钢筋捆扎头制造技术

本发明专利技术属于建筑施工技术领域，公开了一种钢筋捆扎头，该钢筋捆扎头包括动力驱动机构，动力驱动机构包括设置在壳体内的动力驱动电机以及设置在壳体外的连接法兰，连接法兰上设置有电源接口，机械臂能够通过电源接口连接动力驱动电机以提供动力驱动；该钢筋捆扎头的送丝机构包括送丝驱动电机，机械臂上的主电源能够通过电源接口连接送丝驱动电机以提供动力驱动。通过在钢筋捆扎头内设置动力驱动电机和送丝驱动电机两个驱动部，分别对旋拧和送丝的功率进行不同的控制，使得在捆扎和旋拧上都有更大自由度的功率，能适应更多工况下的工作需要，以符合旋拧和送丝的需求，并且能够通过机械臂上的主电源控制，使电源稳定。使电源稳定。使电源稳定。

【技术实现步骤摘要】
钢筋捆扎头


[0001]本专利技术涉及建筑施工
，尤其涉及一种钢筋捆扎头。

技术介绍

[0002]在建筑领域，常常使用钢筋做强度加强，起到抗拉抗压作用，改善建筑中结构构件节点的延性，在钢筋的使用中钢筋交叉点常常需要进行绑扎，在大型建筑中钢筋的绑扎节点非常多，人工捆扎费时费力。
[0003]目前市场上的钢筋捆扎机大都是手持式，无法与机械臂等自动化设备搭配使用，并且扭转效率慢，返程时会因为切割不断而故障，因此市面上迫切需要与机械臂组合使用的钢筋捆扎头，并能按需分别调整旋拧和送丝的功率，以此提高整体捆扎效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种钢筋捆扎头可以对旋拧和送丝的功率进行不同的控制，使得在捆扎和旋拧上都有更大自由度的功率，能适应更多工况下的工作需要，并且能够使钢筋捆扎头电源动力更加的稳定。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]钢筋捆扎头，具有壳体，其特征在于，包括：在壳体上设置的：
[0007]动力驱动机构，所述动力驱动机构包括设置在壳体内的动力驱动电机以及设置在壳体外的可拆卸的连接法兰，所述连接法兰上设置有电源接口，所述机械臂上的主电源能够通过所述电源接口连接所述动力驱动电机以提供动力驱动；
[0008]旋拧机构，所述旋拧机构连接在所述动力驱动电机的输出端以被其驱动进行旋拧；
[0009]送丝机构，所述送丝机构包括送丝驱动电机，所述机械臂上的主电源能够通过所述电源接口连接所述送丝驱动电机以提供动力驱动，所述送丝驱动电机的输出端连接有送丝轮组以进行输送钢丝至所述旋拧机构进行旋拧；
[0010]切割机构，所述切割机构设置在所述旋拧机构的端部用以切割所述旋拧机构旋拧后的所述钢丝。
[0011]作为优选，所述壳体外设置有螺纹孔，所述连接法兰通过螺栓可拆卸的设置在所述螺纹孔上；所述连接法兰设置有电源接口，所述机械臂通过所述电源接口连接所述动力驱动电机。
[0012]作为优选，所述动力驱动机构还设置有行星减速机，所述行星减速机的一端连接所述动力驱动电机的输出轴，一端连接所述旋拧机构的输入端以进行旋拧减速。
[0013]作为优选，所述送丝轮组包括转接于所述壳体内的第一送丝轮和第二送丝轮，所述第一送丝轮和所述第二送丝轮互相啮合，所述送丝驱动电机的输出端连接所述第一送丝轮或所述第二送丝轮的任意一个以驱动所述送丝轮组；所述第一送丝轮和所述第二送丝轮的轮齿壁上周向设置有供所述钢丝穿过的送丝槽。
[0014]作为优选，所述送丝机构包括绕丝盘，所述绕丝盘转接在壳体外壁。
[0015]作为优选，所述壳体上还设置有送丝腔，所述送丝腔的一端口面向所述绕丝盘，所述送丝腔的另一端口面向所述送丝轮组。
[0016]作为优选，所述送丝腔面向所述绕丝盘一端的腔口大于所述送丝腔面向所述送丝轮组一端的腔口。
[0017]作为优选，所述壳体外部还设置有防护槽，所述防护槽包括第一腔槽和第二腔槽，所述第一腔槽和所述第二腔槽平行设置，所述旋拧机构设置在所述第一腔槽以及所述第二腔槽二者进口端的上方，所述第二腔槽的进口端面向所述送丝轮组，所述切割机构设置在所述第二腔槽的腔体内。
[0018]作为优选，所述旋拧机构包括拧紧叉，所述动力驱动电机的输出端连接所述拧紧叉以驱动其进行转动。
