投影方法、系统、投影设备及存储介质技术方案

本公开实施例提供了一种投影方法、系统、投影设备及存储介质，该方法从空间中确定目标投影区域，以及目标投影区域的墙面类型，获取投影画面，投影画面的内容与目标投影区域的墙面类型相适配，最后，在目标投影区域投影展示对应的投影画面，实现了自动化投影，由于对应的投影画面与目标投影区域是相适配的，使得投影画面具有较佳的投影效果，提升了用户观看体验，同时，该投影过程无需用户参与操作，大大提高了投影智能化程度和投影效率。高了投影智能化程度和投影效率。高了投影智能化程度和投影效率。

【技术实现步骤摘要】
投影方法、系统、投影设备及存储介质


[0001]本公开涉及投影展示
，具体涉及一种投影方法、系统、投影设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，投影设备在人们生活、学习及工作中的各个场景得到广泛应用，如会议投影、学习投影、运动投影等。然而，在室内环境下，通常都是在固定的投影区域进行投影，这对于不同场景的使用，存在一定的局限性；或者通过人工移动投影设备并选择投影区域进行投影，这在一定程度增加了用户操作的繁琐性，并且人工选择的投影区域难以保证投影效果，不具有智能性，且影响投影效果。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种投影方法、系统、投影设备及存储介质，以解决投影内容与投影区域不适配导致的投影效果不佳的技术问题。
[0004]一方面，本公开提供一种投影方法，应用于投影设备，包括：
[0005]从空间中确定目标投影区域，以及所述目标投影区域的墙面类型；
[0006]获取投影画面，所述投影画面的内容与所述目标投影区域的墙面类型相适配；
[0007]在所述目标投影区域投影展示对应的投影画面。
[0008]可选地，在所述在所述目标投影区域投影展示对应的投影画面的步骤之后，还包括：
[0009]根据所述投影设备的当前位姿，以及所述目标投影区域的位置信息，确定所述投影画面的斜投角度；
[0010]基于所述斜投角度，确定第一调整角度，并根据所述第一调整角度对所述投影画面进行调整。
[0011]可选地，在所述在所述目标投影区域投影展示对应的投影画面的步骤之后，还包括：
[0012]获取人眼的三维坐标数据；
[0013]根据所述人眼的三维坐标数据，以及所述目标投影区域的位置信息，确定第二调整角度；
[0014]根据所述第二调整角度对所述投影画面进行调整。
[0015]可选地，在所述从空间中确定目标投影区域，以及所述目标投影区域的墙面类型的步骤之前，还包括：
[0016]获取空间中的点云信息；
[0017]对所述点云信息进行聚类计算，得到所述空间的平面；
[0018]对所述平面进行筛选，得到多个可投影区域，所述目标投影区域为其中一个所述可投影区域。
[0019]可选地，在所述对所述平面进行筛选，得到多个可投影区域的步骤之后，还包括：
[0020]根据所述点云信息确定各个所述可投影区域在所述空间中的位置信息；
[0021]基于所述位置信息确定各个所述可投影区域对应的投影参数。
[0022]可选地，在所述对所述平面进行筛选，得到多个可投影区域的步骤之后，还包括：
[0023]分别对多个所述可投影区域进行投影，记录每个所述可投影区域对应的所述投影参数以及墙面类型。
[0024]可选地，所述从空间中确定目标投影区域的步骤，包括：
[0025]获取待投影内容，根据所述待投影内容确定对应的墙面类型；
[0026]根据所述墙面类型，从多个所述可投影区域中筛选所述目标投影区域。
[0027]可选地，所述从空间中确定目标投影区域的步骤，包括：
[0028]基于接收到的指令选择所述目标投影区域；
[0029]所述获取投影画面包括：
[0030]根据所述目标投影区域的所述墙面类型选择对应的投影画面。
[0031]一方面，本公开提供一种投影系统，应用于投影设备，包括：
[0032]确定模块，用于从空间中确定目标投影区域，以及所述目标投影区域的墙面类型；
[0033]获取模块，用于获取投影画面，所述投影画面的内容与所述目标投影区域的墙面类型相适配；
[0034]投影模块，用于在所述目标投影区域投影展示对应的投影画面。
[0035]一方面，本公开提供一种投影设备，所述投影设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现上述投影方法中的步骤。
