桁架抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架抓取机构，包括桁架抓取架本体，所述桁架抓取家本体底部的位置处设置有Z轴，所述Z轴顶面的位置处设置有X轴和Y轴，所述X轴和所述Y轴之间的位置处设置有延伸杆，所述X轴和所述Y轴底部的位置处均设置有行走槽；本装置通过设置了XYZ三轴，能够实现调节高度的抓取位置，同时还加装有延伸杆，能够实现在XY轴之间的移动抓取，实现了在XY轴之间范围内所有地方都可以进行移动抓取，满足了多方位，多角度，且针对不同高度的物体进行抓取，本装置结构简单，具有两用性，在一些范围较小的场合，可以采取简单的XYZ轴进行抓取，在一些复杂的场合，将延伸杆安装，可以满足全方位的抓取。位的抓取。位的抓取。

【技术实现步骤摘要】
桁架抓取机构


[0001]本技术涉及一种桁架抓取机构。

技术介绍

[0002]键盘、笔记本电脑和其它消费型电子设备组件由两个或多于两个工件组装而成，传统的工艺中通常采用xy轴支架进行配合，但是该支架具有单一性，不能满足多个角度，方位的抓取，安装等问题，基于上述问题，需要提供一种可以解决问题的桁架抓取机构。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种桁架抓取机构。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种桁架抓取机构，包括桁架抓取架本体，所述桁架抓取家本体底部的位置处设置有Z轴，所述Z轴顶面的位置处设置有X轴和Y轴，所述X轴和所述Y轴呈直角交叉设置，所述X轴和所述Y轴相交的位置处设置有连接杆，所述Z轴设置在所述连接杆内，所述X轴和所述Y轴之间的位置处设置有延伸杆，所述延伸杆呈扇形，所述延伸杆设置有两根以上，所述延伸杆两端分别架设在所述X轴和所述Y轴，所述X轴和所述Y轴底部的位置处均设置有行走槽。
[0006]优选地，所述延伸杆两端的位置处均设置有连接板，所述连接板底部的位置处设置有移槽，所述延伸杆底面的位置处设置有配合所述移槽的第一移槽，所述延伸杆顶面的位置处设置有配合所述连接板的连接卡槽，所述连接板表面的位置处设置有顶块，所述顶块位于所述延伸杆两侧。
[0007]优选地，所述连接杆侧面的位置处设置有调节锁杆。
[0008]优选地，所述延伸杆外端面的位置处设置有连接螺杆，所述连接螺杆贯穿所述延伸杆，并固定在所述连接板上。/>[0009]优选地，所述连接板顶面的位置处设置有限位卡块，所述限位卡块配合在所述行走槽内。
[0010]优选地，所述连接板外端的位置处设置有加长杆，所述加长杆外侧面的位置处设置有盖板，所述加长杆表面的位置处设置有锁块。
[0011]本技术的有益效果是：本装置通过设置了XYZ三轴，能够实现调节高度的抓取位置，同时还加装有延伸杆，能够实现在XY轴之间的移动抓取，实现了在XY轴之间范围内所有地方都可以进行移动抓取，满足了多方位，多角度，且针对不同高度的物体进行抓取，本装置结构简单，具有两用性，在一些范围较小的场合，可以采取简单的XYZ轴进行抓取，在一些复杂的场合，将延伸杆安装，可以满足全方位的抓取。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的仰视图；
[0014]图2为本技术的主视图；
[0015]图3为连接板的展开图；
[0016]图4为连接卡槽和顶块的示意图。
具体实施方式
[0017]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0018]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1、图2、图3和图4所示的一种桁架抓取机构，包括桁架抓取架本体，所述桁架抓取家本体底部的位置处设置有Z轴101，所述Z轴101顶面的位置处设置有X轴102和Y轴103，所述X轴102和所述Y轴103呈直角交叉设置，所述X轴102和所述Y轴103相交的位置处设置有连接杆104，所述Z轴101设置在所述连接杆104内，所述X轴102和所述Y轴103之间的位置处设置有延伸杆105，所述延伸杆105呈扇形，所述延伸杆105设置有两根以上，所述延伸杆105两端分别架设在所述X轴102和所述Y轴103，所述X轴102和所述Y轴103底部的位置处均设置有行走槽201。
[0023]本技术中一个较佳的实施例，所述延伸杆105两端的位置处均设置有连接板106，所述连接板106底部的位置处设置有移槽107，所述延伸杆105底面的位置处设置有配合所述移槽107的第一移槽108，所述延伸杆105顶面的位置处设置有配合所述连接板106的连接卡槽109，所述连接板106表面的位置处设置有顶块110，所述顶块110位于所述延伸杆105两侧。
[0024]当安装延伸杆后，移动的范围是由连接板的移槽和延伸杆的第一移槽配合形成的。
[0025]传统的XY轴时，移动范围由行走槽决定。
[0026]本技术中一个较佳的实施例，所述连接杆104侧面的位置处设置有调节锁杆111。
[0027]调节锁杆可以方便对Z轴进行定位，从而限制其移动距离。
[0028]本技术中一个较佳的实施例，所述延伸杆105外端面的位置处设置有连接螺杆112，所述连接螺杆112贯穿所述延伸杆105，并固定在所述连接板106上。
[0029]连接螺杆的设置，方便延伸杆的安装，同时连接板106可以进行局部抽出，从而扩大抓取范围，此时，外侧只需要选取大小合适的延伸杆与连接板固定，即可实现，更加范围的行走轨迹。
[0030]本技术中一个较佳的实施例，所述连接板106顶面的位置处设置有限位卡块113，所述限位卡块113配合在所述行走槽201内。
[0031]限位卡板的设置，方便了连接板的安装。
[0032]本技术中一个较佳的实施例，所述连接板106外端的位置处设置有加长杆114，所述加长杆114外侧面的位置处设置有盖板115，所述加长杆114表面的位置处设置有锁块116。
[0033]盖板增加了美观，且在安装时，比较方便操作。
[0034]本装置具有两种工作状态：
[0035]一种为简单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架抓取机构，其特征在于：包括桁架抓取架本体，所述桁架抓取家本体底部的位置处设置有Z轴(101)，所述Z轴(101)顶面的位置处设置有X轴(102)和Y轴(103)，所述X轴(102)和所述Y轴(103)呈直角交叉设置，所述X轴(102)和所述Y轴(103)相交的位置处设置有连接杆(104)，所述Z轴(101)设置在所述连接杆(104)内，所述X轴(102)和所述Y轴(103)之间的位置处设置有延伸杆(105)，所述延伸杆(105)呈扇形，所述延伸杆(105)设置有两根以上，所述延伸杆(105)两端分别架设在所述X轴(102)和所述Y轴(103)，所述X轴(102)和所述Y轴(103)底部的位置处均设置有行走槽(201)。2.根据权利要求1所述的桁架抓取机构，其特征在于：所述延伸杆(105)两端的位置处均设置有连接板(106)，所述连接板(106)底部的位置处设置有移槽(107)，所述延伸杆(105)底面的位置处设置有配合所述移槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振连，顾邵华，郭贝，
申请(专利权)人：柯维自动化设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：