一种发动机停缸控制方法、电机控制器及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种发动机停缸控制方法、电机控制器及存储介质，可解决发动机频繁启停的平顺性较差的问题。方法部分包括：对电机的转子位置进行闭环控制，使发动机停在预设曲轴转角区间，检测所述发动机是否停在预设曲轴转角区间内的检测结果，当下次启动所述发动机时，根据所述检测结果，选择合适所述电机的扭矩曲线启动所述发动机。线启动所述发动机。线启动所述发动机。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机停缸控制方法、电机控制器及存储介质


[0001]本专利技术涉及发动机和电机
，尤其涉及一种发动机停缸控制方法、电机控制器及存储介质。

技术介绍

[0002]发动机停机位置对应下次发动机启动位置，不同的发动机启动位置对应不同的发动机负载曲线，发动机的负载曲线T
load
具体表现为气体压缩力矩、曲轴惯性力矩、摩擦力矩等的综合力矩随发动机曲轴转角的变化曲线。
[0003]由于目前应用停缸位置控制的车型较少，大部分车型的发动机断油断火之后，靠自身惯性和负载停下，停机位置随机。因此，在无停缸位置控制技术下且停机位置随机时，为保证电机能成功启动发动机，需要电机启动扭矩(T
start
)
max
(为定值)始终大于发动机负载曲线的最大值(T
load
)
max
，此时发动机净启动力矩
△
T＝(T
start
)
max
‑
T
load
也将随不同的停机位置对应不同的T
load
而变化，这样就会存在最大值(
△
T)
max
＝(T
start
)
max
‑
(T
load
)
min
和最小值(
△
T)
min
＝(T
start
)
max
‑
(T<br/>load
)
max
，因此无法保证每次启动的一致性，使得发动机启停的平顺性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种发动机停缸控制方法、电机控制器及存储介质，可解决混动发动机停缸位置随机，导致发动机启停的平顺性较差的问题。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种发动机停缸控制方法，包括：
[0006]对电机的转子位置进行闭环控制，使发动机停在预设曲轴转角区间；
[0007]检测所述发动机是否停在预设曲轴转角区间内的检测结果；
[0008]当下次启动所述发动机时，根据所述检测结果，选择合适所述电机的扭矩曲线启动所述发动机。
[0009]在一种可能的设计中，根据所述检测结果，选择合适所述电机的扭矩曲线启动所述发动机，包括：
[0010]若上次所述发动机成功停在预设曲轴转角区间内，则在下次启动所述发动机时，使用所述电机的启动扭矩最小值为初值的扭矩曲线启动所述发动机；
[0011]若上次所述发动机未停在预设曲轴转角区间内，则在下次启动所述发动机时，使用所述电机的启动扭矩最大值为初值的扭矩曲线启动所述发动机。
[0012]在一种可能的设计中，所述对电机的转子位置进行闭环控制，包括：
[0013]获取所述发动机的曲轴信号和进气凸轮轴信号；
[0014]将所述电机的旋变信号与所述发动机的曲轴信号和进气凸轮轴信号进行同步；
[0015]对所述电机的转子位置进行闭环控制，使所述发动机停在预设曲轴转角区间内。
[0016]在一种可能的设计中，所述方法还包括：
[0017]当所述发动机的曲轴信号和进气凸轮轴信号无法同步时，则进入信号同步诊断模
式；
[0018]若所述信号同步诊断模式执行成功，则继续对所述电机的转子位置进行闭环控制。
[0019]在一种可能的设计中，所述进入所述信号同步诊断模式之后，所述方法还包括：
[0020]若所述信号同步诊断模式执行未成功，则下次启动所述发动机时，使用所述电机的启动扭矩最大值为初值的扭矩曲线启动所述发动机。
[0021]在一种可能的设计中，所述将所述电机的旋变信号与所述发动机的曲轴信号和进气凸轮轴信号进行同步，包括：
[0022]当接收到所述发动机的停缸完成指令时，将所述电机的旋变信号与所述发动机的曲轴信号和进气凸轮轴信号进行同步。
