一种挂布设备以及挂布系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种挂布设备以及挂布系统，挂布设备包括机械臂；机械臂的自由端上设置有执行装置，机械臂能够带动执行装置在取料工位和挂布工位之间切换；执行装置包括支架，在支架至少固定有一个抓取组件，抓取组件包括粘性部件；当抓取组件位于取料工位时，粘性部件与取料工位上的待抓取布料相对。性部件与取料工位上的待抓取布料相对。性部件与取料工位上的待抓取布料相对。

【技术实现步骤摘要】
一种挂布设备以及挂布系统


[0001]本技术涉及纺织设备
，具体地，涉及一种挂布设备以及挂布系统。

技术介绍

[0002]随着纺织制造业的迅猛发展，纺织制造工厂需要进一步提高生产效率。在生产过程中，从毛坯布料到成品的加工过程中要经过多道纺织工序。现有的纺织制造工厂需要人工将布料挂在布料的吊挂系统的挂钩上，再通过布料吊挂系统进行运输至设定的工位。工人由挂钩上将布料取下后进行缝纫工作。人工需要做频繁的抓取和挂布动作，劳动强度大，劳动力密集，且近年来的用人成本增加，鲜有年轻劳动力加入，导致挂布岗位的工人逐渐趋于老龄化，存在超龄疲劳工作的风险。
[0003]有鉴于此，亟需一种技术方案减轻劳动强度，提高挂布效率。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的是提供一种挂布设备以及挂布系统的新技术方案。
[0005]本技术的一个方面，提供了一种挂布设备，挂布设备包括机械臂；机械臂的自由端上设置有执行装置，机械臂能够带动执行装置在取料工位和挂布工位之间切换；执行装置包括支架，在支架至少固定有一个抓取组件，抓取组件包括粘性部件；当抓取组件位于取料工位时，粘性部件与取料工位上的待抓取的布料相对。
[0006]通过使用挂布设备替代人工挂布，能够有效地提高挂布的效率。此外，通过在抓取组件上设置有粘性部件，能够使得挂布设备每一次只粘取最上层的布料，避免了人工挂布抓取多层布料，造成的取布失误的情况发生。减少或避免了纠错环节，显著地提高了挂布的效率。
[0007]可选地，抓取组件包括夹爪，夹爪用以夹取所述待抓取的布料；执行装置包括两个抓取组件，两个所述夹爪固定于两个所述粘性部件相互靠近的一侧。
[0008]可选地，执行装置还包括固定板，垂直固定于支架，粘性部件位于固定板的外侧，夹爪位于固定板与粘性部件相背的一侧。
[0009]可选地，粘性部件包括出料转轴、收料转轴以及同时缠绕于出料转轴和收料转轴的胶带，出料转轴和收料转轴沿相反的方向旋转。
[0010]可选地，出料转轴和收料转轴为机械胀轴。
[0011]可选地，粘性部件还包括至少一个导向轮，导向轮设置在胶带的移动路径上。
[0012]可选地，执行装置还包括第一电机和第二电机，第一电机与出料转轴连接，第二电机与收料转轴连接，第一电机和第二电机固定于固定板与抓取组件相背的一侧。
[0013]可选地，在支架上还设置有距离检测装置，距离检测装置与抓取组件并列设置。
[0014]可选地，支架包括横梁和垂直固定于横梁端部的两个纵梁，两个抓取组件对应固定于纵梁远离横梁的端部；机械臂设置在横梁的中部。
[0015]本技术的第二个方面，提供了一种挂布系统，挂布系统包括上述挂布设备；底
座，底座用以支撑挂布设备；布板，布板上设置有待抓取的布料，布板设置于取料工位；挂钩，挂钩设置于挂布工位。
[0016]通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0017]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
[0018]图1是本技术实施例中挂布系统的结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例中挂布设备的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、机械臂；2、执行装置；21、支架；22、抓取组件；23、夹爪；24、横梁；25、纵梁；3、粘性部件；31、出料转轴；32、收料转轴；33、胶带；34、导向轮；4、固定板；51、第一电机；52、第二电机；6、距离检测装置；7、底座；8、布板；9、挂钩。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本技术的方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0023]如图1所示，提供了一种挂布设备，该挂布设备包括机械臂1。机械臂1具有多个自由度。机械臂1具有固定端和自由端。例如，机械臂1的固定端固定在支架21上或固定于地面。在机械臂1的自由端上设置有执行装置2。执行装置2用以执行挂布工序。机械臂1能够带动执行装置2在取料工位和挂布工位之间切换。