[0019]作为优选，所述切割机构包括设置在所述第二腔槽内的切割片，所述切割机构还包括切割连接部，所述切割连接部连接所述送丝轮组以被所述送丝轮组所驱动进行切割。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021]通过在钢筋捆扎头内设置动力驱动电机和送丝驱动电机两个驱动部，分别对旋拧和送丝的功率进行不同的控制，使得在捆扎和旋拧上都有更大自由度的功率，能适应更多工况下的工作需要，以符合旋拧和送丝的需求，同时本钢筋捆扎头通过可拆卸的连接法兰可以直接将机械臂连接至动力驱动电机上，提高捆扎效率，并能够更换不同的连接法兰，以满足不同机械臂的连接需求；并且能够通过机械臂上的主电源控制，使电源更加稳定，避免因使用过程中出现电力故障的问题。
附图说明
[0022]图1是本专利技术钢筋捆扎头中连接法兰安装的示意图；
[0023]图2是本专利技术钢筋捆扎头中动力驱动电机与送丝驱动电机安装的示意图；
[0024]图3是本专利技术钢筋捆扎头中第一腔槽与第二腔槽的示意图；
[0025]图4是本专利技术钢筋捆扎头中送丝槽的示意图。
[0026]图中：
[0027]1、壳体；2、夹爪；3、连接法兰；31、电源接口；4、绕丝盘；5、动力驱动电机；6、旋拧机构；7、送丝驱动电机；8、切割机构；9、行星减速机；10、第一送丝轮；11、第二送丝轮、12、送丝槽；13、送丝架；14、送丝腔；15、第一腔槽；16、第二腔槽；17、控制电路板。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0029]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述
术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0032]如图1
‑
4所示，本实施例提供一种钢筋捆扎头，该钢筋捆扎头包括动力驱动机构，动力驱动机构包括设置在壳体1内的动力驱动电机5以及设置在壳体1外的连接法兰3，连接法兰3上设置有电源接口31，机械臂能够通过电源接口31连接动力驱动电机5以提供动力驱动；动力驱动电机5的输出端连接有旋拧机构6以被其驱动进行旋拧；该钢筋捆扎头还具有送丝机构，送丝机构包括送丝驱动电机7，机械臂上的主电源能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钢筋捆扎头，具有壳体(1)，其特征在于，包括：在壳体(1)上设置的：动力驱动机构，所述动力驱动机构包括设置在壳体(1)内的动力驱动电机(5)以及设置在壳体(1)外的可拆卸的连接法兰(3)，所述连接法兰(3)上设置有电源接口(31)，机械臂上的主电源能够通过所述电源接口(31)连接所述动力驱动电机(5)以提供动力驱动；旋拧机构(6)，所述旋拧机构(6)连接在所述动力驱动电机(5)的输出端以被其驱动进行旋拧；送丝机构，所述送丝机构包括送丝驱动电机(7)，所述机械臂上的主电源能够通过所述电源接口(31)连接所述送丝驱动电机(7)以提供动力驱动，所述送丝驱动电机(7)的输出端连接有送丝轮组以进行输送钢丝至所述旋拧机构(6)进行旋拧；切割机构(8)，所述切割机构(8)设置在所述旋拧机构(6)的端部用以切割所述旋拧机构(6)旋拧后的所述钢丝。2.根据权利要求1所述的钢筋捆扎头，其特征在于，所述壳体(1)外设置有螺纹孔，所述连接法兰(3)通过螺栓可拆卸的设置在所述螺纹孔上；所述连接法兰(3)设置有电源接口(31)，所述机械臂通过所述电源接口(31)连接所述动力驱动电机(5)。3.根据权利要求1所述的钢筋捆扎头，其特征在于，所述动力驱动机构还设置有行星减速机(9)，所述行星减速机(9)的一端连接所述动力驱动电机(5)的输出轴，一端连接所述旋拧机构(6)的输入端以进行旋拧减速。4.根据权利要求1所述的钢筋捆扎头，其特征在于，所述送丝轮组包括转接于所述壳体(1)内的第一送丝轮(10)和第二送丝轮(11)，所述第一送丝轮(10)和所述第二送丝轮(11)轮互相啮合，所述送丝驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴瑜，卞家能，陈曦，马伟宾，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：