[0023]在一种可能的设计中，所述发动机的停缸完成指令为：发动机控制器成功控制所述发动机停止供油和点火之后所反馈的指令。
[0024]在一种可能的设计中，所述接收到所述发动机的停缸完成指令之前，所述方法还包括：
[0025]当车辆的运行模式为纯电模式或车辆有长期停机需求时，向发动机控制器发送停机需求，以使所述发动机控制器响应所述停机需求，控制所述发动机停缸成功，其中，所述纯电模式为不含所述发动机参与的相关模式。
[0026]在一种可能的设计中，所述发动机参与的所述相关模式包括：混动模式、驻车发电模式和增程模式。
[0027]一种电机控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发动机停缸控制方法的步骤。
[0028]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述发动机停缸控制方法的步骤。
[0029]由于发动机的负载曲线T
load
随发动机曲轴转角变化而变化的曲线，并且存在一个曲轴转角区间(w1,w2)，使曲轴端的输出力矩为最小(T
load
)
min
，从而电机可用略大于或等于曲轴输出力矩来拖动发动机启动,即(T
start
)
min
≥(T
load
)
min
。
[0030]因此，本专利技术通过电机控制发动机每次都停在曲轴转角区间(w1,w2)内，使曲轴端的输出力矩为最小(T
load
)
min
。具体地，在上述提供的其中一个方案中，对所述电机的转子位置进行闭环控制，使发动机停在预设曲轴转角区间，使得(T
start
)
min
和(T
load
)
min
保持一致，且
△
T＝(T
start
)
min
‑
(T
load
)
min
每次也保持一致，这样，当下次启动所述发动机时，电机可用较小的力矩平滑地启动发动机，即使用以所述电机启动扭矩最小值为初值的扭矩曲线，从而保证发动机每次启动的一致性，提高了发动机启停的平顺性。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术实施例中发动机停缸控制系统的框架图；
[0033]图2是本专利技术实施例中发动机停缸控制方法的流程示意图；
[0034]图3是本专利技术实施例中发动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机停缸控制方法，其特征在于，包括：对电机的转子位置进行闭环控制，使发动机停在预设曲轴转角区间；检测所述发动机是否停在预设曲轴转角区间内的检测结果；当下次启动所述发动机时，根据所述检测结果，选择合适所述电机的扭矩曲线启动所述发动机。2.根据权利要求1所述的发动机停缸控制方法，其特征在于，所述根据所述检测结果，选择合适所述电机的扭矩曲线启动所述发动机，包括：若上次所述发动机成功停在预设曲轴转角区间内，则在下次启动所述发动机时，使用所述电机的启动扭矩最小值为初值的扭矩曲线启动所述发动机；若上次所述发动机未停在预设曲轴转角区间内，则在下次启动所述发动机时，使用所述电机的启动扭矩最大值为初值的扭矩曲线启动所述发动机。3.根据权利要求1所述的发动机停缸控制方法，其特征在于，所述对电机的转子位置进行闭环控制，包括：获取所述发动机的曲轴信号和进气凸轮轴信号；将所述电机的旋变信号与所述发动机的曲轴信号和进气凸轮轴信号进行同步；对所述电机的转子位置进行闭环控制，以便所述发动机停在预设曲轴转角区间内。4.根据权利要求2所述的发动机停缸控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述发动机的曲轴信号和进气凸轮轴信号无法同步时，则进入信号同步诊断模式；若所述信号同步诊断模式执行成功，则对所述电机的转子位置进行闭环控制。5.根据权利要求4所述的发动机停缸控制方法，其特征在于，所述进入所述信号同步诊断模式之后，所述方法还包括：若所述信号同步诊断模式执行未成功，则下次启动所述发动机时，使用所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉雯，陈雷，卢健铭，王川，单佳佳，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：