帮锚网铺设装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种帮锚网铺设装置，帮锚网铺设装置包括：存储铺设装置，存储铺设装置具有用于容纳帮锚网的容纳空间，存储铺设装置具有将帮锚网限位在容纳空间的限位位置和能够供帮锚网伸出容纳空间的非限位位置，存储铺设装置能够在限位位置和非限位位置之间切换；位置调节结构，位置调节结构与存储铺设装置连接，位置调节结构用于调节存储铺设装置的水平位置、竖直位置以及转动角度。本实用新型专利技术解决了现有技术中帮锚网铺设装置铺设效率低的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
帮锚网铺设装置


[0001]本技术涉及煤矿巷道支护设备
，具体而言，涉及一种帮锚网铺设装置。

技术介绍

[0002]目前在我国大中型煤矿的巷道掘进作业中，锚杆、锚索支护在煤矿巷道中得到广泛应用。巷道开掘后，巷道帮部煤体的受力状态由原来的三相受力变为两相受力，从而在巷道的两帮形成较大的应力集中，加大了巷道宽度方向的支护跨度，增加了巷道支护难度，也降低了煤体对顶板的支护能力。因此现有煤矿巷道掘进作业需要帮锚杆支护和帮锚网铺设，但由于目前帮锚网铺设装置只能在高度方向上移动或在水平方向上转动从而带动锚网仓活动，无法借助同一机构同时改变在水平平面和高度平面上的位置，并且在水平方向上只能通过钻车的移动带动帮锚网展开，帮锚网铺设装置的灵活性不高，在调整铺设位置时较为困难，使得铺设效率很低。另外现有的锚网仓仅能够供帮锚网伸出，无法实现对帮锚网的存储。
[0003]也就是说，现有技术中帮锚网铺设装置存在铺设效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种帮锚网铺设装置，以解决现有技术中帮锚网铺设装置铺设效率低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种帮锚网铺设装置，包括：存储铺设装置，存储铺设装置具有用于容纳帮锚网的容纳空间，存储铺设装置具有将帮锚网限位在容纳空间的限位位置和能够供帮锚网伸出容纳空间的非限位位置，存储铺设装置能够在限位位置和非限位位置之间切换；位置调节结构，位置调节结构与存储铺设装置连接，位置调节结构用于调节存储铺设装置的水平位置、竖直位置以及转动角度。
[0006]进一步地，存储铺设装置包括：存储组件，存储组件具有容纳槽，容纳槽具有容纳空间；铺设组件，铺设组件与存储组件连接，且铺设组件的至少一部分可开闭地设置在容纳槽的槽口处，铺设组件将槽口封闭时，存储铺设装置处于限位位置，铺设组件将槽口打开时，存储铺设装置处于非限位位置。
[0007]进一步地，铺设组件包括：至少一个铺设油缸，铺设油缸的至少一部分与存储组件固定连接；至少一个止挡臂，止挡臂的至少一部分能够遮挡槽口，止挡臂的至少另一部分与存储组件枢转连接，止挡臂与铺设油缸活动连接，铺设油缸驱动止挡臂运动，以使止挡臂在封闭槽口的限位位置与打开槽口的非限位位置之间切换。
[0008]进一步地，存储组件包括：锚网仓，锚网仓与位置调节结构连接，且锚网仓具有槽口背离位置调节结构的容纳槽，帮锚网容纳在容纳槽内，且帮锚网的轴向与容纳槽的延伸方向平行，容纳槽沿延伸方向的两端具有开口；限位壁，限位壁与位置调节结构连接，限位壁与锚网仓沿锚网仓的延伸方向间隔设置；支撑底盘，支撑底盘与限位壁远离锚网仓的一
端连接，限位壁与支撑底盘围成限位区域，帮锚网的一端由容纳槽的一个开口伸入到限位区域内且与支撑底盘抵接。
[0009]进一步地，位置调节结构包括：高度调节装置，高度调节装置的至少一部分与存储铺设装置固定连接，高度调节装置用于驱动存储铺设装置沿高度调节装置的延伸方向运动；角度调节装置，角度调节装置的至少一部分与高度调节装置活动连接，角度调节装置用于驱动高度调节装置在第一平面内和/或第二平面内转动，以调节存储铺设装置在第一平面内和/或第二平面内的角度；水平调节装置，水平调节装置的至少一部分与角度调节装置固定连接，水平调节装置能够驱动角度调节装置沿水平调节装置的延伸方向运动；其中，第一平面与第二平面垂直。
