一种矿山用拱架安装台车制造技术

本实用新型专利技术涉及矿山巷道立拱施工技术领域，尤其涉及一种矿山用拱架安装台车。本实用新型专利技术的一种矿山用拱架安装台车，由于采用一个臂架总成与安装台车车架连接，臂架总成另一端与可伸缩式作业平台连接，可伸缩式作业平台上设置三个机械手，机械手和可伸缩式作业平台上设有卷扬机，相对于现有技术而言，铰接式安装台车灵活性高、方便小断面巷道转场；可伸缩式作业平台，扩大了工人作业范围，工人不仅可站在中固平台上操作机械手，而且可以站在左右伸缩平台上对拱架连接处进行作业；臂架数量设置成一个，可以预留出更大移动空间，从而适应小断面立拱；卷扬机和机械手协调配合，利用绳索将拱架柔性提升，可在狭小空间实现立拱作业。可在狭小空间实现立拱作业。可在狭小空间实现立拱作业。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山用拱架安装台车


[0001]本技术涉及矿山巷道立拱施工
，尤其涉及一种矿山用拱架安装台车。

技术介绍

[0002]在矿山巷道施工中，当围岩等级较差时，往往需要进行拱架支护，以提高围岩的稳定性。
[0003]传统的方法是纯人工进行操作：工人站在核心土上或钢制的固定平台上，两三个人为一组，用肩膀或简单工具完成拱架支护。此种采用人工立拱存在作业环境恶劣、危险性高、劳动强度大、施工效率低等问题，市面上出现了机械化设备代替人工来进行拱架安装的技术，一般是在车臂架的末端设置高空作业车平台和机械手。车臂架设置多个，通过移动车臂架到合适位置实现拱架安装。
[0004]矿山巷道的空间宽
×
高大概在4m
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4m到5m
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5m，矿山巷道空间有限，现有的拱架安装台车臂架数量不只一个，无法实现巷道内自由俯仰和横摆，两侧拱架需要人工支护来完成，人工支护存在工作环境恶劣、劳动强度大、危险性高、施工质量差等问题。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种矿山用拱架安装台车，其解决了现有的拱架安装台无法在狭小矿山巷道空间施展作业的技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：一种矿山用拱架安装台车，包括铰接式车架、臂架总成、可伸缩式作业平台和机械手，可伸缩式作业平台包括中固定平台、左伸缩平台、右伸缩平台和平台卷扬机，左伸缩平台、右伸缩平台位于中固定平台两侧通过伸缩驱动器实现伸缩；机械手包括左机械手、右机械手和中机械手，中机械手设置在可伸缩式作业平台前端中部，可伸缩式作业平台前端上位于中机械手两侧各设置一作业平台卷扬机；左机械手和右机械手分别设置在可伸缩式作业平台后端左右两侧，左机械手上端可拆卸安装左卷扬机，右机械手上端可拆卸安装右卷扬机；臂架总成一端与可伸缩式作业平台后端铰接，臂架总成另一端可拆卸连接在车架前端。
[0009]可选地，车架包括前车架和后车架，前车架和后车架铰接相连。
[0010]可选地，臂架总成包括臂架外臂、臂架内臂、臂架安装座、臂架安装板、第一伸缩驱动器、举升驱动器、调平驱动器和折弯板；臂架安装座设置在前车架上，臂架安装座设有上下两个臂架安装板，臂架外臂与上臂架安装板活动连接，臂架外臂通过第一伸缩驱动器与臂架内臂连接；臂架外臂与下臂架安装板通过两个举升驱动器连接，臂架内臂前端设置折弯板，调平驱动器一端铰接在折弯板上，调平驱动器另一端与可伸缩式作业平台铰接。
[0011]可选地，可伸缩式作业平台包括中固定平台、左伸缩平台、右伸缩平台、作业平台
