带喷涂的铝锭刮面机械手制造技术

本申请涉及涉及铝锭加工技术领域，带喷涂的铝锭刮面机械手，包括机械手和刮面机构，还包括喷涂机构，喷涂机构包括喷头和喷头固定座，喷头固定座包括结构相同的前底座和后底座，喷头固定座上开设有滑槽固定机构，且喷头的末端连接有供料管道；刮面机构可拆卸连接在机械手的端部。本申请采用带喷涂的铝锭刮面机械手，能够对铝锭表面进行均匀的刮面，对铝锭模具进行喷涂是在刮面功能执行之前，达到一机两用，减轻工人的劳动强度和加强设备自动化的目的。目的。目的。

【技术实现步骤摘要】
带喷涂的铝锭刮面机械手


[0001]本申请涉及铝锭加工
，尤其是涉及带喷涂的铝锭刮面机械手。

技术介绍

[0002]铝锭是一种银白色金属，在地壳中含量仅次于氧和硅排在第三位。铝的密度较小，仅为铁的34.61％、铜的30.33％，因此又被称作轻金属。铝是世界上产量和用量都仅次于钢铁的有色金属。铝的密度只有2.7103g/cm3，约为钢、铜或黄铜密度的1/3左右。由于铝的材质轻，因此常用于制造汽车、火车、地铁、船舶、飞机、火箭、飞船等陆海空交通工具，以减轻自重增加装载量。
[0003]现有的铝锭脱模机械手，不具备对铝锭刮面和喷涂的功能，铝锭的刮面和喷涂需要分别采用机械手或者人工进行操作，其设备成本或者人工成本较高，因此亟需一种能够带有喷涂功能的刮面机械手。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的问题，本申请提供一种带喷涂的铝锭刮面机械手。
[0005]本申请提供的一种带喷涂的铝锭刮面机械手采用如下的技术方案：
[0006]一种带喷涂的铝锭刮面机械手，包括机械手和刮面机构，还包括喷涂机构，喷涂机构包括喷头和喷头固定座，喷头固定座包括结构相同的前底座和后底座，喷头固定座上开设有滑槽固定机构，且喷头的末端连接有供料管道；刮面机构可拆卸连接在机械手的端部。
[0007]通过采用上述技术方案，带喷涂的铝锭刮面机械手，通过设置在机械手端部的刮面机构，能够对铝锭的液态表面进行均匀的刮面。对铝锭模具进行喷涂是在刮面功能执行之前，通过对模具内腔表面的喷涂，能够避免模具内腔出现腐蚀的现象，且保证了铝锭的脱模效率。从而达到一机两用，减轻工人的劳动强度和加强自动化的目的。喷涂机构长时间在高温下不使用也会比较烫，而且无畏的增加了机器手第六轴的负荷，也为了避免喷涂机构因过热而滋生发生形变，故在喷涂结构后，可以将喷头从前底座转移到后底座上解决了该问题。
[0008]优选的，机械手的端部安装有固定架，固定架上开设有用于固定刮面机构的固定槽和用于固定喷头固定座的固定板，其中固定架的一侧开设有若干个螺栓固定孔，且螺栓固定孔与固定槽连通并且在同一平面上垂直分布，固定板安装在固定架上远离螺栓固定孔的一侧。
[0009]通过采用上述技术方案，机械手端部安装的固定架上通过固定槽嵌入刮面机构，并通过螺栓固定孔中的安装的螺栓对刮面机构进行固定。固定板安装在另外一侧用于固定喷头固定座。
[0010]优选的，刮面机构包括T型固定架和刮板，其中T型固定架的底部卡接在固定槽中，刮板可拆卸安装在T型固定架的端部，且刮板在T型固定架上间隔对称分布。
[0011]通过采用上述技术方案，刮面机构采用T型固定架的底部与固定槽适配，顶部的连
接有对称分布的刮板，并且刮板的间距和相邻的两个铝锭模具的间距相同，刮板能够同时对相邻的两个模具进行刮面，有效提高刮面效率。
[0012]优选的，刮板由两块呈钝角分布的钢板组成，其中靠近T型固定架的钢板长度小于远离T型固定架的钢板。
[0013]通过采用上述技术方案，刮板采用呈钝角分布的钢板组成，能够实现机械臂从模具的侧面对铝锭的液态表面进行刮面，避免机械臂放置在高温的液态铝锭上方造成损伤。
[0014]优选的，固定板焊接在固定架上，固定板超出固定架的一端上开设有若干螺纹穿孔。
[0015]通过采用上述技术方案，固定板焊接在固定架上，固定板上的螺纹穿孔能够用于与喷头固定座固定连接，并且方便其进行拆卸更换。
[0016]优选的，滑槽固定机构采用开设在喷头固定座侧面的凸型安装槽，其中凸型安装槽贯穿喷头固定座的顶面。
[0017]优选的，喷头的侧面上安装有凸型限位块，且凸型限位块的长度与凸型限位槽适配。
[0018]通过采用上述技术方案，滑槽固定机构采用凸型的安装槽，能够用于对喷头的限位，并且安装拆卸方便，便于喷头在前底座和后底座之间更换。
[0019]优选的，后底座安装在机械手远离刮面机构的一侧，后底座上的滑槽固定机构与喷头上的凸型限位块适配。
