【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产设备，特别涉及一种分拣机器人。
技术介绍
1、在进行工业生产前，需要对物料进行抓取分拣操作以供后续生产，通常使用抓料装置以对不规则物料的进行抓取分拣操作。
2、相关技术中的抓料装置需要人工操作进行上下料，操作效率低，安全性差。尤其是工件处于散乱堆放的情形下，人工容易出现误操作。
技术实现思路
1、本技术提供了一种分拣机器人，可以解决相关技术中人工操作进行上下料，操作效率低，安全性差的问题。
2、为了解决
技术介绍
中所述的技术问题，本技术提供一种分拣机器人，所述分拣机器人包括：
3、操作台，所述操作台上形成物料放置区，所述物料放置区包括原料区和分拣区，在所述原料区的位置处和/或所述分拣区的位置处设有振动装置；
4、多自由度机械臂，所述多自由度机械臂包括相连的执行端和固定端，所述固定端安装在所述物料放置区一侧的操作台上，所述执行端安装有抓取装置；
5、视觉采集装置，所述视觉采集装置安装在所述物料放置区的上方。
6、可选地，所述视觉采集装置通过安装支架安装在所述操作台上；
7、所述安装支架包括立杆和横杆，所述立杆的一端可转动地安装在所述操作台上，
8、所述横杆的一端高度可调地连接所述立杆的另一端，所述横杆上安装有滑动式调节装置，所述视觉采集装置安装在所述滑动式调节装置上。
9、可选地，所述横杆的另一端设有限位块。
10、可选地，所述立杆的一端通过转动调
11、可选地，所述横杆的一端通过位置调节支架连接所述立杆的另一端；
12、所述位置调节支架包括调节座，所述调节座上设有第一调节安装孔和第二调节安装孔；
13、所述横杆的一端穿过所述第一调节安装孔，所述立杆的另一端穿过所述第二调节安装孔；
14、所述第一调节安装孔的一侧和所述第二调节安装孔的一侧均设有紧固调节装置。
15、可选地，所述分拣机器人还包括扫描装置，所述扫描装置设于所述物料放置区一侧的操作台上。
16、本技术技术方案，至少包括如下优点：本技术提供的分拣机器人能够无序堆叠的物料有序化，并实现不同原料区与分拣区之间物料的分拣转移，避免人工操作出现的效率低、安全性差的问题，分拣准确率能够得到提高。
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1.一种分拣机器人，其特征在于，所述分拣机器人包括：
2.如权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述视觉采集装置通过安装支架安装在所述操作台上；
3.如权利要求2所述的分拣机器人，其特征在于，所述横杆的另一端设有限位块。
4.如权利要求2所述的分拣机器人，其特征在于，所述立杆的一端通过转动调节装置安装在所述操作台上，所述转动调节装置包括固定座和连接抱箍；
5.如权利要求2所述的分拣机器人，其特征在于，所述横杆的一端通过位置调节支架连接所述立杆的另一端；
6.如权利要求5所述的分拣机器人，其特征在于，所述第一调节安装孔的延伸方向与所述第二调节安装孔的延伸方向之间形成夹角。
7.如权利要求6所述的分拣机器人，其特征在于，所述第一调节安装孔的延伸方向与所述第二调节安装孔的延伸方向之间的夹角为直角。
8.如权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述分拣机器人还包括扫描装置，所述扫描装置设于所述物料放置区一侧的操作台上。
9.如权利要求8所述的分拣机器人，其特征在于，所述扫描装置通过扫描支
10.如权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述抓取装置包括夹爪和/或吸盘。
...【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人，其特征在于，所述分拣机器人包括：
2.如权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述视觉采集装置通过安装支架安装在所述操作台上；
3.如权利要求2所述的分拣机器人，其特征在于，所述横杆的另一端设有限位块。
4.如权利要求2所述的分拣机器人，其特征在于，所述立杆的一端通过转动调节装置安装在所述操作台上，所述转动调节装置包括固定座和连接抱箍；
5.如权利要求2所述的分拣机器人，其特征在于，所述横杆的一端通过位置调节支架连接所述立杆的另一端；
6.如权利要求5所述的分拣机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：于圣龙，姜涛钦，倪健，
申请(专利权)人：长广溪智能制造无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
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