一种可拼装的行走轴制造技术

本发明专利技术公开了一种可拼装的行走轴，包括：底座模块、移动滑台模块、拖链模块及端部模块；移动滑台模块与底座模块滑动连接，拖链模块一端与移动滑台模块连接，另一端与底座模块连接，端部模块可拆卸装设在底座模块的端部；底座模块通过第一底座模块、第二底座模块以及第三底座模块中的至少两种拼接而成，其中，所述第一底座模块的两端以及所述第二底座模块的一端均设置有内凹槽，所述第二底座模块的一端以及所述第三底座模块的两端均设置有凸出的连接块，所述连接块可与所述内凹槽相配合。该可拼装的行走轴模块化设计，扩展性能高，零件种类比较少，方便确认安装。方便确认安装。方便确认安装。

【技术实现步骤摘要】
一种可拼装的行走轴


[0001]本专利技术涉及行走轴
，具体涉及一种可拼装的行走轴。

技术介绍

[0002]目前市场上的行走轴，其组成产品的零件种类及数量较多，模块化程度低，不便于扩展应用。同时在各类行走轴产品中，行程增程多为1m，当受到空间限制时，1m增量行程受局限较大，为此只能进行非标产品的定制，增加了设计成本及管理成本。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种可拼装的行走轴。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种可拼装的行走轴，主要包括：
[0006]底座模块、移动滑台模块、拖链模块及端部模块；
[0007]所述移动滑台模块与所述底座模块滑动连接，所述拖链模块一端与所述移动滑台模块连接，另一端与所述底座模块连接，所述端部模块可拆卸装设在所述底座模块的端部；
[0008]所述底座模块通过第一底座模块、第二底座模块以及第三底座模块中的至少两种拼接而成，其中，所述第一底座模块的两端以及所述第二底座模块的一端均设置有内凹槽，所述第二底座模块的一端以及所述第三底座模块的两端均设置有凸出的连接块，所述连接块可与所述内凹槽相配合。
[0009]上述的一种可拼装的行走轴中，还具有这样的特征，所述第一底座模块、所述第二底座模块和所述第三底座模块均包括底座，在所述底座上设置有导轨，部分所述导轨的相应端的端部伸出所述底座形成所述连接块，部分所述所述导轨的相应端的端部与所述底座的边缘之间形成所述内凹槽。
[0010]上述的一种可拼装的行走轴中，还具有这样的特征，所述连接块与所述内凹槽处的底座通过紧固件连接，所述第一底座模块、所述第二底座模块和所述第三底座模块之间通过定位销与定位孔进行定位。
[0011]上述的一种可拼装的行走轴中，还具有这样的特征，所述拖链模块包括一个第一拖链模块和若干个第二拖链模块依次拼接而成，所述第一拖链模块包括第一拖链支架、第一拖链挡板、拖链及拖链安装架，所述第一拖链支架装设在所述底座模块上，所述第一拖链挡板设置在所述第一拖链支架上，所述拖链安装架装设在所述移动滑台模块上；
[0012]所述第二拖链模块包括第二拖链支架和第二拖链挡板，所述第二拖链支架装设在所述底座模块上，所述第二拖链挡板装设在所述第二拖链支架上，离所述第一拖链模块最近的所述第二拖链挡板的一个端部与所述第一拖链挡板的端部可拆卸连接，相邻的两个所述第二拖链挡板的两个端部之间可拆卸连接，所述拖链一端装设在所述拖链安装架上，所述拖链的另一端装设在所述第一拖链支架上或者所述第二拖链支架上。
[0013]上述的一种可拼装的行走轴中，还具有这样的特征，所述第二拖链挡板的端部伸
向所述第一拖链挡板并与所述第一拖链挡板的相应端部相重叠并紧固连接；
[0014]相邻连接的两个所述第二拖链挡板中的一个所述第二拖链挡板的端部伸向另一个所述第二拖链挡板，并与另一个所述第二拖链挡板的相应端部相重叠并紧固连接。
[0015]上述的一种可拼装的行走轴中，还具有这样的特征，所述底座模块包括一个所述第一底座模块与若干个所述第二底座模块，所述第一底座模块位于边缘的一端为起始端，远离所述第一底座模块的一个所述第二底座模块位于边缘的一端为末尾端，所述起始端和所述末尾端均为所述内凹槽，所述端部模块装设在所述起始端和/或者所述末尾端的所述内凹槽内。
[0016]上述的一种可拼装的行走轴中，还具有这样的特征，所述底座模块包括N+1个所述第一底座模块与N个所述第三底座模块，所述第一底座模块与所述第三底座模块相互交替拼接，其中，位于所述底座模块的边缘处的均为所述第一底座模块，所述端部模块装设在位于所述底座模块的边缘处的其中一个或者两个所述第一底座模块上。
[0017]上述的一种可拼装的行走轴中，还具有这样的特征，所述端部模块包括端盖，所述端盖朝向所述底座模块的一侧设置有防撞块，所述防撞块伸入所述内凹槽内，所述端盖与所述底座模块的端部封闭连接。
