平台上；退料传送带，设置在所述第一支撑平台上；第一电气元件托盘，设置在所述送料传送带上，所述第一电气元件托盘用于放置待所述抓取机构抓取的所述电气元件，所述送料传送带用于驱动所述第一电气元件托盘以使所述电气元件进入待抓取区域；第二电气元件托盘，设置在所述退料传送带上，所述第二电气元件托盘用于放置所述抓取机构转移至所述电气元件供料机构处的不合格的所述电气元件，所述退料传送带用于驱动所述第二电气元件托盘以使不合格的所述电气元件返回工作人员处。3.如权利要求2所述的电气元件散热件装配系统，其特征在于，所述电气元件供料机构还包括两个安全光栅，两个所述安全光栅相对设置在所述第一支撑平台上，两个所述安全光栅间能形成多束安全检测光路，在至少部分的所述安全检测光路被阻挡的状态下，所述抓取机构停止工作。4.如权利要求1所述的电气元件散热件装配系统，其特征在于，所述检测机构包括：第二支撑平台；第二读码器，设置在所述第二支撑平台上，所述第二读码器用于获取所述电气元件的信息；平面移动台，设置在所述第二支撑平台上，所述平面移动台用于放置所述抓取机构转移至所述检测机构处的所述电气元件，且用于驱动所述电气元件在水平面上移动；检测模块，设置在所述第二支撑平台上，且位于所述平面移动台的上方，所述检测模块用于检测所述电气元件的厚度及涂敷在所述电气元件上的散热硅脂的厚度，且用于检测所述电气元件上的异物。5.如权利要求1所述的电气元件散热件装配系统，其特征在于，所述翻转机构包括：
第三支撑平台；竖直移动台，设置在所述第三支撑平台上，所述竖直移动台用于放置所述抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯高群，王宝军，刘鹏，钱叶昶，张波，杨伟君，曹宏发，赵红卫，康晶辉，王梓馨，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：