一种集成组装式教育机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成组装式教育机器人，包括机器人上身与行走机构，行走机构外部箱体的顶部与机器人上身的底部固定连接，行走机构左侧上下两个齿轮的右侧均固定连接有安装轴，且右侧对称设置有相同的安装轴，安装轴通过连接组件安装有行走腿，连接组件包括挡块，挡块的右侧固定连接有安装杆，挡块的左侧滑动连接有操作杆，操作杆贯穿挡块并延伸至安装杆的内部，操作杆的表面固定连接有固定块，本实用新型专利技术涉及教育机器人技术领域。该集成组装式教育机器人行走腿通过连接组件与行走机构中的安装轴进行连接，安装方便快捷，并且拆卸时只需按压操作杆即可完成，有利于与行走腿的多次重复拆卸，避免发生损坏的问题。避免发生损坏的问题。避免发生损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种集成组装式教育机器人


[0001]本技术涉及教育机器人
，具体为一种集成组装式教育机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。
[0003]教育机器人在教学中使用的主要目的是展示机器人的结构，现有一种展示行走结构的机器人在教学中可以对行走的腿部进行拆卸安装，方便学生进行学习，但是通常采用卡扣的方式进行安装，安装时比较方便，但是拆卸时比较麻烦，卡扣不容易进行脱离，操作不当甚至导致卡扣断裂，不利于多次重复对机器人腿部的安装拆卸。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种集成组装式教育机器人，解决了现有教育机器人腿部不方便进行安装拆卸的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种集成组装式教育机器人包括机器人上身与行走机构，所述行走机构外部箱体的顶部与机器人上身的底部固定连接，所述行走机构左侧上下两个齿轮的右侧均固定连接有安装轴，且右侧对称设置有相同的安装轴，所述安装轴通过连接组件安装有行走腿，所述连接组件包括挡块，所述挡块的右侧固定连接有安装杆，所述挡块的左侧滑动连接有操作杆，所述操作杆贯穿挡块并延伸至安装杆的内部，所述操作杆的表面固定连接有固定块，所述固定块的表面等距离开设有四个凹槽，所述凹槽的内部通过固定杆转动连接有连接杆，所述操作杆位于安装杆内部的一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与安装杆内壁的右侧固定连接。
[0006]优选的，所述安装杆的环形表面的距离滑动连接有四个扇形块，四个所述扇形块均贯穿安装杆并延伸至安装杆的内部。
[0007]优选的，四个所述扇形块位于安装杆内部的端面均固定连接有转动连接件，所述连接杆的另一端与转动连接件转动连接。
[0008]优选的，左侧所述安装轴的左侧端开设有安装槽，所述安装槽的内表面设置有与扇形块相配合的限位凸台。
[0009]优选的，所述限位凸台的左侧设置有斜面，四个所述扇形块的右侧均设置有限位凸台相配合的斜面。
[0010]优选的，所述行走腿套设在安装轴的表面，所述安装轴表面的右侧固定连接有限位环，所述安装杆从安装槽的左侧塞入并对行走腿的位置进行限位。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种集成组装式教育机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013]1、该集成组装式教育机器人，通过连接组件包括挡块，挡块的右侧固定连接有安
装杆，挡块的左侧滑动连接有操作杆，操作杆贯穿挡块并延伸至安装杆的内部，行走腿通过连接组件与行走机构中的安装轴进行连接，安装方便快捷，并且拆卸时只需按压操作杆即可完成，有利于与行走腿的多次重复拆卸，避免发生损坏的问题。
[0014]2、该集成组装式教育机器人，通过操作杆的表面固定连接有固定块，固定块的表面等距离开设有四个凹槽，凹槽的内部通过固定杆转动连接有连接杆，在行走腿通过连接组件安装到行走机构的安装轴上后，连接组件中限位弹簧通过固定块与连接杆使得扇形块可以进入到凸台的右侧，并且扇形块挤压在安装槽的内壁上，从而保证了安装后行走腿不容易脱落。
附图说明
[0015]图1为本技术的外观示意图；
[0016]图2为本技术行走机构的剖视图；
[0017]图3为本技术连接组件的剖视图；
[0018]图4为本技术连接组件的侧剖视图；
[0019]图5为本技术A处的放大图。
