自动贴标设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动贴标设备，用于贴附标签于物料上，包含控制系统，还包含分别与控制系统电性连接的：承载主体、运料模块、贴标模块、整形模块和收料模块；运料模块设置在承载主体上，运料模块输送外部的物料；贴标模块设在承载主体上，贴标模块贴附标签于物料上；整形模块设在承载主体上，整形模块平整物料上的标签；收料模块设在承载主体上，收料模块与运料模块相衔接。本实用新型专利技术贴标位置准确，适用性强，避免标签褶皱，能够确保标签的平整性。整性。整性。

【技术实现步骤摘要】
自动贴标设备


[0001]本技术涉及贴标
，特别涉及一种自动贴标设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，随着标签被应用到生产生活的许多领域，贴标设备也在发生着日新月异的进步。传统贴标中，多为人工贴标，人工贴标的效率低，人工操作因视力疲劳导致流动性较大，贴标的位置不一致，导致标签张贴的位置不准确，标签出现褶皱等。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种自动贴标设备，用于贴附标签于物料上，包含控制系统，还包含分别与控制系统电性连接的：承载主体、运料模块、贴标模块、整形模块和收料模块；
[0004]运料模块设置在承载主体上，运料模块输送外部的物料；
[0005]贴标模块设在承载主体上，贴标模块贴附标签于物料上；
[0006]整形模块设在承载主体上，整形模块平整物料上的标签；
[0007]收料模块设在承载主体上，收料模块与运料模块相衔接。
[0008]进一步，还包含：注油模块，注油模块设在承载主体上，注油模块注油于物料内。
[0009]进一步，运料模块包含：料盘、驱动元件和若干定位治具；
[0010]料盘设在承载主体上，若干定位治具分布在料盘上，物料置于定位治具中；
[0011]驱动元件与料盘相连，驱动料盘转动。
[0012]进一步，贴标模块包含：剥标机构、气吹机构、吸附机构和贴标机构；
[0013]剥标机构设在承载主体上，剥标机构剥离待贴附的标签；
[0014]气吹机构设在剥标机构的出标口下方，气吹机构吹起标签至吸附机构；
[0015]吸附机构设在气吹机构和出标口上方，吸附机构吸附标签；
[0016]贴标机构与吸附机构相连，贴标机构贴附标签于物料上。
[0017]进一步，吸附机构包含：真空吸盘，真空吸盘与贴标机构相连，真空吸盘吸附固定标签，贴标机构驱动标签紧贴物料。
[0018]进一步，贴标模块还包含：第一压紧气缸和第一连接架；
[0019]第一连接架设在承载主体上或料盘上；
[0020]第一压紧气缸与第一连接架相连，第一压紧气缸固定物料。
[0021]进一步，贴标机构包含：固定架、旋转气缸和驱动气缸；
[0022]固定架固定在承载主体上，与旋转气缸相连；
[0023]旋转气缸与驱动气缸相连，驱动气缸与吸附机构相连，旋转气缸驱动吸附机构按预设地角度转动，驱动气缸驱动标签紧贴物料。
[0024]进一步，整形模块包含：第二连接架、整形气缸和第二压紧气缸；
[0025]第二连接架设在承载主体上；
[0026]第二压紧气缸与第二连接架相连，并与待整形的物料相邻设置，用于压紧固定物料；
[0027]整形气缸与第二连接架相连，并与物料的贴标区域相对设置，使用时，整形气缸伸出活塞杆压覆并平整标签。
[0028]进一步，收料模块包含：收料夹取机构、传送带和料箱；
[0029]收料夹取机构设在承载主体上，收料夹取机构与运料模块相衔接，传送带与收料夹取机构相衔接，收料夹取机构夹取已完成标签整形的物料至传送带上；
[0030]料箱设在传送带下方，传送带传送物料至料箱内。
[0031]根据本技术实施例的自动贴标设备，其贴标位置准确，适用性强，避免标签褶皱，能够确保标签的平整性。
[0032]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0033]图1为根据本技术实施例自动贴标设备的结构图；
[0034]图2为根据本技术实施例自动贴标设备运料模块的结构图；
[0035]图3为根据本技术实施例自动贴标设备贴标模块的结构图；
[0036]图4为根据本技术实施例自动贴标设备整形模块的结构图；
[0037]图5为根据本技术实施例自动贴标设备收料模块的结构图。
实施方式
[0038]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0039]首先，将结合图1~5描述根据本技术实施例的自动贴标设备，用于贴附标签于物料上，其应用场景很广。
