磁石旋转台式上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁石旋转台式上料机构，包括柜体，在所述柜体的上部配合有转动下料单元，在所述柜体的上部还设置有配合所述转动下料单元的输送单元，所述转动下料单元配合有多个储料单元；装置通过多个储料单元可以一次储存较多的磁石，通过旋转下料的方式，载板每转动一圈，则有一块磁石下落，下落的此时通过下方的输送带进行承接，输送带的内侧安装有磁块，磁块的磁力穿透输送带，对落下的此时进行磁性吸附定位，通过伺服电机精确的控制载板的转速，配合输送带的匀速运行，实现了磁石的精确输送，方便机械手进行抓取，提高抓取成功率，适合推广使用。适合推广使用。适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
磁石旋转台式上料机构


[0001]本技术涉及一种磁石旋转台式上料机构。

技术介绍

[0002]在电机的流水线装配中，需要对转子内部安装的磁石进行均匀下料，再通过机械手后与转子实现安装。
[0003]但是，由于磁石是具有磁性的，传统的下料方式，是采用一个储料结构，通过输送带的转动承接从储料结构内落下的此时，但是磁石落入至输送带上的位置不准确，并且由于输送带本身的弹性，导致磁石落下后存在弹跳，造成机械手抓取难度增加。
[0004]为此，我们设计了一种可以实现转动下料，并且下料准确的磁石旋转台式上料机构。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种可以实现转动下料，并且下料准确的磁石旋转台式上料机构。
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种磁石旋转台式上料机构，包括柜体，在所述柜体的上部配合有转动下料单元，在所述柜体的上部还设置有配合所述转动下料单元的输送单元，所述转动下料单元配合有多个储料单元。
[0008]优选地，所述转动下料单元包括底板，在所述底板的上端设置有载板，所述载板的底部轴心处设置有一插轴，所述底板与所述插轴之间配合有轴承，所述转动下料单元还包括固定于所述柜体上的减速机，以及连接所述减速机输入端的伺服电机，所述插轴连接所述减速机的输出端，在所述底板的板面上设置有下料口，所述载板的板面上环形设置有多个连接座，所述储料单元与所述连接座螺纹连接，所述连接座对应所述下料口，当所述载板旋转至所述连接座与所述下料口相对时，位于所述储料单元内的磁石落入至所述下料口内，被下料的磁石的形状与所述下料口形状一致。
[0009]采用伺服电机精确的控制转速，配合减速机实现载板的转动速度控制，减速机采用传动精确的齿轮减速机。
[0010]优选地，所述下料口对应所述载板旋转的方向设置有分料条，当所述载板旋转时，分料条分割上下相邻的两块磁石，所述分料条的截面为V形。
[0011]优选地，所述底板的板面上，位于所述下料口远离所述分料条的那一侧设置有导入槽，所述导入槽的深度向着所述下料口方向逐渐增加，当磁石经由导入槽滑入至所述下料口内时，所述分料条正好位于上下磁石之间，位于分料条下方的磁石经由下料口落入至所述输送单元上，位于分料条上方的磁石，在分料条的作用下被重新推入至储料单元内。
[0012]采用导入槽，使得被下料的磁石逐步的脱离储料单元，便于分料条进行分隔。
[0013]优选地，所述输送单元包括固定于所述柜体顶部的机架，在所述机架内安装有多
根支撑辊，多根所述支撑辊之间配合有输送带，所述输送带张紧，在所述机架的内侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与其中一根所述支撑辊之间配合有传动机构，在所述机架的侧面设置有竖向设置的滑槽，在前后的滑槽之间配合有载板，载板的中部位置处设置有对应下料口的磁块，所述磁块与被下料的磁石相吸，所述磁块脱离所述输送带，所述磁块的磁力穿透所述输送带，所述载板的前后端安装有螺栓，所述螺栓穿过所述滑槽后配合有螺母。
[0014]在此时下落至输送带上时，有可能存在位置的偏转，此时，通过输送带内侧的磁块提供磁力，将此时吸附于输送带的表面，输送带的表面具有摩擦力，随着输送带的输送，将磁石送入下一道工序。
[0015]优选地，所述储料单元包括储料管，所述储料管的下端与所述连接座螺纹连接，所述储料管的外壁处设置有开槽，在开槽内可拆卸的配合有盖板。
[0016]优选地，所述盖板的下端插入至所述储料管内，并与所述储料管的内壁平滑过渡，所述储料管的上端安装有限位板，在所述储料管的外壁处设置有挡圈，所述储料管的外壁处设置有滑套，所述滑套下滑后通过所述挡圈限位，在所述储料管上套设有弹簧，所述弹簧作用于所述限位板和所述滑套之间，所述滑套的内底部位置处螺纹连接有限位环，所述限位环与所述储料管契合，并对所述盖板形成限位。
[0017]上述技术方案中，对储料管旋转即可拆下，拆下后向上推动滑套，使得限位环脱离盖板，此时的盖板可打开，盖板打开后在储料管内填充磁石，填充完成后关闭盖板，在弹簧的作用下，滑套向下滑移，通过限位环对盖板形成限位。
[0018]本技术的有益效果是：本装置通过多个储料单元可以一次储存较多的磁石，通过旋转下料的方式，载板每转动一圈，则有一块磁石下落，下落的此时通过下方的输送带进行承接，输送带的内侧安装有磁块，磁块的磁力穿透输送带，对落下的此时进行磁性吸附定位，通过伺服电机精确的控制载板的转速，配合输送带的匀速运行，实现了磁石的精确输送，方便机械手进行抓取，提高抓取成功率，适合推广使用。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的侧视图；
[0021]图2为本技术的主视图；
[0022]图3为输送单元的俯视图；
[0023]图4为载板的俯视图；
[0024]图5为底板的俯视图；
[0025]图6为载板的俯视图；
[0026]图7为下料口的剖视图；
[0027]图8为储料单元的结构示意图；
[0028]图9为A处剖视图；
[0029]图10为B处剖视图。
具体实施方式
[0030]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0031]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁石旋转台式上料机构，包括柜体，其特征在于：在所述柜体的上部配合有转动下料单元，在所述柜体的上部还设置有配合所述转动下料单元的输送单元，所述转动下料单元配合有多个储料单元。2.根据权利要求1所述的磁石旋转台式上料机构，其特征在于：所述转动下料单元包括底板，在所述底板的上端设置有载板，所述载板的底部轴心处设置有一插轴，所述底板与所述插轴之间配合有轴承，所述转动下料单元还包括固定于所述柜体上的减速机，以及连接所述减速机输入端的伺服电机，所述插轴连接所述减速机的输出端，在所述底板的板面上设置有下料口，所述载板的板面上环形设置有多个连接座，所述储料单元与所述连接座螺纹连接，所述连接座对应所述下料口，当所述载板旋转至所述连接座与所述下料口相对时，位于所述储料单元内的磁石落入至所述下料口内，被下料的磁石的形状与所述下料口形状一致。3.根据权利要求2所述的磁石旋转台式上料机构，其特征在于：所述下料口对应所述载板旋转的方向设置有分料条，当所述载板旋转时，分料条分割上下相邻的两块磁石，所述分料条的截面为V形。4.根据权利要求3所述的磁石旋转台式上料机构，其特征在于：所述底板的板面上，位于所述下料口远离所述分料条的那一侧设置有导入槽，所述导入槽的深度向着所述下料口方向逐渐增加，当磁石经由导入槽滑入至所述下料口内时，所述分料条正好位于上下磁石之间，位于分料条下方的磁石经由下料口落入至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾邵华，郭贝，
申请(专利权)人：柯维自动化设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：