[0018]上述的一种可拼装的行走轴中，还具有这样的特征，所述防撞块设置在所述导轨的端部。
[0019]上述的一种可拼装的行走轴中，还具有这样的特征，所述防撞块的数量与所述导轨的数量相同，至少一个所述防撞块上设置有零位标尺，其中一个所述防撞块上还设置有行程开关。
[0020]上述技术方案的积极效果是：
[0021]本专利技术提供的一种可拼装的行走轴，模块化设计，扩展性能高，零件种类比较少，方便确认安装。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提供的可拼装的行走轴的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术提供的第一底座模块的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术提供的第二底座模块的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术提供的拖链模块的第一结构示意图；
[0026]图5为本专利技术提供的拖链模块的第二结构示意图；
[0027]图6为图5中的拖链模块C处的局部结构示意图；
[0028]图7为本专利技术提供的端部模块的第一结构示意图；
[0029]图8为本专利技术提供的端部模块的第二结构示意图；
[0030]图9为本专利技术提供的可拼装的行走轴的局部结构示意图；
[0031]图10为本专利技术提供的移动滑台模块的结构示意图。
[0032]附图中：1、底座模块；11、第一底座模块；12、第二底座模块；14、底座；15、导轨；16、调平支座；17、定位销；2、移动滑台模块；21、滑台；22、滑块；23、驱动件；24、固定架；25、行程开关撞块；3、拖链模块；31、第一拖链模块；311、第一拖链支架；312、第一拖链挡板；313、拖链；314、拖链安装架；32、第二拖链模块；321、第二拖链支架；322、第二拖链挡板；33、安装
板；4、端部模块；41、端盖；42、防撞块；43、零位标尺；44、行程开关；A、连接块A；B、内凹槽B。
具体实施方式
[0033]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0034]本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拼装的行走轴，其特征在于，包括：底座模块、移动滑台模块、拖链模块及端部模块；所述移动滑台模块与所述底座模块滑动连接，所述拖链模块一端与所述移动滑台模块连接，另一端与所述底座模块连接，所述端部模块可拆卸装设在所述底座模块的端部；所述底座模块通过第一底座模块、第二底座模块以及第三底座模块中的至少两种拼接而成，其中，所述第一底座模块的两端以及所述第二底座模块的一端均设置有内凹槽，所述第二底座模块的一端以及所述第三底座模块的两端均设置有凸出的连接块，所述连接块可与所述内凹槽相配合。2.根据权利要求1所述的可拼装的行走轴，其特征在于，所述第一底座模块、所述第二底座模块和所述第三底座模块均包括底座，在所述底座上设置有导轨，部分所述导轨的相应端的端部伸出所述底座形成所述连接块，部分所述所述导轨的相应端的端部与所述底座的边缘之间形成所述内凹槽。3.根据权利要求2所述的可拼装的行走轴，其特征在于，所述连接块与所述内凹槽处的底座通过紧固件连接，所述第一底座模块、所述第二底座模块和所述第三底座模块之间通过定位销与定位孔进行定位。4.根据权利要求1所述的可拼装的行走轴，其特征在于，所述拖链模块包括一个第一拖链模块和若干个第二拖链模块依次拼接而成，所述第一拖链模块包括第一拖链支架、第一拖链挡板、拖链及拖链安装架，所述第一拖链支架装设在所述底座模块上，所述第一拖链挡板设置在所述第一拖链支架上，所述拖链安装架装设在所述移动滑台模块上；所述第二拖链模块包括第二拖链支架和第二拖链挡板，所述第二拖链支架装设在所述底座模块上，所述第二拖链挡板装设在所述第二拖链支架上，离所述第一拖链模块最近的所述第二拖链挡板的一个端部与所述第一拖链挡板的端部可拆卸连接，相邻的两个所述第二拖链挡板的两个端部之...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗志通，祝修身，夏永，丁佳斌，陈玉喜，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：