[0010]进一步地，高度调节装置包括：调节板，调节板的一侧表面与存储铺设装置固定连接，调节板具有沿调节板的延伸方向延伸的导向凸沿；导向结构，导向结构包括导向块和连接座，连接座与角度调节装置枢转连接，导向块具有与导向凸沿配合的导向凹槽；高度伸缩油缸，高度伸缩油缸设置在导向块与调节板之间，高度伸缩油缸的缸座与导向块连接，高度伸缩油缸的伸缩杆与调节板连接，以驱动调节板相对于导向块运动。
[0011]进一步地，角度调节装置包括：支撑座，支撑座滑动设置在水平调节装置上；第一转向结构，第一转向结构包括壳体和转动部，壳体与支撑座固定连接，转动部可转动地设置在壳体内；第二转向结构，第二转向结构包括固定部和驱动油缸，固定部与转动部固定连接，驱动油缸的缸体与固定部连接，驱动油缸的伸缩杆与高度调节装置通过枢转轴连接，固定部与高度调节装置枢转连接，枢转轴的延伸方向与转动部的转轴的延伸方向垂直。
[0012]进一步地，转动部包括回转油缸，回转油缸能够带动第二转向结构在第一平面内转动。
[0013]进一步地，水平调节装置包括：固定座，固定座包括座体和至少两条导轨，两条导轨间隔设置，且导轨沿座体的延伸方向延伸，角度调节装置的至少一部分活动设置在导轨上；驱动件，驱动件的至少一部分与角度调节装置连接以驱动角度调节装置在导轨上滑动。
[0014]进一步地，驱动件包括：水平伸缩油缸，水平伸缩油缸固定连接在座体的一端且位于两个导轨之间；至少两个连接件，两个连接件间隔设置在水平伸缩油缸的活塞杆上，连接件包括连接筒和传动轴，连接筒套设在活塞杆上，传动轴由连接筒伸出，传动轴的延伸方向与活塞杆的延伸方向垂直；至少一个传送软环，传送软环的一部分与固定座固定连接，传送软环套设在两个传动轴上；传动块，传动块固定设置在传送软环上，且角度调节装置与传动块固定连接，水平伸缩油缸驱动活塞杆伸缩，带动传送软环运动以带动角度调节装置沿导轨滑动。
[0015]应用本技术的技术方案，帮锚网铺设装置包括存储铺设装置和位置调节结构，存储铺设装置具有用于容纳帮锚网的容纳空间，存储铺设装置具有将帮锚网限位在容纳空间的限位位置和能够供帮锚网伸出容纳空间的非限位位置，存储铺设装置能够在限位位置和非限位位置之间切换；位置调节结构与存储铺设装置连接，位置调节结构用于调节存储铺设装置的水平位置、竖直位置以及转动角度。
[0016]通过在帮锚网铺设装置上设置存储铺设装置，能够在限位位置对帮锚网限位以容纳帮锚网，以及在非限位位置处使帮锚网伸出，利用与存储铺设装置连接的位置调节结构，能够实现对存储铺设装置的水平、竖直位置以及转动角度的调节，便于调节帮锚网的铺设
位置，以实现对帮锚网高效率的铺设工作。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了本技术实施例一的帮锚网铺设装置在收缩状态的一个角度的示意图；
[0019]图2示出了图1中的帮锚网铺设装置在收缩状态的另一个角度的示意图；
[0020]图3示出了图1中的水平调节装置的部分结构示意图；
[0021]图4示出了图1中的帮锚网铺设装置在展开状态的一个角度的示意图；
[0022]图5示出了图1中的帮锚网铺设装置在收缩状态的另一个角度的示意图。