[0040]具体地，如图1所示，本技术实施例的自动贴标设备，用于贴附标签于物料上，包含控制系统，还包含分别与控制系统电性连接的：承载主体1、运料模块2、贴标模块3、整形模块4和收料模块5。
[0041]具体地，如图1所示，运料模块2设置在承载主体1上，运料模块2输送外部的物料6；贴标模块3设在承载主体1上，贴标模块3贴附标签于物料6上；整形模块4设在承载主体1上，整形模块4平整物料6上的标签；收料模块5设在承载主体1上，收料模块5与运料模块2相衔接，控制系统控制各个模块的动作。
[0042]具体地，如图1所示，还包含：注油模块7，注油模块7设在承载主体1上，注油模块7注油于物料6内。在本实施例中，增设了注油模块7，按需求给物料6进行润滑、除锈等。
[0043]进一步，如图1~2所示，在本实施例中，运料模块2包含：料盘21、驱动元件22和若干定位治具23；料盘21设在承载主体1上，若干定位治具23分布在料盘21上，物料6置于定位治具23中；驱动元件22与料盘21相连，驱动料盘21转动，驱动元件22可为伺服电机，料盘21根据控制系统预设的旋转周期进行转动，使得各模块有序进行。
[0044]进一步，如图3所示，在本实施例中，贴标模块3包含：剥标机构31、气吹机构32、吸
附机构和贴标机构34；剥标机构31设在承载主体1上，剥标机构31剥离待贴附的标签，剥标机构31采用的是现有的P1083347
‑
021型剥标机；气吹机构32设在剥标机构31的出标口311下方，气吹机构32吹起标签至吸附机构，标签的粘贴面正对气吹机构32，气吹机构32防止标签剥离后下垂；吸附机构设在气吹机构32和出标口311上方，吸附机构吸附标签，吸附机构吸附标签的注释面；贴标机构34与吸附机构相连，贴标机构34贴附标签于物料6上。
[0045]更进一步，如图3所示，在本实施例中，吸附机构包含：真空吸盘331，真空吸盘331与贴标机构34相连，真空吸盘331吸附固定标签，能够有效减少标签褶皱，贴标机构34驱动标签紧贴物料6。
[0046]进一步，如图3所示，贴标模块3还包含：第一压紧气缸35和第一连接架36；第一连接架36设在承载主体1上或料盘21上，第一连接架设在料盘21上时，不随着料盘21转动；第一压紧气缸35与第一连接架36相连，第一压紧气缸35固定物料6，防止标签粘贴物料6时，物料6发生移动，导致贴标位置不准确。
[0047]更进一步，如图3所示，贴标机构34包含：固定架341、旋转气缸342和驱动气缸343；固定架341固定在承载主体1上，与旋转气缸342相连；旋转气缸342与驱动气缸343相连，驱动气缸343与吸附机构相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴标设备，用于贴附标签于物料上，包含控制系统，其特征在于，还包含分别与所述控制系统电性连接的：承载主体、运料模块、贴标模块、整形模块和收料模块；所述运料模块设置在所述承载主体上，所述运料模块输送外部的物料；所述贴标模块设在所述承载主体上，所述贴标模块贴附所述标签于所述物料上；所述整形模块设在所述承载主体上，所述整形模块平整所述物料上的所述标签；所述收料模块设在所述承载主体上，所述收料模块与所述运料模块相衔接。2.如权利要求1所述自动贴标设备，其特征在于，还包含：注油模块，所述注油模块设在所述承载主体上，所述注油模块注油于所述物料内。3.如权利要求1所述自动贴标设备，其特征在于，所述运料模块包含：料盘、驱动元件和若干定位治具；所述料盘设在所述承载主体上，所述若干定位治具分布在所述料盘上，所述物料置于所述定位治具中；所述驱动元件与所述料盘相连，驱动所述料盘转动。4.如权利要求1所述自动贴标设备，其特征在于，所述贴标模块包含：剥标机构、气吹机构、吸附机构和贴标机构；所述剥标机构设在所述承载主体上，所述剥标机构剥离待贴附的所述标签；所述气吹机构设在所述剥标机构的出标口下方，所述气吹机构吹起所述标签至所述吸附机构；所述吸附机构设在所述气吹机构和所述出标口上方，所述吸附机构吸附所述标签；所述贴标机构与所述吸附机构相连，所述贴标机构贴附所述标签于所述物料上。5.如权利要求4所述自动贴标设备，其特征在于，所述吸附机构包含：真空吸盘，所述真空吸盘与所述贴标...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安平，
申请(专利权)人：上海鸾集自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：