自动上下料的集成系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料的集成系统，包含：控制系统，用于将未加工的工件安装到定位治具上，并将加工好的工件从定位治具上的取下，还包含：储料装置、清洁装置和抓取装置。其中，储料装置与抓取装置相衔接，储料装置内存放工件；清洁装置与抓取装置相衔接；抓取装置抓取加工好的工件放入清洁装置清洗，并将清洗好的工件放回储料装置，并把未加工的工件放置到定位治具上。本实用新型专利技术能够实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料的集成系统


[0001]本技术涉及上下料系统的
，特别涉及一种自动上下料的集成系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，我国大多数工厂的机加工生产线上的装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种自动上下料的集成系统，包含：控制系统，用于将未加工的工件安装到定位治具上，并将加工好的工件从定位治具上的取下，还包含：储料装置、清洁装置和抓取装置。其中，储料装置与抓取装置相衔接，储料装置内存放工件；清洁装置与抓取装置相衔接；抓取装置抓取加工好的工件放入清洁装置清洗，并将清洗好的工件放回储料装置，并把未加工的工件放置到定位治具上。
[0004]进一步，储料装置包含：壳体、若干托盘、插销气缸和若干插销；若干托盘层叠设置在壳体内并可拉出壳体，工件存储在若干托盘上；若干插销与插销气缸相衔接，对称分布在若干托盘两侧，插销气缸驱动若干插销对若干托盘进行定位。
[0005]进一步，还储料装置上还设有位置传感器。
[0006]进一步，还包含：视觉相机，视觉相机与控制系统电性相连，扫描整个流程并将扫描结果反馈给控制系统。
[0007]进一步，抓取装置包含：底座、机械臂和机械爪；机械臂设置在底座上；
[0008]机械爪与机械臂相连，机械臂驱动机械爪夹取工件。
[0009]进一步，机械爪的数量为一对。
[0010]进一步，还包含：安全护栏和电磁锁；安全护栏将储料装置、清洁装置和抓取装置围设在其中；电磁锁设置在安全护栏上，用于锁住安全护栏。
[0011]根据本技术实施例的自动上下料的集成系统，实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。
[0012]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0013]图1为根据本技术实施例的布局示意图；
[0014]图2为根据本技术实施例的俯视图；
[0015]图3为根据本技术实施例的储料装置的正视图；
[0016]图4为根据本技术实施例的抓取装置的正视图。
实施方式
[0017]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0018]首先，将结合图1~4描述根据本技术实施例的自动上下料的集成系统，用于自动化上料
中，其应用场景很广。
[0019]如图1~4所示，本技术实施例的自动上下料的集成系统，包含：控制系统7，用于将未加工的工件8安装到定位治具上，并将加工好的工件8从定位治具上的取下，还包含：储料装置1、清洁装置2和抓取装置3。其中，储料装置1与抓取装置3相衔接，储料装置1内存放工件8；清洁装置2与抓取装置3相衔接；抓取装置3抓取加工好的工件8放入清洁装置2清洗，并将清洗好的工件8放回储料装置1，并把未加工的工件8放置到定位治具上。实现了自动化上下料抓取装置3与数控机床相结合；储料装置1可以一次储多个产品；清洁装置2，可以清洗加工时在工件8上遗留的铁屑杂质、切削液。
[0020]进一步，如图3所示，在本实施例中，储料装置1包含：壳体11、若干托盘12、插销气缸13和若干插销14；若干托盘12层叠设置在壳体11内并可拉出壳体11，工件8存储在若干托盘12上；若干插销14与插销气缸13相衔接，对称分布在若干托盘12两侧，插销气缸13驱动若干插销14对若干托盘12进行定位。
[0021]进一步，如图3所示，在本实施例中，还储料装置1上还设有位置传感器15。传感器15检测到位置是否有信号，有信号后插销气缸13伸出插进托盘12中的插销14孔内，插销14插住防止托盘12来回动位置不准。
[0022]进一步，如图1所示，在本实施例中，还包含：视觉相机6，视觉相机6与控制系统7电性相连，扫描整个流程并将扫描结果反馈给控制系统7，并由控制系统7反馈给抓取装置3，若检测物料未加工，抓取装置3将未加工的物料放入到未加工料盒中。
[0023]进一步，如图4所示，在本实施例中，抓取装置3包含：底座31、机械臂32和机械爪33；机械臂32设置在底座31上；机械爪33与机械臂32相连，机械臂32驱动机械爪33夹取工件8。
[0024]进一步，如图4所示，在本实施例中，机械爪33的数量为一对，一个机械爪33抓取已加工好的工件8，另一个把未加工的工件8安装到定位治具上，减少了机器臂的行程。
[0025]进一步，如图1~2所示，在本实施例中，还包含：安全护栏4和电磁锁5；安全护栏4将储料装置1、清洁装置2和抓取装置3围设在其中；电磁锁5设置在安全护栏4上，用于锁住安全护栏4。工作时电磁锁5住安全护栏4，当电磁锁5打开时，整个集成系统全部断电，起安全保护，防止出现安全事故。
[0026]使用时，将储料装置1打开，拉出托盘12，按下每层的指示按钮，前插销气缸13伸出插进托盘12定位孔内，防止托盘12往后滑动；工件8放在托盘12上，全部放满，托盘12推进到固定位置。
[0027]抓取装置3将托盘12拉出到指定位置传感器15检测托盘12到位，插销气缸13将料盘定位；视觉相机6检测确定物料摆放位置、工件8外形是否加工，加工前需要检测一次，加工完成后需要拍照检测工件8有无加工。
[0028]一个机械爪33抓取未加工的工件8，加工机床安全护栏4打开，机械臂32移动到加工机床定位治具位置，另一个机械爪33抓取加工好的工件8；然后将未加工的工件8放入到
定位治具上，机械臂32退回，加工机床安全护栏4关上。
[0029]抓取装置3将加工好的工件8放入清洗装置清洗箱内，清洗箱内进行风吹清洗；清洗完成，将工件8放入原托盘定位位置；抓取装置3周围有安全护栏4封闭，在抓取装置3工作时电磁锁5锁住安全护栏4，当电磁安锁打开时，整个集成系统全部断电，起安全保护，防止出现安全事故。
[0030]根据本技术实施例的自动上下料的集成系统，实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。
[0031]需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0032]尽管本技术的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本技术的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本技术的多种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的集成系统，包含：控制系统，用于将未加工的工件安装到定位治具上，并将加工好的工件从所述定位治具上的取下，其特征在于，还包含：储料装置、清洁装置和抓取装置；所述储料装置与所述抓取装置相衔接，所述储料装置内存放所述工件；所述清洁装置与所述抓取装置相衔接；所述抓取装置抓取所述加工好的工件放入所述清洁装置清洗，并将清洗好的所述工件放回所述储料装置，并把未加工的所述工件放置到所述定位治具上。2.如权利要求1所述的自动上下料的集成系统，其特征在于，所述储料装置包含：壳体、若干托盘、插销气缸和若干插销；若干所述托盘层叠设置在所述壳体内并可拉出所述壳体，所述工件存储在若干所述托盘上；若干所述插销与所述插销气缸相衔接，对称分布在若干所述托盘两侧，所述插销气缸驱动若干所述插销对若干所述托盘进行定位。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安平，
申请(专利权)人：上海鸾集自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：