卷扬机、作业平台旋转座、中机械手安装座、左机械手安装座和右机械手安装座，中固定平台后端中部设置与调平驱动器铰接的作业平台旋转座，中固定平台前端左右两侧各装有一作业平台卷扬机，两个作业平台卷扬机之间设置有通过中机械手安装座与中固定平台可拆卸连接的中机械手，中固定平台下部设置有与左机械手相连的左机械手安装座和与右机械手相连的右机械手安装座，左伸缩平台下部通过第二伸缩驱动器与中固定平台连接，左伸缩平台上端插接到中固定平台上，右伸缩平台下端通过第三伸缩驱动器与中固定平台连接，右伸缩平台上端插接到中固定平台上。
[0012]可选地，中机械手包括中机械手外臂、中机械手内臂、夹紧机构、减速机和第四伸缩驱动器，减速机可拆卸固定在中机械手外臂的后端，第四伸缩驱动器一端铰接在中机械手外臂内部，第四伸缩驱动器另一端铰接在中机械手内臂内部，夹紧机构可拆卸的安装在中机械手内臂前端。
[0013]可选地，夹紧机构包括抓手、拱架限位块、夹紧驱动器和抓手平台，抓手平台底部与中机械手内臂可拆卸连接，抓手平台顶部通过第一销轴铰接抓手，四只抓手呈四角分布，夹紧驱动器通过第二销轴铰接抓手底部，抓手平台顶部位于四只抓手之间设置有拱架限位块。
[0014]可选地，左机械手包含左回转减速机、左外臂、左内臂、左铰接座、左一偏摆驱动器、左偏摆架、左偏摆臂、左卷扬机、左斜撑臂、左二偏摆驱动器、左导向绳轮和左一伸缩驱动器，左外臂可拆卸的与左回转减速机相连，左外臂内部通过左一伸缩驱动器与左内臂内部连接，左铰接座一端与左内臂可拆卸连接，左铰接座另一端通过销轴铰接在左偏摆臂底端，左斜撑臂可拆卸的连接在左偏摆臂上端，左斜撑臂上端安装有两个左导向绳轮；左偏摆架通过销轴铰接在左偏摆臂上，左卷扬机可拆卸的连接在左偏摆臂上；左一偏摆驱动器一端铰接在左铰接座上，左一偏摆驱动器另一端铰接在左偏摆臂上；左二偏摆驱动器一端铰接在左偏摆臂下端，左二偏摆驱动器另一端铰接在左偏摆架上。
[0015]可选地，左机械手还包含三个左限位架，一左限位架可拆卸的连接在左偏摆架下端，一左限位架可拆卸的连接在左斜撑臂下端，一左限位架可拆卸的连接在左斜撑臂上端。
[0016]可选地，左机械手还包含左对接臂，左对接臂一端与左内臂可拆卸连接，左对接臂另一端与左铰接座可拆卸连接。
[0017]可选地，右机械手与左机械手相对于作业平台旋转座镜像设置。
[0018](三)有益效果
[0019]本技术的有益效果是：本技术的一种矿山用拱架安装台车，由于采用一个臂架总成与安装台车车架连接，臂架总成另一端与可伸缩式作业平台连接，可伸缩式作业平台上设置三个机械手，机械手和可伸缩式作业平台上设有卷扬机，相对于现有技术而言，铰接式安装台车灵活性高、方便小断面巷道转场；可伸缩式作业平台，扩大了工人作业范围，工人不仅可站在中固平台上操作机械手，而且可以站在左右伸缩平台上对拱架连接处进行作业；臂架数量设置成一个，可以预留出更大移动空间，从而适应小断面立拱；卷扬机和机械手协调配合，利用绳索将拱架柔性提升，可在狭小空间实现立拱作业。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的车架结构示意图；
[0022]图3为本技术的臂架总成结构示意图；
[0023]图4为本技术的可伸缩式作业平台俯视图；
[0024]图5为本技术的可伸缩式作业平台仰视图；
[0025]图6为本技术的中机械手结构示意图；
[0026]图7为本技术的夹紧机构结构示意图；
[0027]图8为本技术的左机械手结构示意图。
[0028]附图标记说明
[0029]1：车架；2：前车架；3：后车架；4：臂架总成；5：可伸缩式作业平台；6：机械手；7：转向驱动器；8：后轮；9：前轮；10：铰接销轴；11：电缆卷筒；12：发动机动力系统；13：电机泵组；14：驾驶室；