[0020]图中：1、机器人上身；2、行走机构；3、连接组件；31、挡块；32、安装杆；33、扇形块；34、转动连接件；35、操作杆；36、复位弹簧；37、固定块；38、凹槽；39、连接杆；310、限位凸台；4、行走腿；5、安装轴；6、安装槽；7、限位环。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]该集成组装式教育机器人提供一种技术方案：
[0023]如图1
‑
5表示出了一种实施方式：包括机器人上身1与行走机构2，行走机构2外部箱体的顶部与机器人上身1的底部固定连接，行走机构2左侧上下两个齿轮的右侧均固定连接有安装轴5，且右侧对称设置有相同的安装轴5，行走机构2通过驱动电机驱动转动带动左右两个齿轮转动，左右两个齿轮分别通过中间齿轮传动到下方的齿轮，上下两个齿轮转动并通过安装轴5的带动使得行走腿4移动，另外上下两个齿轮的尺寸大小相同，安装轴5通过连接组件3安装有行走腿4，连接组件3包括挡块31，挡块31的右侧固定连接有安装杆32，挡块31的左侧滑动连接有操作杆35，操作杆35贯穿挡块31并延伸至安装杆32的内部，操作杆35的表面固定连接有固定块37，固定块37的表面等距离开设有四个凹槽38，凹槽38的内部通过固定杆转动连接有连接杆39，操作杆35位于安装杆32内部的一端固定连接有复位弹簧36，复位弹簧36的另一端与安装杆32内壁的右侧固定连接。
[0024]安装杆32的环形表面的距离滑动连接有四个扇形块33，四个扇形块33均贯穿安装杆32并延伸至安装杆32的内部，四个扇形块33位于安装杆32内部的端面均固定连接有转动连接件34，连接杆39的另一端与转动连接件34转动连接，左侧安装轴5的左侧端开设有安装槽6，安装槽6的内表面设置有与扇形块33相配合的限位凸台310，限位凸台310的左侧设置
有斜面，四个扇形块33的右侧均设置有限位凸台310相配合的斜面，行走腿4套设在安装轴5的表面，安装轴5表面的右侧固定连接有限位环7，安装杆32从安装槽6的左侧塞入并对行走腿4的位置进行限位。
[0025]行走腿3通过连接组件3与行走机构2中的安装轴5进行连接，安装方便快捷，并且拆卸时只需按压操作杆35即可完成，有利于与行走腿的多次重复拆卸，避免发生损坏的问题。
[0026]在行走腿4通过连接组件3安装到行走机构2的安装轴5上后，连接组件中限位弹簧36通过固定块37与连接杆39使得扇形块33可以进入到凸台310的右侧，并且扇形块33挤压在安装槽6的内壁上，从而保证了安装后行走腿4不容易脱落。
[0027]安装行走腿4时，将行走腿4通过上下两个安装孔套设到左侧上下两个安装轴5的表面，然后将安装杆32塞入到安装槽6的内部，在扇形块33右侧斜面与限位凸台310左侧接触时，推动扇形块33向安装杆32的内部移动，并通过连接杆39与固定块37使得复位弹簧36被压缩，此时扇形块33可以越过限位凸台310的位置进入到限位凸台310的右侧，并通过复位弹簧36使得扇形块33复位，并通过限位凸台310对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成组装式教育机器人，包括机器人上身(1)与行走机构(2)，所述行走机构(2)外部箱体的顶部与机器人上身(1)的底部固定连接，其特征在于：所述行走机构(2)左侧上下两个齿轮的右侧均固定连接有安装轴(5)，且右侧对称设置有相同的安装轴(5)，所述安装轴(5)通过连接组件(3)安装有行走腿(4)，所述连接组件(3)包括挡块(31)，所述挡块(31)的右侧固定连接有安装杆(32)，所述挡块(31)的左侧滑动连接有操作杆(35)，所述操作杆(35)贯穿挡块(31)并延伸至安装杆(32)的内部，所述操作杆(35)的表面固定连接有固定块(37)，所述固定块(37)的表面等距离开设有四个凹槽(38)，所述凹槽(38)的内部通过固定杆转动连接有连接杆(39)，所述操作杆(35)位于安装杆(32)内部的一端固定连接有复位弹簧(36)，所述复位弹簧(36)的另一端与安装杆(32)内壁的右侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种集成组装式教育机器人，其特征在于：所述安装杆(32)的环形表面的距离滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，颜瑾，
申请(专利权)人：天门市启合智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：