一种U型玻璃自动上片机制造技术

本申请提供了一种U型玻璃自动上片机，包括第一安装架，所述第一安装架的表面安装有上片机构，且第一安装架的一侧设置有存放台，并且存放台的表面设置有U型玻璃本体。本申请通过上片机构的使用，上片机构分为上下两组，上位机和下位机，结构相同，方向相反，下位机通过气动连杆驱动至工作位，气动连杆由气缸施压，使整个机器臂全部伸直，然后第一气缸驱动下位机向一侧移动，安装耳板表面的真空吸盘会吸附在U型玻璃上，机器臂彻底吸附住了U型玻璃。随后第一气缸反方向运动，将单片U型玻璃取出，到达合适的位置后，气动连杆通过气缸带动机器臂将U型玻璃放在传送带上，将U型玻璃传送至深加工线。接着上位机开始工作，过程与下位机基本一致。一致。一致。

【技术实现步骤摘要】
一种U型玻璃自动上片机


[0001]本技术涉及U型玻璃相关领域，具体而言，涉及一种U型玻璃自动上片机。

技术介绍

[0002]玻璃上片机是一种玻璃工业化生产中很常见的加工机器，用机器来代替人工上片，不仅更加精准，而且能节省人工成本。但是，由于U型玻璃和普通玻璃结构上的区别，传统的玻璃上片机并不适用于U型玻璃，因此，就需要一种专门用于U型玻璃的上片机。由于U型玻璃与平板玻璃构造上的不同，在两侧分别有垂直于玻璃面的法兰，因此当U型玻璃刚刚生产出来时，通常采用两两相扣的方式进行打包，但是，往往U型玻璃还需要进行深加工，比如喷砂或者钢化等等，因此又需要将已经打包好的U型玻璃拆包后再上到深加工线进行深加工，
[0003]市面上并没有针对U型玻璃这种独特结构与打包方式的上片机，通常以人工进行上料，非常麻烦，影响工作效率，并且在对玻璃进行传送时，通常将玻璃进行矫正，避免出现倾斜的情况，影响对玻璃后续的加工，因此我们对此做出改进，提出一种U型玻璃自动上片机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：解决市面上并没有针对U型玻璃这种独特结构与打包方式的上片机，通常以人工进行上料，非常麻烦，影响工作效率，并且在对玻璃进行传送时，通常将玻璃进行矫正，避免出现倾斜的情况，影响对玻璃后续的加工的问题。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]U型玻璃自动上片机，以改善上述问题。
[0007]本申请具体是这样的：
[0008]包括第一安装架，所述第一安装架的表面安装有上片机构，且第一安装架的一侧设置有存放台，并且存放台的表面设置有U型玻璃本体，所述第一安装架的下侧设置有若干固定台，且固定台的表面设置有输送机构，所述第一安装架的一侧设置有第二安装架，且第二安装架的内部设置有矫正机构。
[0009]作为本申请优选的技术方案，所述上片机构包括第一气缸，且第一气缸固定安装在第一安装架的表面，所述第一气缸设置有两组，且每组第一气缸设置有两个，所述第一气缸的表面固定安装有固定块，且每组的两个固定块之间固定安装有连接杆。
[0010]作为本申请优选的技术方案，所述连接杆的表面固定安装有气动连杆，且气动连杆另一端的表面安装有第二气缸，所述第二气缸的表面固定安装有安装耳板，且安装耳板的表面固定安装有真空吸盘。
[0011]作为本申请优选的技术方案，所述输送机构包括第一凹槽，且第一凹槽开设在固定台的表面，若干所述固定台的表面转动连接有第一转轴，且若干第一凹槽内部的一侧均转动连接有第二转轴，所述第一转轴与若干第二转轴的表面均紧密贴合有传送带，一侧所
述固定台的表面固定安装有第一电机，且第一电机的输出端与第一转轴的一端固定连接。
[0012]作为本申请优选的技术方案，所述矫正机构包括第二凹槽，且第二凹槽开设在第二安装架内壁的两侧，所述第二凹槽的两侧均转动连接有第三转轴和第四转轴，且第三转轴和第四转轴的表面均固定安装有链轮，并且两个链轮的表面啮合连接有链条，所述第二安装架两侧的内部均固定安装有第二电机，且第二电机的输出端与第三转轴的表面固定连接，两侧所述链条之间固定安装有固定杆。
[0013]作为本申请优选的技术方案，所述第二安装架两侧的内壁均开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑动板，并且滑动板的表面固定安装有挡板。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0015]在本申请的方案中：