[0023]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0024]10、存储铺设装置；11、存储组件；111、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种帮锚网铺设装置，其特征在于，包括：存储铺设装置(10)，所述存储铺设装置(10)具有用于容纳帮锚网(30)的容纳空间，所述存储铺设装置(10)具有将所述帮锚网(30)限位在所述容纳空间的限位位置和能够供所述帮锚网(30)伸出所述容纳空间的非限位位置，所述存储铺设装置(10)能够在所述限位位置和所述非限位位置之间切换；位置调节结构(20)，所述位置调节结构(20)与所述存储铺设装置(10)连接，所述位置调节结构(20)用于调节所述存储铺设装置(10)的水平位置、竖直位置以及转动角度。2.根据权利要求1所述的帮锚网铺设装置，其特征在于，所述存储铺设装置(10)包括：存储组件(11)，所述存储组件(11)具有容纳槽(111)，所述容纳槽(111)具有所述容纳空间；铺设组件(12)，所述铺设组件(12)与所述存储组件(11)连接，且所述铺设组件(12)的至少一部分可开闭地设置在所述容纳槽(111)的槽口处，所述铺设组件(12)将所述槽口封闭时，所述存储铺设装置(10)处于所述限位位置，所述铺设组件(12)将所述槽口打开时，所述存储铺设装置(10)处于所述非限位位置。3.根据权利要求2所述的帮锚网铺设装置，其特征在于，所述铺设组件(12)包括：至少一个铺设油缸(121)，所述铺设油缸(121)的至少一部分与所述存储组件(11)固定连接；至少一个止挡臂(122)，所述止挡臂(122)的至少一部分能够遮挡所述槽口，所述止挡臂(122)的至少另一部分与所述存储组件(11)枢转连接，所述止挡臂(122)与所述铺设油缸(121)活动连接，所述铺设油缸(121)驱动所述止挡臂(122)运动，以使所述止挡臂(122)在封闭所述槽口的所述限位位置与打开所述槽口的所述非限位位置之间切换。4.根据权利要求2所述的帮锚网铺设装置，其特征在于，所述存储组件(11)包括：锚网仓(112)，所述锚网仓(112)与所述位置调节结构(20)连接，且所述锚网仓(112)具有槽口背离所述位置调节结构(20)的所述容纳槽(111)，所述帮锚网(30)容纳在所述容纳槽(111)内，且所述帮锚网(30)的轴向与所述容纳槽(111)的延伸方向平行，所述容纳槽(111)沿延伸方向的两端具有开口；限位壁(113)，所述限位壁(113)与所述位置调节结构(20)连接，所述限位壁(113)与所述锚网仓(112)沿所述锚网仓(112)的延伸方向间隔设置；支撑底盘(114)，所述支撑底盘(114)与限位壁(113)远离所述锚网仓(112)的一端连接，所述限位壁(113)与所述支撑底盘(114)围成限位区域，所述帮锚网(30)的一端由所述容纳槽(111)的一个所述开口伸入到所述限位区域内且与所述支撑底盘(114)抵接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的帮锚网铺设装置，其特征在于，所述位置调节结构(20)包括：高度调节装置(21)，所述高度调节装置(21)的至少一部分与所述存储铺设装置(10)固定连接，所述高度调节装置(21)用于驱动所述存储铺设装置(10)沿所述高度调节装置(21)的延伸方向运动；角度调节装置(22)，所述角度调节装置(22)的至少一部分与所述高度调节装置(21)活动连接，所述角度调节装置(22)用于驱动所述高度调节装置(21)在第一平面内和/或第二平面内转动，以调节所述存储铺设装置(10)在第一平面内和/或所述第二平面内的角度；
水平调节装置(23)，所述水平调节装置(23)的至少一部分与所述角度调节装置(22)固定连接，所述水平调节装置(23)能够驱动所述角度调节装置(22)沿所述水平调节装置(23)的延伸方向运动；其中，所述第一平面与所述第二平面垂直。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宏年，王炳鑫，王军，管永昌，刘琦，刘海平，王浩宇，李翠勤，赵磊，刘冲，陈鹏，柴进，郝毅，王炳森，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：