手部自由度的修正方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种手部自由度的修正方法、装置、设备及存储介质，其中手部自由度的修正方法包括：基于当前帧图像，确定手部的关节点坐标；基于关节点坐标，计算手部自由度；基于设置的自由度阈值范围，对手部自由度进行修正。本申请能够有效减少甚至避免出现自由度异常值，使得修正后的手部自由度与手部实际运动更吻合。吻合。吻合。

【技术实现步骤摘要】
手部自由度的修正方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及数据处理技术，特别涉及一种手部自由度的修正方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]人机交互过程中，通过借助手势识别确定用户手部位置和姿态信息，并基于手部位置和姿态完成基于手势的人机交互。目前，确定用户手部位置和姿态信息，一般是基于手部自由度实现。然而，计算手部自由度时，通过将具有手部信息的图像输入至网络模型中，以通过网络模型基于该图像直接计算得到手部自由度，这种方式因手部关节点的不稳定，使得计算的手部自由度极易出现异常值。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种手部自由度的修正方法、装置、设备及存储介质，能够有效减少甚至避免出现自由度异常值，使得修正后的手部自由度与手部实际运动更吻合。
[0004]第一方面，本申请提供了一种手部自由度的修正方法，包括：
[0005]基于当前帧图像，确定手部的关节点坐标；
[0006]基于所述关节点坐标，计算手部自由度；
[0007]基于预设的自由度阈值范围，对所述手部自由度进行修本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手部自由度的修正方法，其特征在于，包括：基于当前帧图像，确定手部的关节点坐标；基于所述关节点坐标，计算手部自由度；基于预设的自由度阈值范围，对所述手部自由度进行修正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设的自由度阈值范围，对所述手部自由度进行修正，包括：若所述手部自由度大于所述自由度阈值范围的最大值，则将所述手部自由度修改为所述最大值；若所述手部自由度小于所述自由度阈值范围的最小值，则将所述手部自由度修改为所述最小值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：设置自由度约束规则；相应的，根据所述关节点坐标，计算手部自由度，包括：根据所述关节点坐标和所述自由度约束规则，计算所述手部自由度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，关节点包括：每个手指的关节点和手掌的中心点。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，设置自由度约束规则，包括：将除拇指外其他手指的末端关节自由度，设置为同一手指的中间关节自由度的三分之二。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：左磊，吴涛，余海桃，孙飞，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：