[0016]1.通过上片机构的使用，上片机构分为上下两组，上位机和下位机，且结构相同，方向相反，下位机通过气动连杆驱动至工作位，气动连杆由气缸施压，使整个机器臂全部伸直，然后第一气缸驱动下位机向一侧移动，安装耳板表面的真空吸盘会吸附在U型玻璃上，机器臂彻底吸附住了U型玻璃。随后第一气缸反方向运动，将单片U型玻璃取出，到达合适的位置后，气动连杆通过气缸带动机器臂将U型玻璃放在传送带上，将U型玻璃传送至深加工线。接着上位机开始工作，过程与下位机基本一致。
[0017]2.通过矫正机构的使用，通过两侧的第二电机同时工作，带动两侧的第三转轴转动，通过表面设置的链条，方便带动两侧的链轮和链条进行同步转动，两侧的链条带动中部的固定杆沿链条运动，当单片U型玻璃运输时，难免会出现倾斜的情况，滑槽内部的滑动板会挡住U型玻璃，传送带继续运动，直至U型玻璃的一侧顶住滑动板，将其矫正，当固定杆跟随链条向上运动时，会通过滑动板表面的挡板将滑动板向上带动，滑动板不会挡住U型玻璃，继续传送，方便将U型玻璃矫正后传送至加工线。
附图说明：
[0018]图1为本申请提供的U型玻璃自动上片机立体的结构示意图；
[0019]图2为本申请提供的U型玻璃自动上片机输送机构的结构示意图；
[0020]图3为本申请提供的U型玻璃自动上片机固定台剖面的结构示意图；
[0021]图4为本申请提供的U型玻璃自动上片机链条与固定杆的结构示意图；
[0022]图5为本申请提供的U型玻璃自动上片机第二安装架剖面的结构示意图。
[0023]图中标示：
[0024]1、第一安装架；2、上片机构；201、第一气缸；202、固定块；203、连接杆；204、气动连杆；205、第二气缸；206、安装耳板；207、真空吸盘；
[0025]3、存放台；4、U型玻璃本体；5、固定台；6、输送机构；601、第一凹槽；
[0026]602、第一转轴；603、第二转轴；604、传送带；605、第一电机；7、第二安装架；8、矫正机构；801、第二凹槽；802、第三转轴；803、第四转轴；804、第二电机；805、链轮；806、链条；807、固定杆；808、滑槽；809、滑动板；810、挡板。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本
技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]因此，以下对本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的部分实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种U型玻璃自动上片机，包括第一安装架(1)，其特征在于：所述第一安装架(1)的表面安装有上片机构(2)，且第一安装架(1)的一侧设置有存放台(3)，并且存放台(3)的表面设置有U型玻璃本体(4)，所述第一安装架(1)的下侧设置有若干固定台(5)，且固定台(5)的表面设置有输送机构(6)，所述第一安装架(1)的一侧设置有第二安装架(7)，且第二安装架(7)的内部设置有矫正机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种U型玻璃自动上片机，其特征在于：所述上片机构(2)包括第一气缸(201)，且第一气缸(201)固定安装在第一安装架(1)的表面，所述第一气缸(201)设置有两组，且每组第一气缸(201)设置有两个，所述第一气缸(201)的表面固定安装有固定块(202)，且每组的两个固定块(202)之间固定安装有连接杆(203)。3.根据权利要求2所述的一种U型玻璃自动上片机，其特征在于：所述连接杆(203)的表面固定安装有气动连杆(204)，且气动连杆(204)另一端的表面安装有第二气缸(205)，所述第二气缸(205)的表面固定安装有安装耳板(206)，且安装耳板(206)的表面固定安装有真空吸盘(207)。4.根据权利要求1所述的一种U型玻璃自动上片机，其特征在于：所述输送机构(6)包括第一凹槽(601)，且第一凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘康健，张燕冬，王强，
申请(专利权)人：阿普尔顿特种玻璃太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：