[0030]41：臂架外臂；42：臂架内臂；43：臂架安装座；44：臂架安装板；45：举升驱动器；46：调平驱动器；47：折弯板；
[0031]51：中固定平台；52：左伸缩平台；53：右伸缩平台；54：作业平台卷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿山用拱架安装台车，其特征在于，包括铰接式车架(1)、臂架总成(4)、可伸缩式作业平台(5)和机械手(6)，可伸缩式作业平台(5)包括中固定平台(51)、左伸缩平台(52)、右伸缩平台(53)和平台卷扬机(54)，左伸缩平台(52)、右伸缩平台(53)位于中固定平台(51)两侧通过伸缩驱动器实现伸缩；机械手(6)包括左机械手(61)、右机械手(62)和中机械手(63)，中机械手(63)设置在可伸缩式作业平台(5)前端中部，可伸缩式作业平台(5)前端上位于中机械手(63)两侧各设置一作业平台卷扬机(54)；左机械手(61)和右机械手(62)分别设置在可伸缩式作业平台(5)后端左右两侧，左机械手(61)上端可拆卸安装左卷扬机(618)，右机械手(62)上端可拆卸安装右卷扬机；臂架总成(4)一端与可伸缩式作业平台(5)后端铰接，臂架总成(4)另一端可拆卸连接在车架(1)前端。2.根据权利要求1所述的一种矿山用拱架安装台车，其特征在于，车架(1)包括前车架(2)和后车架(3)，前车架(2)和后车架(3)铰接相连。3.根据权利要求2所述的一种矿山用拱架安装台车，其特征在于，臂架总成(4)包括臂架外臂(41)、臂架内臂(42)、臂架安装座(43)、臂架安装板(44)、第一伸缩驱动器、举升驱动器(45)、调平驱动器(46)和折弯板(47)；臂架安装座(43)设置在前车架(2)上，臂架安装座(43)设有上下两个臂架安装板(44)，臂架外臂(41)与上臂架安装板(44)活动连接，臂架外臂(41)通过第一伸缩驱动器与臂架内臂(42)连接；臂架外臂(41)与下臂架安装板(44)通过两个举升驱动器(45)连接，臂架内臂(42)前端设置折弯板(47)，调平驱动器(46)一端铰接在折弯板(47)上，调平驱动器(46)另一端与可伸缩式作业平台(5)铰接。4.根据权利要求3所述的一种矿山用拱架安装台车，其特征在于，可伸缩式作业平台(5)包括中固定平台(51)、左伸缩平台(52)、右伸缩平台(53)、作业平台卷扬机(54)、作业平台旋转座(58)、中机械手安装座(55)、左机械手安装座(56)和右机械手安装座(57)，中固定平台(51)后端中部设置与调平驱动器(46)铰接的作业平台旋转座(58)，中固定平台(51)前端左右两侧各装有一作业平台卷扬机(54)，两个作业平台卷扬机(54)之间设置有通过中机械手安装座(55)与中固定平台(51)可拆卸连接的中机械手(63)，中固定平台(51)下部设置有与左机械手(61)相连的左机械手安装座(56)和与右机械手(62)相连的右机械手安装座(57)，左伸缩平台(52)下部通过第二伸缩驱动器(59)与中固定平台(51)连接，左伸缩平台(52)上端插接到中固定平台(51)上，右伸缩平台(53)下端通过第三伸缩驱动器与中固定平台(51)连接，右伸缩平台(53)上端插接到中固定平台(51)上。5.根据权利要求1所述的一种矿山用拱架安装台车，其特征在于，中机械手(63)包括中机械手外臂(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，赵春桂，周志伟，张海涛，邹海炎，欧阳新池，陈力，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：