[0036]一方面，本公开提供一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述投影方法中的步骤。
[0037]本公开实施例提供了一种投影方法、系统、投影设备及存储介质，其中方法包括：从空间中确定目标投影区域，以及目标投影区域的墙面类型，获取投影画面，投影画面的内容与目标投影区域的墙面类型相适配，最后，在目标投影区域投影展示对应的投影画面，实现了自动化投影，由于对应的投影画面与目标投影区域是相适配的，使得投影画面具有较佳的投影效果，提升了用户观看体验，同时，该投影过程无需用户参与操作，大大提高了投影智能化程度和投影效率。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]其中：
[0040]图1为一个实施例中投影方法的流程图；
[0041]图2为另一个实施例中投影方法的流程图；
[0042]图3为一个实施例中投影系统的结构框图；
[0043]图4为一个实施例中投影设备的结构框图。
具体实施方式
[0044]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]请参阅图1，图1是本公开实施例提供的一种投影方法的流程图。如图1所示，在一个实施例中，提供了一种投影方法，该投影方法应用于投影设备，该投影方法具体包括以下步骤：
[0046]步骤102，从空间中确定目标投影区域，以及目标投影区域的墙面类型。
[0047]其中，本实施例中的投影设备可旋转或可通过其他外置设备(如云台)旋转。目标投影区域是指从空间中选取的用于进行投影的平面区域，例如，厨房墙面、卧室墙面、形状为长方形的墙面等，墙面类型是根据目标投影区域所在墙面的功能和尺寸进行划分的，例如，长宽比超过3:1，且窄边距离小于60厘米的卧室墙面，可定义墙面类型为音乐功能墙、天花墙面可定义墙面类型为观景功能墙等。具体地，可以根据接收到的指令，获取目标投影区域对应的平面区域的标识，从空间中如室内的平面区域(如天花板、墙面、桌面等)，根据标识确定目标投影区域和目标投影区域的墙面类型。
[0048]步骤104，获取投影画面，投影画面的内容与目标投影区域的墙面类型相适配。
[0049]其中，投影画面是指通过投影设备进行投影后输出的画面，且该投影画面的内容与目标投影区域的墙面类型相适配，即投影画面与目标投影区域匹配，也即，该投影画面在该目标投影区域具有较佳的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影方法，应用于投影设备，其特征在于，所述投影方法包括：从空间中确定目标投影区域，以及所述目标投影区域的墙面类型；获取投影画面，所述投影画面的内容与所述目标投影区域的墙面类型相适配；在所述目标投影区域投影展示对应的投影画面。2.如权利要求1所述的投影方法，其特征在于，在所述在所述目标投影区域投影展示对应的投影画面的步骤之后，还包括：根据所述投影设备的当前位姿，以及所述目标投影区域的位置信息，确定所述投影画面的斜投角度；基于所述斜投角度，确定第一调整角度，并根据所述第一调整角度对所述投影画面进行调整。3.如权利要求1所述的投影方法，其特征在于，在所述在所述目标投影区域投影展示对应的投影画面的步骤之后，还包括：获取人眼的三维坐标数据；根据所述人眼的三维坐标数据，以及所述目标投影区域的位置信息，确定第二调整角度；根据所述第二调整角度对所述投影画面进行调整。4.如权利要求1所述的投影方法，其特征在于，在所述从空间中确定目标投影区域，以及所述目标投影区域的墙面类型的步骤之前，还包括：获取空间中的点云信息；对所述点云信息进行聚类计算，得到所述空间的平面；对所述平面进行筛选，得到多个可投影区域，所述目标投影区域为其中一个所述可投影区域。5.如权利要求4所述的投影方法，其特征在于，在所述对所述平面进行筛选，得到多个可投影区域的步骤之后，还包括：根据所述点云信息确定各个所述可投影区域在所述空间中的位置信息；基于所述位置信息确定各个所述可投影区域对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈润杰，张聪，胡震宇，
申请(专利权)人：深圳市火乐科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：