IMU数据丢包补全方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了IMU数据丢包补全方法，包括：判断IMU数据流中相邻IMU数据之间是否丢包；如果判断为发生丢包，则将丢包的所述相邻IMU数据之间定义为丢包区域；根据所述相邻IMU数据对所述丢包区域进行IMU数据补全。本发明专利技术还公开了IMU数据丢包补全系统。本发明专利技术IMU数据丢包补全方法及系统，通过对丢包区域的检测和补全，解决了IMU数据丢包带来的无法对齐数据的问题，为后续的动作检测提供了有效的数据依据。据。据。

【技术实现步骤摘要】
IMU数据丢包补全方法及系统


[0001]本专利技术涉及信息数据处理技术，具体涉及IMU数据丢包补全方法及系统。

技术介绍

[0002]IMU全称Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。其原理是采用惯性定律实现的，这些传感器从超小型的的MEMS传感器，到测量精度非常高的激光陀螺，无论尺寸只有几个毫米的MEMS传感器，到直径几近半米的光纤器件采用的都是这一原理。
[0003]目前IMU技术已经开始大规模的应用在人体运动感知上，通过配置于手环或者其他电子设备上的IMU传感器，对人体的运动进行监测已经非常常见。但是由于这些佩戴于人体上的IMU传感器在进行实时数据传输时，由于人体阻隔或者其他电磁波干扰等原因，容易出现数据丢包，降低了IMU数据的准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是现有技术中对于IMU数据传输中的丢包缺乏有效的处理手段，目的在于提供IMU数据丢包补全方法及系统，解决上述问题。
[0005]本专利技术通过下述技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.IMU数据丢包补全方法，其特征在于，包括：判断IMU数据流中相邻IMU数据之间是否丢包；如果判断为发生丢包，则将丢包的所述相邻IMU数据之间定义为丢包区域；根据所述相邻IMU数据对所述丢包区域进行IMU数据补全。2.根据权利要求1所述的IMU数据丢包补全方法，其特征在于，判断IMU数据流中相邻IMU数据之间是否丢包包括：获取所述IMU数据流中相邻的两个IMU数据的标识信息；所述标识信息为所述IMU数据相对于所述IMU数据中第一条IMU数据的位置；当相邻的两个IMU数据的标识信息不连续时，判断该两个IMU数据发生丢包。3.根据权利要求2所述的IMU数据丢包补全方法，其特征在于，根据所述相邻IMU数据对所述丢包区域进行IMU数据补全包括：根据相邻的两个IMU数据的标识信息的差值判断所述丢包区域中的丢包数量；根据所述丢包数量、第一IMU数据和第二IMU数据对所述丢包区域进行插值生成IMU数据；所述第一IMU数据为所述丢包区域的上一条IMU数据；所述第二IMU数据为所述丢包区域的下一条IMU数据。4.根据权利要求3所述的IMU数据丢包补全方法，其特征在于，采用下式进行IMU数据补全：式中，C
i
为所述丢包区域中第i个需要补全的IMU数据，n为所述丢包数量，A为所述第一IMU数据，B为所述第二IMU数据，i∈[1,n]。5.根据权利要求2所述的IMU数据丢包补全方法，其特征在于，根据所述相邻IMU数据对所述丢包区域进行IMU数据补全包括：根据相邻的两个IMU数据的标识信息的差值判断所述丢包区域中的丢包数量；以所述丢包数量作为第一IMU数据和第二IMU数据的数据间隔；所述第一IMU数据为所述丢包区域的上一条IMU数据；所述第二IMU数据为所述丢包区域的下一条IMU数据；根据所述第一IMU数据遍历检索所述IMU数据流，并选出与所述第一IMU数据差异符合预设值的IMU数据作为第一待选数据；将与所述第一待选数据间隔为所述丢包数量的数据作为第二待选数据；将所述第二IMU数据与所述第二待选数据进行比对，并将比对差异最小的第二待选数据作为参考数据；将所述参考数据之前数量为丢包数量的IMU数据补入所述丢包区...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谦，付勇，奚伟涛，张博文，
申请(专利权)人：成都拟合未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：