[0020]通过采用上述技术方案，后底座安装在机械手上远离刮面机构的一侧，能够在进行刮渣操作时将喷头远离模具放置，有效避免喷涂机构过热造成的形变。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0022]1.铝锭刮面机械手上增加喷涂机构，能够通过单个机械手控制喷涂机构和刮面机构的运行，达到一机两用，减轻工人的劳动强度和设备的自动化程度；
[0023]2.喷头固定座采用前底座和后底座的设计，能够在进行喷涂作业的时候将喷头安装在前底座上，在进行刮面作业的时候安装在后底座上，有效减少了刮面作业时候机械手的轴负荷，同时也避免了喷涂机构因过热而自身发生形变的情况。
附图说明
[0024]图1是带喷涂的铝锭刮面机械手的整体结构示意图。
[0025]附图标记说明：1、机械手；11、固定架；111、固定槽；112、固定板；1121、螺纹穿孔；113、螺栓固定孔；2、刮面机构；21、T型固定架；22、刮板；3、喷涂机构；31、喷头；311、供料管道；312、凸型限位块；321、前底座；322、后底座；323、滑槽固定机构。
具体实施方式
[0026]以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。
[0027]本申请实施例公开一种带喷涂的铝锭刮面机械手。
[0028]参照图1，一种带喷涂的铝锭刮面机械手，包括机械手1和刮面机构2，还包括喷涂机构3，喷涂机构3包括喷头31和喷头31固定座，喷头31固定座包括结构相同的前底座321和后底座322，喷头31固定座上开设有滑槽固定机构323，且喷头31的末端连接有供料管道
311；刮面机构2可拆卸连接在机械手1的端部。带喷涂的铝锭刮面机械手1，通过设置在机械手1端部的刮面机构2，能够对铝锭的液态表面进行均匀的刮面。对铝锭模具进行喷涂是在刮面功能执行之前，通过对模具内腔表面的喷涂，能够避免模具内腔出现腐蚀的现象，且保证了铝锭的脱模效率。从而达到一机两用，减轻工人的劳动强度和加强自动化的目的。喷涂机构3长时间在高温下不使用也会比较烫，而且无畏的增加了机器手第六轴的负荷，也为了避免喷涂机构3因过热而滋生发生形变，故在喷涂结构后，可以将喷头31从前底座321转移到后底座322上解决了该问题。
[0029]参照图1，机械手1的端部安装有固定架11，固定架11上开设有用于固定刮面机构2的固定槽111和用于固定喷头31固定座的固定板112，其中固定架11的一侧开设有若干个螺栓固定孔113，且螺栓固定孔113与固定槽111连通并且在同一平面上垂直分布，固定板112安装在固定架11上远离螺栓固定孔113的一侧。机械手1端部安装的固定架11上通过固定槽111嵌入刮面机构2，并通过螺栓固定孔113中的安装的螺栓对刮面机构2进行固定。固定板112安装在另外一侧用于固定喷头31固定座。
[0030]参照图1，刮面机构2包括T型固定架21和刮板22，其中T型固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带喷涂的铝锭刮面机械手，包括机械手(1)和刮面机构(2)，其特征在于：还包括喷涂机构(3)，所述喷涂机构(3)包括喷头(31)和喷头(31)固定座，所述喷头(31)固定座包括结构相同的前底座(321)和后底座(322)，所述喷头(31)固定座上开设有滑槽固定机构(323)，且喷头(31)的末端连接有供料管道(311)；所述刮面机构(2)可拆卸连接在机械手(1)的端部。2.根据权利要求1所述的带喷涂的铝锭刮面机械手，其特征在于：所述机械手(1)的端部安装有固定架(11)，所述固定架(11)上开设有用于固定刮面机构(2)的固定槽(111)和用于固定喷头(31)固定座的固定板(112)，其中固定架(11)的一侧开设有若干个螺栓固定孔(113)，且螺栓固定孔(113)与固定槽(111)连通并且在同一平面上垂直分布，所述固定板(112)安装在固定架(11)上远离螺栓固定孔(113)的一侧。3.根据权利要求2所述的带喷涂的铝锭刮面机械手，其特征在于：所述刮面机构(2)包括T型固定架(21)和刮板(22)，其中T型固定架(21)的底部卡接在固定槽(111)中，所述刮板(22)可拆卸安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：茆寿华，肖昌凯，秦彪，
申请(专利权)人：江苏华茄冶金设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：