[0024]如图1和图2所示，执行装置2包括支架21。机械臂1的自由端通过法兰与支架21固定连接，也可以通过球轴与支架21连接。
[0025]在一个例子中，在支架21上固定有至少一个抓取组件22，也可以是在支架21的两端均固定有抓取组件22。例如，支架21包括横梁24、以及固定于横梁24两端的纵梁25，纵梁25与横梁24相互垂直，以构成具有开口端的凹字形支架21。在纵梁25的远离横梁24的一端设置有抓取组件22，两个抓取组件22相对设置。
[0026]例如，参见图2，抓取组件22包括粘性部件3，粘性部件3与取料工位上的待抓取的布料相对。在取料工位设置有层叠设置的待抓取的布料。布料沿水平方向展开。粘性部件3在机械臂1的带动下朝向布料移动，并与位于最上层的布料接触，粘性部件3用以粘取设置于取料工位的最上层的布料。粘性部件3为具有粘性的部件，例如胶带33，或是具有粘性的橡胶等。
[0027]通过使用挂布设备替代人工挂布，能够有效地提高挂布的效率。此外，通过在抓取组件22上设置有粘性部件3，能够使得挂布设备每一次只粘取最上层的布料。这样，避免了人工挂布抓取多层布料，造成的取布失误的情况发生。减少或避免了纠错环节，显著地提高了挂布的效率。
[0028]当设置有两个抓取组件22时，在取料时，对待抓取的布料形成两个抓取位置。在挂料时，抓取组件22移动至挂钩9所在的位置，两个抓取位置之间的部分对准挂钩9，在竖直方
向上由上至下将布料挂在挂钩9上。
[0029]在一个例子中，抓取组件22包括夹爪23。执行装置2包括两个抓取组件22两个夹爪23固定于两个粘性部件3相互靠近的一侧。夹爪23例如为气动夹爪23，也可以为电动夹爪23。挂布设备包括控制装置，控制装置能够控制夹爪23。在粘性部件3由取料工位移动至挂布工位的同时，夹爪23夹取粘附在粘性部件3的布料。
[0030]如图2所示，两个夹爪23固定在两个粘性部件3之间。这样，粘性部件3能够对待抓取的布料形成两个第一抓取位置，夹爪23能够对待抓取的布料形成两个第二抓取位置。这样，增加了抓取组件22对待抓取布料的抓取位置，从而增加了抓取组件22抓取布料的强度。在布料移动的过程中，避免布料由粘性部件3的表面脱落，进一步提高抓取组件22的负载能力。
[0031]在一个实施例中，执行装置2还包括固定板4。固定板4垂直固定于支架21。粘性部件3位于固定板4的外侧，夹爪23位于固定板4与粘性部件3相背的一侧。固定板4例如通过螺纹连接的方式固定于纵梁25。
[0032]通过这样的方式，夹爪23和粘性部件3通过固定板4固定于支架21上，提高了抓取组件22的模块化，方便了抓取组件22的维修本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂布设备，其特征在于，包括：机械臂(1)；所述机械臂(1)的自由端上设置有执行装置(2)，所述机械臂(1)能够带动所述执行装置(2)在取料工位和挂布工位之间切换；所述执行装置(2)包括支架(21)，在所述支架(21)至少固定有一个抓取组件(22)，所述抓取组件(22)包括粘性部件(3)；当所述抓取组件(22)位于所述取料工位时，所述粘性部件(3)与所述取料工位上的待抓取布料相对。2.根据权利要求1所述挂布设备，其特征在于，所述抓取组件(22)包括夹爪(23)，所述夹爪(23)用以夹取待抓取的布料；所述执行装置(2)包括两个所述抓取组件(22)，两个所述夹爪(23)固定于两个所述粘性部件(3)相互靠近的一侧。3.根据权利要求2所述挂布设备，其特征在于，所述执行装置(2)还包括固定板(4)，垂直固定于所述支架(21)，所述粘性部件(3)位于所述固定板(4)的外侧，所述夹爪(23)位于所述固定板(4)与所述粘性部件(3)相背的一侧。4.根据权利要求2所述挂布设备，其特征在于，所述粘性部件(3)包括出料转轴(31)和收料转轴(32)以及同时缠绕于所述出料转轴(31)和所述收料转轴(32)的胶带，所述出料转轴(31)和所述收料转轴(32)沿相反的方向旋转。5.根据权利要求4所述挂布设备，其特征在于，所述出料转轴(31)和所述收料转轴(32)为机械胀轴。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜涛钦，于圣龙，王延玉，
申请(专利权)人：长广溪智能制造无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：